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id: 5bf18ceeea47d
title: UnBoxing
slug: unboxing
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46d0e678a/original.jpg
locale: fr
identifier: 5bf18ceeeaad1
created_at: 2017-04-20 05:01:49
updated_at: 2019-08-22 18:01:08
content:
L&lrsquo;équipe ouvre la boîte de robotique REV(e). Wow, le nombre de composants est impressionnant !\n\nMais où est la batterie ?\n\nHeureusement, First Global nous l&lrsquo;a renvoyée super rapidement. On peut maintenant travailler.\n\n![equipe déballe](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf18ca127c5d.gif)\n\n<h1>hey</h1>\n<div class=\"image-mosaic\">\n	<img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d48816023b1b/50.jpg\" />\n	<img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d48810450b2e/50.jpg\" />\n	<img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d4881315d0df/50.jpg\" />\n	<img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d4881315d0df/50.jpg\" />\n	<img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d4881315d0df/50.jpg\" />\n</div>

description:
L&lrsquo;équipe ouvre la boîte de robotique REV(e). Wow, le nombre de composants est impressionnant !\n\nMais où est la batterie ?\n\nHeureusement, First Glob


id: 5bf18e3d90a8b
title: Premiers essais
slug: premiers-essais
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46cc49ea5/original.jpg
locale: fr
identifier: 5bf18e3d9120c
created_at: 2017-04-21 05:07:28
updated_at: 2019-01-19 10:30:18
content:
Après avoir monté la première partie du pushBot, nous essayons de réfléchir au cadre de notre futur robot.\n\n![reflexion](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46ccc64f5/50.jpg)\n![Mathis bricole](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46cd485b3/50.jpg)

description:
Après avoir monté la première partie du pushBot, nous essayons de réfléchir au cadre de notre futur robot.\n\n![reflexion](https://static.werobot.f


id: 5bf18fef0fbe9
title: Rangement et classement
slug: rangement-et-classement
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46c9a6bf4/50.jpg
locale: fr
identifier: 5bf18fef10198
created_at: 2017-04-21 05:14:49
updated_at: 2019-01-19 10:30:18
content:
Nous avons essayé de ranger la plupart des éléments du kit dans des boîtes pour mieux s&lrsquo;y retrouver.\n![boites de rangement](https://static.wixstatic.com/media/4d79d8_67710c4c4e3f4c458278367aa28f64fd~mv2_d_5312_2988_s_4_2.jpg/v1/fill/w_1019,h_573,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/4d79d8_67710c4c4e3f4c458278367aa28f64fd~mv2_d_5312_2988_s_4_2.jpg)

description:
Nous avons essayé de ranger la plupart des éléments du kit dans des boîtes pour mieux s&lrsquo;y retrouver.\n


id: 5bf1919dbd451
title: PushBot
slug: pushbot
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46c68058c/original.jpg
locale: fr
identifier: 5bf1919dbda1f
description: Mathis a construit la deuxième partie du PushBot en y ajoutant un bras et une pince.\n
created_at: 2017-04-21 05:21:55
updated_at: 2019-01-19 10:30:19
content:
Mathis a construit la deuxième partie du PushBot en y ajoutant un bras et une pince.\n\n![pushbot complet](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46c71568b/50.jpg)\n\nIl a ensuite essayé de le programmer après que je lui ai expliqué comment utiliser les variables RightStickX et LeftStickX.\n\n![Mathis programme](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46c78e479/50.jpg)\n\nEt voilà le résultat :\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/8qyiC0ZID1g\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\nSur la vidéo, le bras n&lrsquo;est pas encore programmé mais par la suite Mathis l&lrsquo;a fait et ça fonctionne.\nProchaine étape : essayer d&lrsquo;utiliser les encodeurs pour être plus précis avec le bras.\n\n


id: 5bf194e416bb4
title: Brainstomring
slug: brainstomring
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locale: fr
identifier: 5bf194e4171be
description: Aujourd&lrsquo;hui nous avons eu un brainstorming intense pour planifier nos prochaines actions
created_at: 2017-04-29 05:35:49
updated_at: 2019-01-19 10:30:19
content:
Aujourd&lrsquo;hui nous avons eu un brainstorming intense pour planifier nos prochaines actions :\n\n1) Vidéo : nous avons décidé de les enregistrer en anglais mais avec des question préparées. Chaque membre de l&lrsquo;équipe doit préparer l&lrsquo;histoire qu&lrsquo;il voudrait raconter et nous créerons les questions adaptées. Nous devrions filmer les interviews le week-end prochain.\n\n![brainstorming](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf193822d53e.gif)\n\n2) A propos de notre logo : le compte twitter est en place mais nos logos ne sont pas super. Heureusement François et Antoine connaissent une infographiste (Coucou Stéphanie !) qui nous aidera à créer un beau logo et à améliorer notre bannière.\n\n3) Finalement, le robot : de très nombreuses idées sont apparues durant ce brainstorming. Nous avons fait beaucoup de schémas pour nous les expliquer les uns aux autres. Certaines ont été rejetées, d&lrsquo;autres améliorées.\n\n![brainstorming 2](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf1949961871.gif)\n\n![dessins](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46c3d6d49/50.jpg)


id: 5bf195ca13e60
title: Quick post
slug: quick-post
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46b811acc/original.jpg
locale: fr
identifier: 5bf195ca14406
created_at: 2017-05-06 00:00:00
updated_at: 2019-01-19 10:30:19
content:
Nous n&lrsquo;avons pas eu asser de temps pendant le week end pour travailler sur le robot mais nous avons eu un problème avec le Driver Station, il y a dix jours et donc nous avons eu à contacter la HotLine First Global :-D\n\nMalgrès les information que nous avons donnés, Caitlin n&lrsquo;a trouvé aucun indices, elle nous a donc demandé de faire quelques tests. \n\nBien sur, tout c&lrsquo;est bien passé aujourd&lrsquo;hui !\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46b811acc/50.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46b8ee07c/50.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf1958a10442.gif)

description:
Nous n&lrsquo;avons pas eu asser de temps pendant le week end pour travailler sur le robot mais nous avons eu un problème avec le Driver Station, il y a dix


id: 5bf1974d0cac4
title: Quatre heures non-stop de montages et d&lrsquo;essais
slug: quatre-heures-non-stop-de-montages-et-dessais
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46bedf0d4/50.jpg
locale: fr
identifier: 5bf1974d0d123
created_at: 2017-04-29 05:46:16
updated_at: 2019-01-19 10:30:19
content:
Après le brainstorming nous avons essayé nos idées.\n\nNous avons formé trois groupes : Quentin et Mathis pour essayer un système de préhension des balles, Antoine et Franck sur un autre système et François tout seul pour un nouveau cadre.\n\n![bricolage1](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46bedf0d4/50.jpg)\n![bricolage2](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46bfcd4d5/50.jpg)\n\nFinalement, Mathis a eu une super idée que nous avons décidé d&lrsquo;adopter.\n\nAprès des heures de constructions, tout le monde est fatigué sauf François qui termine le bas du cadre selon notre projet.\n\n![Antoine fatigue](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46c033544/50.jpg)\n\nA demain Antoine, j&lrsquo;espère que tu dormiras bien mais je parie que oui ^^

description:
Après le brainstorming nous avons essayé nos idées.\n\nNous avons formé trois groupes : Quentin et Mathis pour essayer un système de préhension de


id: 5bf1993e3d9b2
title: Robot in Progress -- Code begun
slug: robot-in-progress-code-begun
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46b1cb6d3/original.jpg
locale: fr
identifier: 5bf1993e3dfeb
created_at: 2017-05-07 00:00:00
updated_at: 2019-01-19 10:30:20
content:
Grosse journée !\n\nAprès avoir essayé de monter un puissant système linéaire, Mathis a décidé que nous pouvons faire sans.\n\nDonc nous avons changé notre projet et nous avons avancé une nouvelle idée. Heureusement, François était ici pour nous aider à construire correctement.\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46b25446f/50.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46b2d2d41/50.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46b340889/50.jpg)\n\nEntre temps, Quentin a commencé à sérieusement coder notre futur robot de compétition : WeRobot2\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46b3a9f33/50.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46b464950/50.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46b5108f1/50.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46b590bb9/50.jpg)\n\n Another funny day :-D\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/4V8yYwOh8wk\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>

description:
Grosse journée !\n\nAprès avoir essayé de monter un puissant système linéaire, Mathis a décidé que nous pouvons faire sans.


id: 5bf1998e7b70c
title: Buildy, buildy Sunday!
slug: buildy-buildy-sunday
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locale: fr
identifier: 5bf1998e7bd28
created_at: 2017-04-30 05:55:47
updated_at: 2019-01-19 10:30:20
content:
Et oui, encore un après-midi robotique.\nNous aurons bientôt quelque chose de fonctionnel (au moins roulant et peut-être soulevant !)\n\n![François au boulot](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46bbe769b/50.jpg \"François au boulot\")\n\n![Mathieu photographie Mathis](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46bc6afbe/50.jpg \"Mathieu photographie Mathis à son insu\")\n\n![Mathieu photographie Quentin](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46bcdddd8/50.jpg \"Mathieu photographie Quentin\")\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/8R3owSsPnFc\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>

description:
Et oui, encore un après-midi robotique.\nNous aurons bientôt quelque chose de fonctionnel (au moins roulant et peut-être soulevant !)


