Update ftc2024_autonome_api.java
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@ -46,7 +46,7 @@ public class ftc2024_autonome_api extends LinearOpMode {
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imu.resetYaw();
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imu.resetYaw();
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YawPitchRollAngle robotOrientation;
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YawPitchRollAngle robotOrientation; // FTC2024WeRobotControl à besoin de robotOrientation comme variable de Parent (donc de cette classe actuelle), n'est il pas posible de définir robotOrientation dans la classe
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FTC2024WeRobotControl robot = FTC2024WeRobotControl(this);
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FTC2024WeRobotControl robot = FTC2024WeRobotControl(this);
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waitForStart();
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waitForStart();
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