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PushBot 2017-04-21 05:21:55 2019-01-19 10:30:19 /proxyPhotos?code=/blog/bob-ross/5c3e46c68058c/original.jpg pushbot Mathis a construit la deuxième partie du PushBot en y ajoutant un bras et une pince.

Mathis a construit la deuxième partie du PushBot en y ajoutant un bras et une pince.

pushbot complet

Il a ensuite essayé de le programmer après que je lui ai expliqué comment utiliser les variables RightStickX et LeftStickX.

Mathis programme

Et voilà le résultat :

Sur la vidéo, le bras n'est pas encore programmé mais par la suite Mathis l'a fait et ça fonctionne. Prochaine étape : essayer d'utiliser les encodeurs pour être plus précis avec le bras.