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2024-05-17 20:35:54 +02:00
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title: "Passage du père Noël "
2024-05-18 14:16:29 +02:00
date: "2022-12-29 22:00:00"
lastupdate: "2023-01-11 19:54:18"
2024-05-17 20:35:54 +02:00
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description: "
Ho ho ho ! Le Père Noël na pas oublié de faire sa livraison
"
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## Dans sa hotte,un super cadeau:Deux nouveaux moteurs pour les roues de notre robot.Les roues Mecanum vont permettre à notre robot de se déplacer dans tous les axes.
![roue Mecanum](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/63aec0fa211fb/75.jpg)
## En effet,chaque roue dispose de son propre moteur.Le principe:si les deux moteurs vont à la même vitesse,les roues tourneront dans le même sens de rotation et le robot se déplacera droit devant.Si les moteurs vont à une vitesse différente,alors le robot peut translater, cest à dire se déplacer latéralement.
On vous tiendra au courant de nos essais après montage … on va bien samuser !