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title: "Passage du père Noël "
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date: 2022-12-29 22:00:00
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lastupdate: 2023-01-11 19:54:18
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banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/63aeb7868a07c/50.jpg"
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slug: "passage-du-pere-noel"
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Ho ho ho ! Le Père Noël n’a pas oublié de faire sa livraison
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## Dans sa hotte,un super cadeau:Deux nouveaux moteurs pour les roues de notre robot.Les roues Mecanum vont permettre à notre robot de se déplacer dans tous les axes.
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## En effet,chaque roue dispose de son propre moteur.Le principe:si les deux moteurs vont à la même vitesse,les roues tourneront dans le même sens de rotation et le robot se déplacera droit devant.Si les moteurs vont à une vitesse différente,alors le robot peut translater, c’est à dire se déplacer latéralement.
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On vous tiendra au courant de nos essais après montage … on va bien s’amuser !
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