id: 5bf19b3b3a96c
title: Interviews
slug: interviews
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46ab56ccd/original.jpg
locale: fr
identifier: 5bf19b3b3adbe
created_at: 2017-05-08 00:00:00
updated_at: 2019-01-19 10:30:20
content:
Aujourd&lrsquo;hui \nMathieu arriva environ à 3 heure de l&lrsquo;après midi avec deux caméras, un micro, mais oublia l&lrsquo;amplificateur. Nous avons donc du le récupérer.\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46abd12ea/50.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46ac69e66/50.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46ad02525/50.jpg)\n\nUne fois que tout a été installé, nous avons commencé à enregistrer.\nEt c&lrsquo;était plutôt compliqué et difficile !!\nLa plus part d&lrsquo;entre nous avait des difficultés avec l&lrsquo;anglais et parler devans les caméras !\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46adabdf8/50.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46ab56ccd/50.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46a912c95/50.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46af06d65/50.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46afa5703/50.jpg)\n\nNous avons du réenregistrer plusieurs fois.\nCela pris fin à 7 heure de l&lrsquo;après midi !\n\nMalheureusement, la construction de robot n&lrsquo;a pas été très productive. En fait, nous étions au début de penser que notre première idée n&lrsquo;était pas fesable et que nous devrions changer notre approche !\n

description:
Aujourd&lrsquo;hui \nMathieu arriva environ à 3 heure de l&lrsquo;après midi avec deux caméras, un micro, mais oublia l&lrsquo;amplificateur. Nous avons donc du le récu


id: 5bf19e3365600
title: Brainstorming et système de suspension
slug: brainstorming-et-systeme-de-suspension
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46925b992/50.jpg
locale: fr
identifier: 5bf19e3365c7d
created_at: 2017-06-07 06:15:35
updated_at: 2019-01-19 10:30:20
content:
Encore un brainstorming avec toute l&lrsquo;équipe aujourd&lrsquo;hui pour définir notre feuille de route des prochaines et dernières semaines.\nNous avons choisi le prote-parole et le capitaine de l&lrsquo;équipe. Ce sera Quentin.\nNous avons ensuite parlé du design futur de notre code ( les rôles des pilote et copilote, processus et modes)\n\n![brainstorming](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46925b992/50.jpg \"brainstorming\")\n\n![shemas](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e469339b0a/50.jpg \"schémas\")\n\nIf it doesn&lrsquo;t work we might try to copy the system of team Oceania :-D\nAprès nous sommes retourné travaillé car nous avons un système de suspension à construire et on a beaucoup de mal avec.\nNous avons eu Tom (@firstglobal) par Skype. Il nous a confirmé que nous devrions rajouter des engrenages pour augmenter le couple des moteurs.\nC&lrsquo;est ce que nous avons fait mais nous rencontrons toujours des problèmes parce que nos axes ont tendance à tourner librement en forçant à l&lrsquo;intérieur des centres hexagonaux de leurs fixations. \n\n![Team building](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4693ad6a7/50.jpg \"Mathis et Quentin\")\n\n![Team building](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46943b963/50.jpg \"Antoine\")\n\n![Team Building](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4694cd356/50.jpg \"Antoine et Quentin\")

description:
Encore un brainstorming avec toute l&lrsquo;équipe aujourd&lrsquo;hui pour définir notre feuille de route des prochaines et dernières semaines.\nNous avons choisi


id: 5bf1cf8fb720e
title: Optimisme en berne
slug: optimisme-en-berne
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e468698f38/original.jpg
locale: fr
identifier: 5bf1cf8fb7826
created_at: 2017-06-13 09:45:52
updated_at: 2019-01-19 10:30:21
content:
Aujourd&lrsquo;hui notre dernier essai pour soulever notre robot a encore échoué. Nous commençons à être pessimistes quant à notre succès.\nEn effet, notre idée principale était d&lrsquo;utiliser deux bras avec deux moteurs DC pour le soulever.\nNous avons d&lrsquo;abord essayé de déplacer les bras avec un moteur et deux pignons reliés par une chaîne. Les bras étaient attachés à l&lrsquo;axe long avec un \"hex pillow\".\n\n![Premier montage](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e468698f38/50.jpg \"Premier montage\")\n\nMais ce montage était trop faible pour soulever notre robot (qui pèse 6,5 kg), en effet il a tordu l&lrsquo;axe, l&lrsquo;a fait tourner librement dans son support et finalement semble avoir endommagé notre moteur qui fait désormais un son désagréable !\n\n![axe plié](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4687632d3/50.jpg \"Axe plié\")\n\n![support abîmé](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4687e60a7/50.jpg \"support &lrsquo;hex pillow&lrsquo; abîmé\")\n\nNous avons décidé d&lrsquo;être plus sérieux :\nLes moteurs DC fournissent un couple de 3,2 N.m, la force nécessaire pour soulever le robot est d&lrsquo;environ 65 N et nos bras font 0,4 m de long.\nNos deux moteurs fournissent 6,4/0,4 = 16 N ce qui est insuffisant.\nNous devons augmenter le couple.\n\nC&lrsquo;est ce que nous avons fait :\n\n![Quentin joue avec des engrenages](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46885f164/50.jpg \"Quentin joue avec des engrenages\")\n\n![Antoine et François font le montage](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4688ca3be/50.jpg \"Antoine et François font le montage\")\n\nAvec un réducteur total de 12:1 (fait à l&lrsquo;aide d&lrsquo;engrennages et de pignons) nous avions 16*12 = 192 N (en théorie).\nMais il y avait toujours beaucoup de problèmes, particulièrement l&lrsquo;axe qui parvient toujours à tourner dans les trous hexagonaux.\nNous avons alors essayer de renforcer la structure en ajoutant des adaptateurs  \"hex hub\" mais les \"hex pillow\" ne seraient pas assez. Nous avons décidé d&lrsquo;attacher les bras avec deux engrenages comme certaines équipes ont fait. Mais cette fois, les engrenages du mécanisme ne parvenaient plus à gérer le poids !\n\n![la réduction vue de profil](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46895998b/50.jpg \"la réduction vue de profil\")\n\n![La réduction vue de face](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4689cabfb/50.jpg \"La réduction vue de face\")\n\n![Détail engrenage](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e468a4b79e/50.jpg \"Détail engrenage\")\n\nNous avons décidé d&lrsquo;abandonné cette structure mais n&lrsquo;avons trouvé aucune autre idée. Nous essayerons probablement de copier le mécanisme de l&lrsquo;équipe d&lrsquo;Océanie (Coucou Sue !) mais seulement jusqu&lrsquo;à vendredi car après nous devrons nous concentrer sur le reste du robot et du codage et il ne nous restera plus qu&lrsquo;à échapper à l’inondation en montant sur le pont. \n\n Au fait, Quentin a créé un compte snapchat pour notre équipe : We Robot\n\n![snapchat](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e468abc04a/50.jpg)\n\nPensez à nous ajouter :-D\n\n\n\n\n\n\n\n

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Aujourd&lrsquo;hui notre dernier essai pour soulever notre robot a encore échoué. Nous commençons à être pessimistes quant à notre succès.\nEn effet, n


id: 5bf1d0d9873ac
title: L&lrsquo;équipe de France vous regarde !
slug: lequipe-de-france-vous-regarde
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e468393832/original.jpg
locale: fr
identifier: 5bf1d0d9879b9
created_at: 2017-06-14 09:51:20
updated_at: 2019-01-19 10:30:21
content:
Notre hébergeur nous permet d&lrsquo;installer quelques fonctionnalités sur le site. L&lrsquo;une d&lrsquo;entre elles est un utilitaire statistique qui nous permet de connaître le nombre de visites sur le site, et même sur chaque post de blog.\nMais celle que l&lrsquo;on préfère regarder (pas en temps réel mais presque) est la provenance de nos visiteurs.\nGrâce au First Global Challenge nous avons un blog suivi par des gens du monde entier.\n\n![vue regroupée](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e468393832/50.jpg)\n\n![vue éclatée](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46843ba01/50.jpg)\n\nMERCI A TOU(TE)S - ON VOUS AIME !

description:
Notre hébergeur nous permet d&lrsquo;installer quelques fonctionnalités sur le site. L&lrsquo;une d&lrsquo;entre elles est un utilitaire statistique qui nous permet de c


id: 5bf1f0d78a640
title: Matériel et logiciel
slug: materiel-et-logiciel
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e467d2444e/original.jpg
locale: fr
identifier: 5bf1f0d78ac1d
created_at: 2017-06-18 12:07:50
updated_at: 2019-01-19 10:30:21
content:
Plus qu&lrsquo;un mois devant nous !\nIci, toute l&lrsquo;équipe est sur le pont.\n\nOn finalise le design, on coupe les extrusions, on remplace nos ficelles de test par les ficelles officielles, et on fait de même avec les colliers zip.\n\n![Un tournevis pour Mathis](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e467daa230/50.jpg \"Un tournevis pour Mathis\")\n\n![Mathis et François bricolent en extérieur](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e467e4f8eb/50.jpg \"Mathis et François bricolent en extérieur\")\n\n![François inspecte le robot](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e467eb6fab/50.jpg \"François inspecte le robot\")\n\n![Quentin découpe la polycorde](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e467f5348c/50.jpg \"Quentin découpe la polycorde\")\n\n![François reprend tout à zéro !](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e467d2444e/50.jpg \"François reprend tout à zéro !\")\n\nMais on a aussi du mal avec la programmation.\nOn se bat contre des retard de prise en compte des commandes et contre d&lrsquo;immenses zones mortes dans les manettes.\nOn essaye le multithreading, la gestion d&lrsquo;événements ou de jouer avec des processus asynchrones en java.\n\n![Antoine en pleine réflexion](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46800d59c/50.jpg \"Antoine en pleine réflexion\")\n\nC&lrsquo;est encore loin d&lrsquo;être parfait mais on espère être sur la bonne voie.

