website/content/blog/pushbot.md
2024-09-23 23:01:01 +02:00

28 lines
No EOL
1.1 KiB
Markdown
Executable file

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title: "PushBot"
date: "2017-04-21 03:21:55"
lastupdate: "2017-04-21 03:21:55"
banner: "/proxyPhotos?code=/blog/bob-ross/5c3e46c68058c/original.jpg"
slug: "pushbot"
description: "
Mathis a construit la deuxième partie du PushBot en y ajoutant un bras et une pince.
"
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Mathis a construit la deuxième partie du PushBot en y ajoutant un bras et une pince.
![pushbot complet](/proxyPhotos?code=/blog/bob-ross/5c3e46c71568b/50.jpg)
Il a ensuite essayé de le programmer après que je lui ai expliqué comment utiliser les variables RightStickX et LeftStickX.
![Mathis programme](/proxyPhotos?code=/blog/bob-ross/5c3e46c78e479/50.jpg)
Et voilà le résultat :
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube-nocookie.com/embed/8qyiC0ZID1g" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
Sur la vidéo, le bras n'est pas encore programmé mais par la suite Mathis l'a fait et ça fonctionne.
Prochaine étape : essayer d'utiliser les encodeurs pour être plus précis avec le bras.