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title: "INTO THE DEEP : explication du jeu FTC 2024"
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## Les règles du jeu du FIRST Tech Challenge 2024-2025
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### la vidéo de présentattion
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Sous la surface de l'océan se trouvent les écosystèmes les plus complexes de notre planète, pleins de vie et de potentiel pour l'exploration et l'apprentissage, où chaque habitant a un rôle à jouer dans la construction d'un environnement prospère. Cette saison, les équipes du FIRST Tech Challenge plongeront leurs robots dans les profondeurs de l'océan pour explorer l'inconnu et révéler ses merveilles.
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### Les contraintes
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01. En configuration de départ Le volume du robot ne doit pas dépasser 45,7 cm x 45,7 cm x 45,7 cm (18" x 18"), <br>
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02. En configuration de jeu il n'y a pas de limite verticale, <br>
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03. En configuration de jeu la limite de taille horizontale est de 50,8 cm x 106,7 cm (20" x 42"), <br>
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04. Il n'y a pas de limite pour la masse du robot, <br>
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05. Le volume des SAMPLES (échantillons) est de 8,9 cm x 3,8 cm x 3,8 cm (3,5" x 1,5" x 1,5"), <br>
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06. Le robot ne peut manipuler qu'un seul élément de jeu, SAMPLE (échantillon) ou SPECIMEN (spécimen) à la fois dans toutes les phases du jeu, <br>
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07. Hauteur des barres d'accroche en plastique des SPECIMENS (spécimens) : le LOW CHAMBER (réservoir bas) est à 33 cm (13") et le HIGH CHAMBER (réservoir haut) est à 66 cm (26"), <br>
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08. Le diamètre des barres d'accroche des SPECIMENS (spécimens) est de 2,7 cm (1,05"), <br>
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09. Hauteur des barres d'accroche en aluminium du robot : le LOW RUNG (échelon bas) est à 50,8 cm (20") et le HIGH RUNG (échelon haut) est à 91,4 cm (36"), <br>
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10. Le diamètre des barres d'accroche du robot est de 2,5 cm (1"), <br>
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11. La hauteur des barriers (barrages de seuil) est de 5,1 cm (2"), <br>
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12. Une ASCENT ZONE (zone d'ascension) est une zone réservée aux robots d'une même alliance pendant les 30 dernières secondes du jeu, <br>
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13. Hauteur de versement des paniers : le LOW BASKET (panier bas) est à 65,4 cm (25,75") et le HIGH BASKET (panier haut) est de 109,2 cm (43"), <br>
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14. Les ROBOTS doivent être en dehors de la SUBMERSIBLE ZONE (zone submersible) lorsqu'ils commencent leur ASCENSION, <br>
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15. Un interrupteur d'alimentation principal (type [REV-31-1387](https://www.revrobotics.com/rev-31-1387/)) doit contrôler toute l'alimentation fournie par la batterie du robot, <br>
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16. L'interrupteur doit être facilement accessible à tous et signalé par une [étiquette](https://www.firstinspires.org/sites/default/files/uploads/resource_library/ftc/power-button-labels.pdf) à proximité d'au moins 6,4 cm x 2,5 cm (1" x 2,5").
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### Le terrain de jeu (PLAYING FIELD) en 3D :
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