description:
Plus qu&lrsquo;un mois devant nous !\nIci, toute l&lrsquo;équipe est sur le pont.\n\nOn finalise le design, on coupe les extrusions, on remplace nos ficelles de test 


id: 5bf1f2d143c16
title: Vidéo de présentation du robot
slug: video-de-presentation-du-robot
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e467966b49/original.jpg
locale: fr
identifier: 5bf1f2d144133
created_at: 2017-06-22 12:16:02
updated_at: 2019-01-19 10:30:21
content:
Et voilà, notre robot est enfin terminé.\nNous améliorerons peut-être certaines parties mais nous pouvons dire : c&lrsquo;est fait !\n\nNous sommes donc très fiers de vous montrer comment il marche :\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/fZCZbcYIM_o\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\nDe plus, nous avons essayé de construire une interface intéressante sur la tablette avec des informations et des menus :\n\n![Mode infos](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e467966b49/50.jpg \"Mode infos\")\n\n![Menu](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e467a46248/50.jpg \"Menu\")\n\n

description:
Et voilà, notre robot est enfin terminé.\nNous améliorerons peut-être certaines parties mais nous pouvons dire : c&lrsquo;est fait !\n\nNous sommes donc tr


id: 5bf2af77159b4
title: Cup of ...
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image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4674b96fd/50.jpg
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identifier: 5bf2af77161b7
created_at: 2017-07-04 11:27:54
updated_at: 2019-01-19 10:30:22
content:
Salut tout le monde,\nnous voulions être dans la newsletter \"Cup of\" de la semaine mais malheureusement l&lrsquo;idée nous est venue trop tard.\nUne fois la vidéo réalisée, nous  l&lrsquo;avons envoyée à Khadijah mais elle nous a dit que toutes les \"Cup of\" étaient déjà prêtes et que la notre ne pourrait pas être publiée avant la compétition.\nNous avons donc décidé de la partager avec vous.\nToute la \"Cup of\" est en vidéo et en français.\nLes sous-titres ont été faits par Quentin\nNous espérons que vous l&lrsquo;apprécierez.\n\n<iframe width=\"672\" height=\"378\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/qyp-7CrOpPY\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>

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Salut tout le monde,\nnous voulions être dans la newsletter \"Cup of\" de la semaine mais malheureusement l&lrsquo;idée nous est venue trop tard.\nUne fois la 


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title: L&lrsquo;équipe du Vanuatu a besoin de vous
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created_at: 2017-07-04 01:45:12
updated_at: 2019-01-19 10:30:22
content:
Après la Gambie et l&lrsquo;Afghanistan, il semblerait que l&lrsquo;équipe du Vanuatu ne puisse pas participer à la compétition.\nEn effet il leur manque environ 5000$ pour se rendre à Washington DC.\n\nSi chaque équipe pouvait donner 30$ à 40$ ils pourraient venir.\n\nVoici leur collecte GoFundMe :\n\n<a href=\"https://www.gofundme.com/smart-sistas-robot-team-vanuatu\"> Cliquez ici pour les aider </a>

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Après la Gambie et l&lrsquo;Afghanistan, il semblerait que l&lrsquo;équipe du Vanuatu ne puisse pas participer à la compétition.\nEn effet il leur manque environ


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title: Derniers jours
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description: Comme toutes les équipes, nous sentons que Washington approche.\nCes jours-ci sont très intensifs.
created_at: 2017-07-06 01:58:54
updated_at: 2019-01-19 10:30:22
content:
Comme toutes les équipes, nous sentons que Washington approche.\nCes jours-ci sont très intensifs.\n\n![Mathis prend des mesures](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466bcc635/50.jpg \"Mathis prend des mesures\")\n\n![Mathis découpe une porte d&lrsquo;essai](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466c48bda/50.jpg \"Mathis découpe une porte d&lrsquo;essai\")\n\n![Mathis s&lrsquo;entraîne au pilotage](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466ca9376/50.jpg \"Mathis s&lrsquo;entraîne au pilotage\")\n\nAntoine a rejoint Mathis pour essayer de contrôler le robot avec DEUX manettes.\n\n![Antoine et Mathis contrôlent le robot](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466b70592/50.jpg \"Antoine et Mathis contrôlent le robot\")\n\nAprès ça, nous sommes allé au parc pour faire une photo amusante avec le robot : il semble désormais faire ses tractions plus facilement que les jeunes !\n\n![Le robot fait des tractions avec les jeunes](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466d7d455/50.jpg \"Le robot fait des tractions avec les jeunes\")\n\nEt enfin, nous avons commencer à fabriquer la caisse de transport avec François.\n\n![François et Mathis préparent les trous](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466de6d60/50.jpg \"François et Mathis préparent les trous\")\n\n![François et Mathis percent et vissent](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466e8f035/50.jpg \"François et Mathis percent et vissent\")\n\n![Mathis et Franck fixent le dernier côté](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466eef725/50.jpg \"Mathis et Franck fixent le dernier côté\")\n\n![François découpe des planches](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466f8cd6d/50.jpg \"François découpe des planches\")\n\nCe n&lrsquo;est pas encore terminé mais au moins le robot tient à l&lrsquo;intérieur :-D\n\n![Le robot dans la boîte](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466fe659b/50.jpg \"Le robot dans la boîte\")\n\n\n\n\n\n


id: 5bf2b68bad35e
title: Finalisation
slug: finalisation
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description: Notre caisse est prête.\nGrâce à François et Antoine qui en ont réalisé l&lrsquo;essentiel.
created_at: 2017-07-12 02:11:26
updated_at: 2019-01-19 10:30:22
content:
Notre caisse est prête.\nGrâce à François et Antoine qui en ont réalisé l&lrsquo;essentiel.\n\n![Antoine au travail](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46641fd28/50.jpg \"Antoine au travail\")\n\n![La caisse ouverte](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4664bf42e/50.jpg \"La caisse ouverte\")\n\n![La caisse avec son couvercle et ses poignées](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46654dbc0/50.jpg \"La caisse avec son couvercle et ses poignées\")\n\nSi nous avons le temps, nous essayerons de la décorer demain mais nous devrons également la remplir !!!\n\nNous avons aussi pris des photos avec les jeunes pour le défi \"Selfie Extravaganza\" mais nous n&lrsquo;avons réalisé qu&lrsquo;après qu&lrsquo;il fallait faire une vidéo !!\n\nNous essayerons encore demain.\n\n![Mathis, Antoine et Quentin avec le drapeau et le robot 1](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4665c2cbd/50.jpg \"Mathis, Antoine et Quentin avec le drapeau et le robot 1\")\n\n![Mathis, Antoine et Quentin avec le drapeau et le robot 2](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466665949/50.jpg \"Mathis, Antoine et Quentin avec le drapeau et le robot 2\")\n\n![Mathis, Antoine et Quentin avec le drapeau et le robot 3](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4666cf84d/50.jpg \"Mathis, Antoine et Quentin avec le drapeau et le robot 3\")\n\nMais bien sûr il faut aussi penser aux choses sérieuses : tous les documents de voyage. J&lrsquo;ai essayé des les préparer séparément pour chaque membre de l&lrsquo;équipe :\n\n![Pochettes nominatives](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46674b444/50.jpg \"Pochettes nominatives\")\n\n\n\n


id: 5bf2ba1cbbd85
title: Jour 0 : de Paris à Washington, DC
slug: jour-0-de-paris-a-washington-dc
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locale: fr
identifier: 5bf2ba1cbc67e
created_at: 2017-07-14 02:26:37
updated_at: 2019-01-19 10:30:23
content:
Enfin ce 14 juillet est arrivé !\n\nAprès nous être levé à 5h du matin (GMT+1) nous sommes arrivés à l&lrsquo;aéroport à 7h.\nNotre vol, qui devait faire escale à Dublin, a été modifié et nous avons pu bénéficié d&lrsquo;un vol direct.\n\nHeureusement, nous avons eu le droit à un \"déjeuner\"\n\n![Quentin déjeune dans l&lrsquo;avion](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465b7e066/50.jpg \"Quentin déjeune dans l&lrsquo;avion\")\n\nPuis nous avons atterri aux alentours de 15h30 (GMT-5).\nNous sommes aux États-Unis !! C&lrsquo;est la première fois pour tous les membres de l&lrsquo;équipe. \n\n![Arrivée aux USA](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465b01a03/50.jpg \"Arrivée aux USA\")\n\nAprès avoir attendu nos bagages nous rencontrons enfin le staff de First Global et quelques autres équipes.\n\n![Le staff de FG](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465c5002a/50.jpg \"Le staff de FG\")\n\n![Avec la team USA](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465cb1efd/50.jpg \"Avec la team USA\")\n\n![Les bagages de toutes les équipes, en vrac !](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465d1fec4/50.jpg \"Les bagages de toutes les équipes, en vrac !\")\n\nNous avons ensuite été emmené au Thurston Hall de l&lrsquo;université Georges Washington ou sont logés une bonne partie des équipes.\n\n![Sur la route](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465d8411b/50.jpg \"Sur la route\")\n\n![Les rues de Washington](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465e29ca4/50.jpg \"Les rues de Washington\")\n\n![L&lrsquo;équipe de France devant le Thurston Hall](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465e8e5fb/50.jpg \"L&lrsquo;équipe de France devant le Thurston Hall\")\n\nNous avons (encore une fois) attendu nos bagages et avons rejoins notre hôtel.\nNous étions très fatigués.\n\n![Antoine dort tout habillé](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465f29d0a/50.jpg \"Antoine dort tout habillé\")\n

