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| WARC 2018 - Préparation | 2018-07-12 07:47:21 | 2018-07-12 07:47:21 | /proxyPhotos?code=/blog/bob-ross/5c3e45d6c0abf/50.jpg | warc-2018-preparation | Un mois pour préparer le robot. Mais on connait le concours : on l'a déjà perdu ! Il hors de question qu'on reproduise les mêmes erreurs. Il nous |
Un mois pour préparer le robot. Mais on connait le concours : on l'a déjà perdu ! Il hors de question qu'on reproduise les mêmes erreurs.
Il nous faut un robot rapide, fiable et efficace.
On a déjà travailler sur du déplacement holonome en dehors des concours. On va se lancer dedans. De plus, l'année précédente, on a vu des systèmes de collecte de balles que nous appelons des "moissonneuses" qui semblaient efficaces. On se lance.
On fait des tests de l'efficacité de la moissonneuse :
Ca nous semble pertinent, donc on valide.
Quelques semaines plus tard, on arrive à ça :
On est prêt à partir !
