--- title: " La brigade est au complet." date: "2022-12-09 04:20:04" lastupdate: "2022-12-09 04:20:04" banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6392eeca3913a/50.jpg" slug: "la-brigade-est-au-complet" description: " Même par 3°C , ici ça chauffe ! " --- ## Au four… Mohammed et Pauline planchent sur la trigonométrie : il s’agit de dessiner 1 pompe à cerises ; pièce qui sera ensuite modélisée et fabriquée avec une imprimante 3D. ## Au moulin … Mahé a laissé de côté provisoirement le travail de détournement d’une PS4 en guise de manette de contrôle du robot pour se concentrer sur une commande urgente : L ‘ECS Electronic Speed Controller a été livré … avec ses propres connecteurs . Il s’agit d’adapter les connecteurs à la batterie et à la turbine . Mahé se met donc au fer à souder. ## En salle … Hadrien et Aurélien se penchent sur une pièce qui devra être insérée au panier de récolte : un compteur electronique de cerises. Il est question que le compteur intègre un capteur infra-rouge. Aurélien est à la programmation tandis que Hadrien installe deux capteurs sur un carton. Matthieu pilote les tests. ## En terrasse… L’apirateur à cerises donne du fil à retordre : Plutôt que de faire se déplacer le robot, il est question d’adapter un bras aspirateur telescopique ou coulissant.Tuyau en PVC , raccord, et effet Venturi à créer.