description:
Enfin ce 14 juillet est arrivé !\n\nAprès nous être levé à 5h du matin (GMT+1) nous sommes arrivés à l&lrsquo;aéroport à 7h.\nNotre vol, qui devait fai


id: 5bf2bdebd75f0
title: Jour 1 - Entraînement
slug: jour-1-entrainement
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465252c68/original.jpg
locale: fr
identifier: 5bf2bdebd7bfd
created_at: 2017-07-15 02:42:41
updated_at: 2019-01-19 10:30:23
content:
Après une nuit bienvenue et réparatrice, nous arrivons fièrement au DAR (Daughters of the American Revolution) Constitution Hall\n\n![L&lrsquo;équipe devant le DAR](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465252c68/50.jpg \"L&lrsquo;équipe devant le DAR\")\n\n<iframe width=\"672\" height=\"378\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/lCf8kBAM2kc\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\nPuis nous avons découvert notre emplacement ...\n\n<iframe width=\"672\" height=\"378\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/RSqq2GFmxqA\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\n... et nos \"uniformes\" !\n\n![Antoine et Quentin déballent leurs \"cadeaux](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465320181/50.jpg \"Antoine et Quentin déballent leurs \"cadeaux\")\n\nMais malheureusement, nous n&lrsquo;avions pas notre robot. Nous avons passé beaucoup de temps à le chercher jusqu&lrsquo;à ce que Mathis le voit sur l&lrsquo;emplacement d&lrsquo;une autre équipe !\n\nEntre temps nous avons rencontré l&lrsquo;équipe de Lettonie (Coucou Danny !)\n\n![Les blousons de l&lrsquo;équipe Lettone](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465396a1d/50.jpg \"Les blousons de l&lrsquo;équipe Lettone\")\n\n![Les chaussures de Danny](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4654230ee/50.jpg \"Les chaussures de Danny\")\n\nMunit de notre robot, il était temps de le sortir de sa boîte :\n\n<iframe width=\"672\" height=\"378\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/_7_eSjfW5ZY\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\nEt les choses sérieuses ont commencé : faire la queue pour l&lrsquo;inspection et ... être inspectés :\n\n![La queue](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46549079c/50.jpg \"La queue\")\n\n![L&lrsquo;inspection](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465504ed0/50.jpg \"L&lrsquo;inspection\")\n\nRéussie !\n\nEnsuite, c&lrsquo;était l&lrsquo;heure d&lrsquo;aller s&lrsquo;entraîner pour de vrai.\n\n![L&lrsquo;équipe sur le terrain](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4655760db/50.jpg \"L&lrsquo;équipe sur le terrain\")\n\n![Le robot en action](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4655f3ee6/50.jpg \"Le robot en action\")\n\nNos deux premiers essais n&lrsquo;ont pas été bons du tout. Heureusement, durant le deuxième, les jeunes ont rencontré l&lrsquo;équipe grecque et les ont trouvés très amicaux. C&lrsquo;était le début de la socialisation internationale \"in real life\" :-D\n\nLe dernier essai s&lrsquo;est révélé meilleurs ce qui nous redonné confiance même si nous savons que notre robot n&lrsquo;est pas très efficace.

description:
Après une nuit bienvenue et réparatrice, nous arrivons fièrement au DAR (Daughters of the American Revolution) Constitution Hall


id: 5bf2bf7b5561f
title: Jour 2 - La cérémonie d&lrsquo;ouverture
slug: jour-2-la-ceremonie-douverture
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e464d89fb3/original.jpg
locale: fr
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created_at: 2017-07-16 02:49:31
updated_at: 2019-01-19 10:30:23
content:
Après un dernier tour d&lrsquo;entraînement, la journée était dédiée aux répétitions de la cérémonie d&lrsquo;ouverture du soir.\nCe fut une longue journée pour les jeunes du fait des deux répétitions mais ils étaient plutôt fiers du résultat d&lrsquo;ensemble.\n\n![La première répétition](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e464d89fb3/50.jpg \"La première répétition\")\n\n<iframe width=\"672\" height=\"378\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/utBxOvBnlUU\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\n![Les parents-coach enchantés d&lrsquo;être là](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e464e4060c/50.jpg \"Les parents-coach enchantés d&lrsquo;être là\")\n\n![La photo finale](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e464ecf77b/50.jpg \"La photo finale\")\n\nTous nos amis et notre famille l&lrsquo;ont regardé et c&lrsquo;était super !

description:
Après un dernier tour d&lrsquo;entraînement, la journée était dédiée aux répétitions de la cérémonie d&lrsquo;ouverture du soir.\nCe fut une longue journé


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title: Jour 3 - La compétition commence
slug: jour-3-la-competition-commence
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4646dc735/original.jpg
locale: fr
identifier: 5bf2c27764cef
created_at: 2017-07-17 03:02:14
updated_at: 2019-01-19 10:30:24
content:
La compétition commence aujourd&lrsquo;hui avec les trois premiers tours.\nTout le DAR est surexcité.\nIl y a un monde fou et ça grouille comme une fourmillière.\nDes jeunes, des robots, des journalistes, des personnalités de divers pays et quelques spectateurs qui marchent et courent en tout sens.\n\nPour notre équipe, le premier match a été affreux : notre robot est un peu fragile et il s&lrsquo;est fait rentré dedans dans la rivière. Cela l&lrsquo;a un peu endommagé et notre alliance a été empêché de suspendre ses robots par nos adversaires.\nNous avons fait un très petit score.\n\nMais l&lrsquo;équipe a réparé le robot, l&lrsquo;a un peu amélioré et ensuite c&lrsquo;est allé mieux.\n\nDe plus, nos jeunes ont été interviewé par une radio américaine :\n\n![Antoine répond aux journalistes](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4646dc735/50.jpg \"Antoine répond aux journalistes\")\n\nIls ont été remercié par un diplomate de Gambie pour le soutien qu&lrsquo;ils ont apporté à l&lrsquo;équipe de son pays.\n\n![Le diplomate de Gambie remercie l&lrsquo;équipe de France](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4647815e5/50.jpg \"Le diplomate de Gambie remercie l&lrsquo;équipe de France\")\n\nNos jeunes est aussi allé encourager et regarder les autres équipes.\n\n![Mathis, Antoine et Quentin dans les gradins](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4648150f3/50.jpg \"Mathis, Antoine et Quentin dans les gradins\")\n\n![Avec Émile de Belgique](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4648aa802/50.jpg \"Avec Émile de Belgique\")\n\nEt en plus ils ont réussi à prendre une photo avec Dean Kamen !!\n\n![Avec Dean Kamen](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46494e323/50.jpg \"Avec Dean Kamen\")

description:
La compétition commence aujourd&lrsquo;hui avec les trois premiers tours.\nTout le DAR est surexcité.\nIl y a un monde fou et ça grouille comme une fourmilière


id: 5bf2c612ac78d
title: Jour 4 - Dernier jour
slug: jour-4-dernier-jour
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e463f93edf/original.jpg
locale: fr
identifier: 5bf2c612acb4b
created_at: 2017-07-18 03:17:35
updated_at: 2019-01-19 10:30:24
content:
Cette journée a commencé par une super collaboration entre les équipe du Mexique, du Kossovo et de la France. En effet, pour leur prochaine alliance, les équipe du Mexique et de la France auraient voulu construire un mécanisme de suspension pour le robot de l&lrsquo;équipe du Kossovo.\n\n![Les trois équipes coopérant](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4640016d1/50.jpg \"Les trois équipes coopérant\")\n\nMalheureusement ça n&lrsquo;a pas marché.\n\n1er match : Aucun robot de notre alliance n&lrsquo;est parvenu à s&lrsquo;accrocher à part le notre :(\n2ème match : Le robot du Kossovo n&lrsquo;a pas fonctionné du tout et le notre s&lrsquo;est déconnecté :((\n3ème match : notre robot n&lrsquo;a pas réussi à s&lrsquo;accrocher.\n\nHeureusement c&lrsquo;était aussi le jour des signatures et de la collecte de souvenirs donc les jeunes sont restés contents même s&lrsquo;ils étaient un peu déçus.\n\n![Mathis de dos](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46406a50b/50.jpg \"Mathis de dos\")\n\n![Mathis de face](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4640d5b70/50.jpg \"Mathis de face\")\n\nEt puis, au début de la cérémonie de clôture, une surprise est arrivée :\n\n![médaille d&lrsquo;argent](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e463f93edf/50.jpg \"médaille d&lrsquo;argent\")\n\nNotre équipe a gagné la médaille d&lrsquo;argent du prix Sofia Kovalevskaya pour la documentation de notre aventure internationale.\n\nNous pensons que c&lrsquo;est principalement grâce à ce blog. Ce qui signifie que grâce à VOUS tous, lecteurs du monde entier !\n\nNous sommes si fiers et reconnaissants.\n\nMERCI\n\nAprès ça, nous avons réussi à réunir quelques équipe autour du Washington monument pour un pique-nique improvisé.\n\n![Sur le chemin du Washington monument](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4641df1dd/50.jpg \"Sur le chemin du Washington monument\")\n\nIl y avait au moins 10 équipes et nous avons passé un très bon moment tous ensemble.\n\n![Le pique-nique](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46427238c/50.jpg \"Le pique-nique\")\n\nPuis ce fut l&lrsquo;heure de partir et de dire au revoir à tout le monde. Ça a été un tel plaisir de rencontrer toutes ces personnes formidables.\nNous espérons garder le contact.\n\nPour nous, c&lrsquo;est maintenant l&lrsquo;heure de jouer aux touristes !\n\n![Washington at night](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4642b63f2/50.jpg \"Washington at night\")

description:
Cette journée a commencé par une super collaboration entre les équipe du Mexique, du Kossovo et de la France. En effet, pour leur prochaine allianc


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title: On est de retour ! Et on cherche des sponsors !
slug: on-est-de-retour-et-on-cherche-des-sponsors
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locale: fr
identifier: 5bf2c8ab4a51f
created_at: 2017-09-27 03:28:44
updated_at: 2019-01-19 10:30:24
content:
Après quelques mois de repos bien mérités, nous sommes en route pour FGC2018.\n\nDepuis la fin août, Mathis, Antoine et Quentin ont travaillé dur sur un dossier de partenariat.\n\n![Partenariat](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e463c10cde/50.jpg \"Partenariat\")\n\nIl est enfin prêt !!\n\nVous pouvez le trouver (en français) dans l&lrsquo;onglet \"Sponsor Us\" de notre site web :\n\n![Photo dossier sponsors](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e463cbfc3e/50.jpg \"Photo dossier sponsors\")\n\nPuisque nous sommes à la recherche de financement, nous lancerons bientôt une campagne de financement participatif sur <a href=\"https://fr.gofundme.com/\">GoFundMe</a>. Merci d&lrsquo;être prêt à nous aider :-D

description:
Après quelques mois de repos bien mérités, nous sommes en route pour FGC2018.\n\nDepuis la fin août, Mathis, Antoine et Quentin ont travaillé dur s


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title: Trophées de robotique 2018
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locale: fr
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created_at: 2017-10-15 03:34:17
updated_at: 2019-01-19 10:30:25
content:
Cette année encore, nous allons participer aux \"Trophées de robotique\" (la partie nationale du concours Eurobot Junior).\nCe concours est vraiment sympa avec un robot principal \"filo-guidé\" et un robot autonome optionnel.\n\n![Logo trophées](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e463b08fb3/50.png \"Logo trophées\")\n\nNous avons fait notre premier essai en tant qu&lrsquo;équipe l&lrsquo;année dernière et avons terminé 3ième au niveau régional. Nous avons donc été qualifiés pour la compétition nationale mais n&lrsquo;avons fini que 29ième. Nous espérons faire beaucoup mieux cette année.\n\nLa semaine dernière nous avons fait notre premier brainstorming pour définir notre stratégie et nos idées de design. Aujourd&lrsquo;hui nous avons commencé à construire la table de jeu et à essayer quelques idées.\n\n![Antoine ponce](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4638dcc03/50.jpg \"Antoine ponce\")\n\n![Mathis joue avec les tubes pendant que les autres bossent !](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46396189c/50.jpg \"Mathis joue avec les tubes pendant que les autres bossent !\")\n\n![Notre installation rapatriée chez François](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4639cbfd2/50.jpg \"Notre installation rapatriée chez François\")\n\n

description:
Cette année encore, nous allons participer aux \"Trophées de robotique\" (la partie nationale du concours Eurobot Junior).\nCe concours est vraiment sy


id: 5bf2e66cd83a2
title: Préparation TR 2018
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updated_at: 2019-01-19 10:30:25
content:
Après des mois de préparation et à la veille des qualification régionale, voici le temps de faire un petit bilan de nos réalisations.\n\nCette année, les Trophées de robotique proposent une compétition constituée de plusieurs défis de nature différente.\n\n1er défi : L&lrsquo;abeille mécanique.\nL&lrsquo;abeille est un robot 100% mécanique, son objectif est d&lrsquo;être déclenché par les des robots de l&lrsquo;équipe afin qu&lrsquo;elle glisse le long d&lrsquo;une pente et quelle éclate un ballon représentant une fleur.\n\nNotre réponse :\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/HjV52whU_pc\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\n2ème défi : Le panneau domotique électrique et/ou électronique.\nCelui-ci doit être activé à l&lrsquo;aide d&lrsquo;un interrupteur actionné par l&lrsquo;un de nos robot. Ses actions doivent être visibles par le public.\nNotre réponse :\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/LN95MbQtZvA\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\n3ème défi : Un robot filoguidé capable de se déplacer sur l&lrsquo;aire de jeu, d&lrsquo;y collecter des balles et de les déposer dans un réceptacle en hauteur.\n\nNos réponses :\n\n1 - La base roulante :\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/DCpf5XXGy_8\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\n2 - Le canon :\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/z89Iq816Kc0\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\n4ème défi : Un robot autonome. Celui-ci est optionnel et peut aider le robot filoguidé dans ses tâches. Nous lui avont confié la mission d&lrsquo;aller pousser l&lrsquo;abeille. Cette mission est très importante car L&lrsquo;abeille rapporte beaucoup de points.\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/8yf1E5F2R10\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\n

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Après des mois de préparation et à la veille des qualification régionale, voici le temps de faire un petit bilan de nos réalisations.\n\nCette ann


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title: TR2018 - Qualifications régionales
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locale: fr
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created_at: 2018-03-31 05:59:31
updated_at: 2019-01-19 10:30:25
content:
Arrivés à l&lrsquo;UFR des sciences de la fac de Rouen on constate qu&lrsquo;ils ne sont pas vraiment au point :\nLes tables ne sont pas encore finie, ils n&lrsquo;ont pas installé les rampes pour les abeilles (et ne les mettront pas) , les interrupteurs des panneaux domotiques ne sont pas mis à la bonne hauteur etc ...\n\nÇa sent la précipitation et le manque d&lrsquo;organisation et c&lrsquo;est vraiment dommage pour toutes les équipes qui ont passé leur temps à lire et relire le règlement.\n\nNous passons l&lrsquo;inspection sans aucun problème.\n\n![Attente](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4610181c4/50.jpg \"Attente\")\n\n![Inspection](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4612af1c6/50.jpg \"Inspection\")\n\nEn revanche le premier match est décevant, on rate complètement notre prise de balles ce qui fait qu&lrsquo;on en met pas une seule dans le récupérateur. On fini néanmoins avec 119 points ce qui limite carrément les dégâts.\n\n![Table de jeu](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e461983b0d/50.jpg \"Table de jeu\")\n\nLe deuxième match n&lrsquo;est pas mieux, on rate encore notre prise de balles : 112 points.\n\nAprès un troisième match plus correct, il s&lrsquo;avère que les équipes adverses ne sont pas d&lrsquo;un très haut niveau et nous finissons 3èmes aux points ce qui nous assure la qualification pour la compétition nationale.\n\nIl nous reste à jouer les phases finales pour le classement normand.\n\nNotre match de quart de finale se déroule enfin comme on le veut : non seulement on le remporte mais en plus on fait 176 points ce qui nous fait du bien.\nEn revanche on a cramé un moteur donc pas sur qu&lrsquo;on aille plus loin !\nOn a 3 minutes pour réparer !\nOn croise les doigts.\n\nNous remportons la demi-finale avec 178 points (ça se stabilise !) et on se retrouve en finale contre les multiples champions normands.\nOn y croit !\n\nOn remporte le premier match 188 à 183 mais on perd le deuxième 137 à 163 (encore ce problème de moteur ??)\nMalheureusement nous perdons également le dernier 166 à 192.\n\nNous sommes donc deuxième aux championnat de Normandie.\n\n![La récompense](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e460ce9c47/50.jpg \"La récompense\")\n\n\n

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Arrivés à l&lrsquo;UFR des sciences de la fac de Rouen on constate qu&lrsquo;ils ne sont pas vraiment au point :\nLes tables ne sont pas encore finie, ils n&lrsquo;ont pa


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title: TR2018 - Finale à Saint-Quentin
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locale: fr
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created_at: 2018-04-08 06:33:10
updated_at: 2019-03-01 23:01:12
content:
C&lrsquo;est parti pour la finale, on est homologués et on est prêts.\n\nLe premier jour on a deux matchs.\nLe deuxième au moins deux également et plus si on est qualifié pour les phases finales.\n\nUne première manche moyenne mais quand même une 30ème place provisoire sur 65 équipes... On peut mieux faire... On y croit :-)\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/gKvjBPB1Ueg\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\nDeuxième manches bourrées d&lrsquo;ennuis techniques mais on reste sur un score honorable de 143.\nHonorable mais décevant car nous avons la capacité de faire 200 points sans trop de difficultés !\n\nOn passe la soirée au bowling avec les autres équipes.\n\nDeuxième jour :\n\nTroisième match enfin satisfaisant : 199 points qui nous font passer de la 27ieme à la 21ieme place.\nÇa fait plaisir !\n\n213 points à la 4ème manche ce qui est notre record absolu... On termine 20ème sur 62 équipes... On a atteint notre objectif et on est super contents... On fera mieux l’année prochaine :-)\n\n![Tableau des scores](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e460a2fd26/50.jpg \"Tableau des scores\")\n\n

description:
C&lrsquo;est parti pour la finale, on est homologués et on est prêts.\n\nLe premier jour on a deux matchs.\nLe deuxième au moins deux également et plus si o


id: 5bf31b33c9497
title: Déceptions et rebondissement
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locale: fr
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created_at: 2018-06-20 09:20:53
updated_at: 2019-01-19 10:30:26
content:
A notre retour des États-Unis l&lrsquo;été dernier nous avons envisagé la possibilité de participer à la prochaine édition du First Global Challenge prévue pour se dérouler à Mexico.\nA cette effet nous avons préparé un dossier pour trouver des partenaires.\nNous avons eu l&lrsquo;immense privilège d&lrsquo;attirer l&lrsquo;attention du GIGA (Groupement Interprofessionnel de Gaillon-Aubevoye Les Andelys).\n\nIls nous ont invité à leur assemblée générale du 1er février, au cours de laquelle Mathis, Antoine et Quentin ont pu présenter aux chefs d&lrsquo;entreprise notre association, nos réalisations et nos projets.\nLe GIGA nous a proposé de soutenir financièrement notre future aventure mexicaine.\nLa société holophane, membre du GIGA, nous a même invités à une visite privée de son usine des Andelys. Nous y avons découvert les diverses chaînes de fabrication et avons vu le clou du spectacle : deux bras robotisés en pleine action.\n\nMalheureusement, nous avons appris fin février que notre candidature n&lrsquo;était pas retenue. Nous n&lrsquo;avons pas eu d&lrsquo;autres explications, nous n&lrsquo;avons pas pu nous qualifier à quoique ce soit, nous avons seulement été rejetés !\n\nMalgré tout, le GIGA ne nous a pas abandonné : nous avons été de nouveau conviés à leur assemblée générale du 14 juin au cours de laquelle nous avons fait une démonstration du robot des Trophées de robotique et nous avons reçu un chèque de leurs mains en présence de la presse locale.\n ![Installation](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45f60b0ec/50.jpg \"Installation\")\n\n![Présentation](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45f99b9ed/50.jpg \"Présentation\")\n\n![Remise du chèque](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45f329075/50.jpg \"Remise du chèque\")\n\nQuelques jours après, on a le droit à une ÉNORME surprise :\nNous recevons un mail en provenance de Chine, nous informant qu&lrsquo;ils organisent une compétition internationale de robotique pour les adolescents appelée WARC (World Adolescent Robotic Contest). Pour cette 18ième édition, ils souhaitent ajouter une catégorie qui reprendrait les règles du jeu de la compétition First Global de 2017. Dans cette catégorie, s&lrsquo;opposeraient en alliance 15 équipes chinoises et 15 équipes internationales ayant participé à la compétition à Washington. Nous avons été choisis pour représenter la FRANCE.\n\nNous n&lrsquo;avons pas beaucoup de temps pour nous préparer, en plus nous avons démonté notre robot de l&lrsquo;année dernière. C&lrsquo;est pas grave : c&lrsquo;est beaucoup plus marrant d&lrsquo;en faire un autre et puis, nous connaissons bien les règles.\nOn se lance dans le :\n![Logo WARC](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45ffe6309/50.png \"Logo WARC\")\n\n\n\n\n\n\n\n

description:
A notre retour des États-Unis l&lrsquo;été dernier nous avons envisagé la possibilité de participer à la prochaine édition du First Global Challenge p


id: 5bf3219f9c215
title: WARC 2018 - Préparation
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locale: fr
identifier: 5bf3219f9c57f
created_at: 2018-07-12 09:47:21
updated_at: 2019-01-19 10:30:26
content:
Un mois pour préparer le robot.\nMais on connait le concours : on l&lrsquo;a déjà perdu !\nIl hors de question qu&lrsquo;on reproduise les mêmes erreurs.\n\nIl nous faut un robot rapide, fiable et efficace.\n\nOn a déjà travailler sur du déplacement holonome en dehors des concours. On va se lancer dedans.\nDe plus, l&lrsquo;année précédente, on a vu des systèmes de collecte de balles que nous appelons des \"moissonneuses\" qui semblaient efficaces. On se lance.\n\n![Base holonome](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45dc10183/50.jpg \"Base holonome\")\n\n![Moissonneuse](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45de66a9c/50.jpg \"Moissonneuse\")\n\nOn fait des tests de l&lrsquo;efficacité de la moissonneuse :\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/1vc02eyuL9Q\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\nCa nous semble pertinent, donc on valide.\n\nQuelques semaines plus tard, on arrive à ça :\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/OUYDIZFY_ME\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/gaDKfcIy5io\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\nOn est prêt à partir !\n\n![En route pour la Chine](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45d6c0abf/50.jpg \"En route pour la Chine\")\n

description:
Un mois pour préparer le robot.\nMais on connait le concours : on l&lrsquo;a déjà perdu !\nIl hors de question qu&lrsquo;on reproduise les mêmes erreurs.\n\nIl nous


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title: WARC 2018 - France -> Chine
slug: warc-2018-france-chine
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locale: fr
identifier: 5bf3279906154
created_at: 2018-07-21 10:13:44
updated_at: 2019-01-19 10:30:26
content:
Partant de Paris vers midi nous arrivons à Guangzhou (Canton) vers 7h du matin heure locale après une douzaine d&lrsquo;heures de vol.\nNous avons une escale de 7h sur place, nous décidons donc d&lrsquo;explorer la ville.\nIl y fait une chaleur étouffante et humide, nous sommes crevés et complètement dépaysés. C&lrsquo;est incroyable.\n\n![Marches à la sortie du métro](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45ad2904e/50.jpg \"Marches à la sortie du métro\")\n\n![Temple Bouddhiste](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45ab0108f/50.jpg \"Temple Bouddhiste\")\n\n![Stade](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45b2ad35f/50.jpg \"Stade\")\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/yG1PK0R4JCg\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/rm1c7Io3DsE\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\nPuis nous prenons notre deuxième vol en direction de Guiyang où se déroule la compétition.\n\nNous sommes accueillis comme des rois à l&lrsquo;arrivée.\n\n![Accueil équipes](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45b5018c8/50.jpg \"Accueil équipes\")\n\nNous avons le droit à un minibus pour nous quatre.\n\n![Minibus](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45b738e9b/50.jpg \"Minibus\")\n\nCelui-ci nous dépose directement à l’hôtel 5*\n\n![Hall de l&lrsquo;hôtel](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45be54409/50.jpg \"Hall de l&lrsquo;hôtel\")\n\nDeux chambres gigantesques ont été mises à notre disposition :\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/O11lcqF1lmc\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\nMais à ce stade, cela fait déjà plus de trente heures que nous n&lrsquo;avons pas dormi. On s&lrsquo;écroule !

description:
Partant de Paris vers midi nous arrivons à Guangzhou (Canton) vers 7h du matin heure locale après une douzaine d&lrsquo;heures de vol.\nNous avons une escal


id: 5bf3336d83419
title: WARC 2018 - Premier Jour de compétition
slug: warc-2018-premier-jour-de-competition
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locale: fr
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created_at: 2018-07-22 11:02:04
updated_at: 2019-01-19 10:30:26
content:
Après une première journée qui nous a permis de découvrir le lieu de la compétition, d&lrsquo;assister à une réunion pour préciser quelques règles, de faire des essais et surtout de retrouver quelques vieilles connaissances de Washington ( particulièrement Sue, Ilylia et Diane) nous avons été convié à la soirée de l&lrsquo;amitié qui s&lrsquo;est malheureusement terminée sous un déluge incroyable.\n\n![L&lrsquo;arrivée sur place](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e454fa8695/50.jpg \"L&lrsquo;arrivée sur place\")\n\n![Notre stand](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45466adbe/50.jpg \"Notre stand\")\n\n![La soirée de l&lrsquo;amitié](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4558de6e2/50.jpg \"La soirée de l&lrsquo;amitié\")\n\n![Costume traditionnel](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e455b110b5/50.jpg \"Costume traditionnel\")\n\n\n\nAujourd&lrsquo;hui nous entamons la première journée de compétition.\n\nUn petit rappel des règles de cette compétition s&lrsquo;impose :\nA chaque match voit s&lrsquo;opposer deux alliances constituées de trois équipes. Les trois équipes d&lrsquo;une même alliances coopèrent pendant le match afin de récolter le maximum de points. Les points récoltés par une alliance sont attribués à chaque équipe de l&lrsquo;alliance. L&lrsquo;alliance ayant le plus de point remporte le match.\nDe plus, la compétition est divisée en deux phases :\n1 - La phase de qualification, durant laquelle les alliances sont tirées au sort à chaque match et les points obtenus s&lrsquo;ajoutent. A l&lrsquo;issue de cette phase, les quatre équipes ayant obtenus le plus grand nombre de points cumulés sont qualifiées pour les phases finales et deviennent alors capitaines d&lrsquo;alliance.\n2 - La phase finale, au début de laquelle les capitaines d&lrsquo;alliance choisissent les deux équipes avec lesquelles ils souhaitent jouer cette phase. A l&lrsquo;issue de la sélection, les alliances ne changent plus et on dispute des demi-finales puis une finale pour déterminer l&lrsquo;alliance vainqueur du tournoi.\n\n\n![C&lrsquo;est parti !](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e455d808bc/50.jpg \"C&lrsquo;est parti !\")\n\nPour une fois le premier match s&lrsquo;est bien passé. On n&lrsquo;a eu qu&lrsquo;un petit soucis technique mais l&lrsquo;alliance a gagné 93 à 77 et à titre individuel nous avons marqué à peu près 25 points.\n\nDeuxième match : on perd 46 à 55. A l&lrsquo;issue des deux premier rounds nous sommes 9èmes.\nTroisième match on gagne 69 à 33. Ce n&lrsquo;est pas super en score mais on est content du robot.\nQuatrième match gagné 57 à 54 mais toujours très peu de points à cause d&lrsquo;une stratégie d&lrsquo;équipe mal adaptée. On est 12 ième à l&lrsquo;issue des 4 matchs.\nIl nous en reste un aujourd&lrsquo;hui mais la plupart des équipes n&lrsquo;en ont que 4.\nNous perdons notre dernier match 69 à 87.\n\nLe bilan de la journée est assez décevant et pourtant notre robot fonctionne à la perfection. De plus Antoine et Mathis coopèrent super bien. Nous avons le sentiment de jouer de malchance avec les alliances.\n\n\nMais tout ça ne nous empêche pas d&lrsquo;organiser une sortie le soir même dans le centre de Guiyang avec d&lrsquo;autres équipes pour profiter du peu de temps que nous avons sur place.\n\n![Avec l&lrsquo;équipe de Malaisie](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e456501592/50.jpg \"Avec l&lrsquo;équipe de Malaisie\")\n\n![Le centre de Guiyang](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e456b2c552/50.jpg \"Le centre de Guiyang\")\n\n![Des joueurs de go qui prennent le frais](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e456fde6d8/50.jpg \"Des joueurs de go qui prennent le frais\")\n\n![Une très grande place ...](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4575b62b6/50.jpg \"Une très grande place ...\")\n\n![Une pagode](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e457ba0470/50.jpg \"Une pagode\")\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n

description:
Après une première journée qui nous a permis de découvrir le lieu de la compétition, d&lrsquo;assister à une réunion pour préciser quelques règles, 


id: 5bf33e39c5265
title: WARC 2018 - Dernier jour de compétition
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created_at: 2018-07-23 11:50:03
updated_at: 2019-01-19 10:30:27
content:
Ce matin, les cinquièmes séries se terminent. A leur issue, nous sommes 12ème.\nIl ne reste qu&lrsquo;un seul match dans les phases de qualification.\nNous ne pouvons plus être qualifiés.\nEn revanche les futurs capitaines d&lrsquo;alliance pourront nous choisir. Et pour qu&lrsquo;ils le veuillent, il faut qu&lrsquo;on se montre performants.\n\nUn peu avant le dernier match, les gars donnent leur première interview en Chine.\n\n![Interview sur place 1](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e450085384/50.jpg \"Interview sur place 1\")\n\n![Interview sur place 2](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e450725bde/50.jpg \"Interview sur place 2\")\n\nOn gagne le dernier match 110 à 29. Cela nous permet de faire une remontée spectaculaire dans le classement :\n\n![classement à l&lrsquo;issue des phases de qualification](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e450990572/50.jpg \"classement à l&lrsquo;issue des phases de qualification\")\n\nNous sommes cinquième ! C&lrsquo;est incroyable.\n\nDe plus, L&lrsquo;équipe en tête a passé un accord avec la troisième équipe afin de participer à la même alliance. De ce fait nous devenons capitaine d&lrsquo;alliance à notre tour !\n\nS&lrsquo;ensuit un long moment fébrile car nous devons constituer une alliance pour les phases finales.\nNous nous faisons courtiser par de nombreuses équipes non qualifiées en quête d&lrsquo;une dernière chance. Nous étudions leurs robots, leurs faiblesses et points fort. Nous hésitons longuement. Et nous tranchons.\n\nA ce stade, nous ne sommes pas vraiment sûr d&lrsquo;avoir fait le bon choix.\nEt malheureusement le premier match des demi-finales ne nous rassure pas. L&lrsquo;une des équipes de l&lrsquo;alliance ne parvient pas à s&lrsquo;accrocher et nous fait perdre le match.\nNous modifions notre stratégie et tout s&lrsquo;emballe. Plus rien ne nous arrête.\nNous remportons les deux matchs suivants, nous permettant d&lrsquo;accéder à la finale que nous remportons également en deux matchs à zéro.\n\nNOUS SOMMES CHAMPIONS\n\n![Les finalistes](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e450d8d264/50.jpg \"Les finalistes\")\n\nEn attendant la cérémonie de clôture et de remise des prix aux vainqueurs une autre petite cérémonie est organisée pour remettre les prix secondaires. Nous découvrons alors que nous avons également remporté le prix de l&lrsquo;unité internationale. Ce prix récompense notre implication auprès des autres et notre convivialité. Nous en sommes super fiers.\n\n![Prix de l&lrsquo;unité internationale](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e450fe51b5/50.jpg \"Prix de l&lrsquo;unité internationale\")\n\nLe soir, c&lrsquo;est la consécration.\n\n![Sièges (en plastique) réservés aux vainqueurs](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e451510df6/50.jpg \"Sièges (en plastique) réservés aux vainqueurs\")\n\nDans une salle bourrée de monde, sur une scène démesurée,\n![La scène](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e451aba3d2/50.jpg \"La scène\")\n les gars vont recevoir l&lrsquo;énorme coupe de leur victoire.\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/hsAoZWPeOFs\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\n![La coupe](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e452086796/50.jpg \"La coupe\")\n\n![Le certificat](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4523bb423/50.jpg \"Le certificat\")\n\n Ils sont interviewés par la télévision chinoise.\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/LpQCpUhe0dw\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/v7so4c_uJd4\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\n\nOn est tous sur un petit nuage.\n\nDemain, après une visite culturelle organisée nous rentrons en France.\n\n\n\n

description:
Ce matin, les cinquièmes séries se terminent. A leur issue, nous sommes 12ème.\nIl ne reste qu&lrsquo;un seul match dans les phases de qualification.\nNous 


id: 5bf591ca614e8
title: Présentation de mathieu
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created_at: 2017-05-09 00:00:00
updated_at: 2019-01-19 10:30:27
content:
Nous avons parlé de Mathieu dans le dernier article mais nous ne l&lrsquo;avons jamais encore présenté\n\nMathieu n&lrsquo;est pas un membre officiel de notre équipe mais il en est une part importante.\n\nEn fait, Mathieu est notre cameraman ! Il essaye d&lrsquo;être avec nous la plus part du temps pour prendre des photos et filmer nos séances. Il arrive avec tout le matériel nécessaire pour conduire les interviews.\n\nIl est un très bon amis de Quentin et nous  l&lrsquo;avons pas choisi par chance mais parce que nous connaissons ces compétences, nous avons trouvé ses vidéos, et il se trouve qu&lrsquo;il tient une chaîne YouTube de très bonne qualité.\n\nVous devriez y jetez un Œil:  [MBStudio](https://www.youtube.com/user/SuperHeroesEncyclope)

description:
Nous avons parlé de Mathieu dans le dernier article mais nous ne l&lrsquo;avons jamais encore présenté\n\nMathieu n&lrsquo;est pas un membre officiel de notre équipe


id: 5bf593f299bba
title: Création de l&lrsquo;association
slug: creation-de-lassociation
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46a6f38b0/original.jpg
locale: fr
identifier: 5bf593f29a1d9
created_at: 2017-05-18 00:00:00
updated_at: 2019-01-19 10:30:27
content:
Nous avons créé une association à but non lucratif très récemment dans le but de récolter des fonds pour nos projets.\n\nNous ne savons pas encore si il va voir la couleur de l&lrsquo;argent mais maintenant elle existe ! 

description:
Nous avons créé une association à but non lucratif très récemment dans le but de récolter des fonds pour nos projets.\n\nNous ne savons pas encore


id: 5bf595af16ba4
title: Au moins ça marche !
slug: au-moins-ca-marche
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46a2665a7/original.jpg
locale: fr
identifier: 5bf595af171be
created_at: 2017-05-19 00:00:00
updated_at: 2019-01-19 10:30:28
content:
Finalement, grâce à Kenny (le coach de l&lrsquo;équipe Vénézuélienne) et notre talentueux François, nous avons réussi à couper la chaîne !!\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46a2665a7/50.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46a354c46/50.jpg)\n\nDonc nous avons pu tester notre design que nous avions imaginé il y a quelques semaines pour collecter les balles. Nous espérons que cela marchera :-D\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46a3c5ba7/50.jpg)\n\nMaintenant que notre prototype semble être efficace, nous prévoyons de le construire de façon propre. Nous devons encore vérifier notre tri et inventer un bon système de stockage !\n\nEnsuite, sur notre feuille de route, nous penserons à un moyen de pendre le robot ;)

description:
Finalement, grâce à Kenny (le coach de l&lrsquo;équipe Vénézuélienne) et notre talentueux François, nous avons réussi à couper la chaîne !!


id: 5bf597fa5211c
title: Quoi de neuf ce week-end ?
slug: quoi-de-neuf-ce-week-end
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e469e231bf/original.jpg
locale: fr
identifier: 5bf597fa5274c
created_at: 2017-05-21 00:00:00
updated_at: 2019-01-19 10:30:28
content:
Ce samedi, nous avons travaillé sur le design du robot en général. Mathis, Antoine et François ont essayés d&lrsquo;améliorer la précision de la course de la balle.\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e469ea662e/50.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e469f158f8/50.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e469f76001/50.jpg)\n\n<br>\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/D4bqhBrtKeM\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\n<br>\n\nNous nous sommes concentré sur le code ce dimanche, maintenant notre robot est capable de :\n\n1 - Avancer et reculer\n\n2 - Collecter les balles (mais cette partie n&lrsquo;est pas encore parfaite)\n\n3 - Trier les balles\n\n4 - Stocker les balles (pas encore terminé)\n\n5 - Relâcher les balles oranges

description:
Ce samedi, nous avons travaillé sur le design du robot en général. Mathis, Antoine et François ont essayés d&lrsquo;améliorer la précision de la cours


id: 5bf5992aeec8a
title: La partie finale du kit est arrivé !
slug: la-partie-finale-du-kit-est-arrive
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4698e43bb/original.jpg
locale: fr
identifier: 5bf5992aef397
description: Oui ! Nous avons récupéré les roues \"omni\" et le \"chainbreaker\" officiel.\n
created_at: 2017-05-29 00:00:00
updated_at: 2019-01-19 10:30:28
content:
Oui ! Nous avons récupéré les roues \"omni\" et le \"chainbreaker\" officiel.\n\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4698e43bb/50.jpg)\n\nAlors, bien sûr, nous ne pouvions pas nous empêcher de les essayer :\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4698e43bb/50.jpg)\n\nEt nous pouvons vous dire que maintenant, ça tourne vraiment à droite! (et gauche .. )


id: 5bf59c38de9ce
title: Interview Team France
slug: interview-team-france
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e469a90567/original.jpg
locale: fr
identifier: 5bf59c38dedc0
created_at: 2017-05-29 00:00:00
updated_at: 2019-01-19 10:30:29
content:
Matthieu vient juste de terminer le rendu de la vidéo de nos interviews. \n\nCette vidéo de qualité a été produite par Mathieu, vous pouvez retrouver [ici sa chaîne YouTube.](https://www.youtube.com/user/SuperHeroesEncyclope)\n\nVous serez bientôt en mesure de savoir presque tout sur notre petite équipe !\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/Abel-aMgHPI\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>

description:
Matthieu vient juste de terminer le rendu de la vidéo de nos interviews. \n\nCette vidéo de qualité a été produite par Mathieu, vous pouvez retrouv


id: 5bfef7f660fa8
title: Salon du GIRV
slug: salon-du-girv
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e3b966d544/50.jpg
locale: fr
identifier: 5bfef7f6615b3
created_at: 2018-11-22 09:16:56
updated_at: 2019-01-19 10:30:29
content:
Nous avons été conviés au <a href=\"https://salondugirv.com\"> salon du GIRV</a> afin de faire connaître notre association aux membres de ce groupement ainsi qu&lrsquo;aux professionnels le visitant.\n\nPour l&lrsquo;occasion, les jeunes avaient préparé des cartes de visite ainsi qu&lrsquo;un superbe poster de présentation de l&lrsquo;association.\n\n![Notre stand](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e3b9c79383/50.jpg \"Notre stand\")\n\nL&lrsquo;expérience a vraiment été très enrichissante. Nous avons rencontré des entrepreneurs de divers horizons. Beaucoup d&lrsquo;entre eux se sont intéressés à notre association et certains pensent à nous apporter leur soutien.\n\n![Les jeunes bossent sur le stand](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e3b9eaa4e2/50.jpg \"Les jeunes bossent sur le stand\")\n\n![Contact et explications](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e3ba1278a6/50.jpg \"Contact et explications\")\n\n![Tout le monde s&lrsquo;en mêle](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e44cbf359c/50.jpg \"Tout le monde s&lrsquo;en mêle\")\n\n![ArianeGroup et SKF](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e44cea3a0b/50.jpg \"ArianeGroup et SKF\")\n\n\nEn effet, l&lrsquo;objectif de ce premier contact avec les membres du GIRV est, outre la découverte du monde professionnel par nos jeunes, la recherche d&lrsquo;aide financière, technique ou logistique.\nActuellement nos priorités sont \nl&lrsquo;acquisition d&lrsquo;une imprimante 3D fiable (N&lrsquo;hésitez pas à visiter notre <a href=\"https://www.helloasso.com/associations/we-robot/formulaires/1\">page de dons</a> ) et un local facilement accessible et suffisamment grand pour nos activités robotiques.\n\nNous avons pu rencontrer <a href=\"uimm-eure.org\">l&lrsquo;UIMM de l&lrsquo;Eure</a>, <a href=\"https://www.abc-info.fr/\">ABC Informatique</a>, <a href=\"http://www.skf.com/fr/index.html\">SKF de Saint-Marcel</a> , <a href=\"http://www.vexin-polymeres.com\"> Vexin Polymères </a> , <a href=\"www.5d-normandie.fr\">5D Normandie</a>, <a href=\"http://etn.fr/\">ETN</a>, l&lrsquo;agence <a href=\"https://www.agence-voyage-voyage.com/\">voyage voyage de Vernon</a>, l&lrsquo;entreprise adaptée <a href=\"https://proreseaux.com/\">AP2R</a>, <a href=\"https://domainedelacorniche.com/fr/\">le domaine de la corniche</a>, l&lrsquo;espace de coworking <a href=\"http://www.lafilature.space/\"> la Filature à Louviers</a>, lescape game <a href=\"https://www.timeblock.fr/\">Time Block du Val de Reuil</a>, l&lrsquo;agence conseil <a href=\"http://marianneurope.fr/\"> Marianne Europe</a> et les équipes d&lrsquo;Ariane Group des sites des Mureaux et de Vernon.\n\nNous tenons particulièrement à remercier Didier Herbeaux, actuel président du GIRV et directeur d&lrsquo;<a href=\"https://www.ariane.group/fr/\">Ariane Group</a> à Vernon pour son invitation et son implication envers nous durant tout le salon ainsi que Danielle Jadart pour l&lrsquo;organisation de cet événement.

description:
Nous avons été conviés au salon du GIRV afin de faire connaître notre association aux membres de ce groupe.


id: 5bfefb5fa9c5b
title: Robot Foot
slug: robot-foot
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e3b7d1fad6/50.jpg
locale: fr
identifier: 5bfefb5faa2ab
created_at: 2018-11-23 09:31:40
updated_at: 2019-01-19 10:30:29
content:
Fin de journée détente ce vendredi à la maison de quartier des jardins de bas.\n\nAprès avoir programmé les déplacements et les couleurs de leurs robots, les jeunes ont fait un foot !\n\nLes robots sont sur la ligne de départ :\n\n![Robots alignés](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e3b83d480d/50.jpg \"Robots alignés\")\n\nMains en l&lrsquo;air pour signaler qu&lrsquo;on est prêt :\n\n![Mains en l&lrsquo;air](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e3b88a59a4/50.jpg \"Mains en l&lrsquo;air\")\n\nEt c&lrsquo;est parti !\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/dlZC5OeD-BM\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/lfnYx9wrIOE\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>

description:
Fin de journée détente ce vendredi à la maison de quartier des jardins de bas.\n\nAprès avoir programmé les déplacements et les couleurs de leurs 


id: 5c005163b5962
title: TR2019 : le lancement
slug: tr2019-le-lancement
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e44e4c6b93/original.png
locale: fr
identifier: 5c005163b5f6a
description: Voilà, les Trophées de robotique sont officiellement lancés
created_at: 2018-10-07 09:51:29
updated_at: 2019-01-19 10:30:29
content:
Voilà, les <a href=\"http://www.tropheesderobotique.fr/\">Trophées de robotique</a> sont officiellement lancés.\n\n<a href=\"http://www.tropheesderobotique.fr/wp-content/uploads/2018/10/Eurobot2019_Rules_Junior_OFFICIAL_FR.pdf\">Le règlement</a> est tombé et comme chaque année nous allons nous y frotter.\n\nCette année l&lrsquo;équipe perd Quentin qui n&lrsquo;a plus l&lrsquo;âge et est un peu trop occupé mais s’enrichit de Félix (15 ans), Mohamed (16 ans) et Matthieu (16 ans). Nos deux compétiteurs historiques (Mathis et Antoine) sont toujours de la partie.\n\nLa première étape sera la compétition régionale qui aura lieu à Caen le 23 mars 2019.\n\nEt si on se débrouille bien, on aimerait participer pour la troisième fois à la compétition nationale qui aura lieu à <a href=\"https://www.google.fr/maps/place/02100+Saint-Quentin/@49.8476282,3.2440442,13z/data=!3m1!4b1!4m5!3m4!1s0x47e8186188e01cc5:0x40af13e8169d440!8m2!3d49.847066!4d3.2874\">Saint-Quentin</a> les 6 et 7 avril 2019.\n\nOn se réunit donc tous les dimanches pour travailler et ça part dans tous les sens !\n1. On voudrait présenter un robot autonome capable de se repérer.\n   1. Félix et Mathis  nous fabrique un châssis fonctionnel \n\n    ![Prototype de robot autonome](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e44e5de144/50.jpg \"Prototype de robot autonome\")\n   1. Antoine et Matthieu des tests de programmation avec encodeurs sur les roues et gyroscope.\n\n    ![Tests de programme](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e44ec81c96/50.jpg \"Tests de programme\")\n\n1. On doit également concevoir un mécanisme permettant de grimper le long d&lrsquo;une ficelle.\n   Mohamed et François élabore un prototype en Lego\n\n   ![Prototype en Lego](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e44ee7c2f8/50.jpg \"Prototype en Lego\")\n\n1. Le robot principal doit être capable de récupérer et stocker des palets. Nous envisageons pour l&lrsquo;instant de les récupérer au sol.\n\n   ![Félix et Mathis conçoivent le mécanisme de récupération des palets](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e44f05432e/50.jpg \"Félix et Mathis conçoivent le mécanisme de récupération des palets\")\n\n1. Pour les éléments de la table :\n   1. Nous avons acheté les palets mais n&lrsquo;avons pas encore eu le temps de les découper pour simuler les différentes masses. Nous nous interrogeons d&lrsquo;ailleurs fortement sur l&lrsquo;intérêt de le faire.\n   1. Nous avons acheté le tapis officiel mais il n&lrsquo;est toujours pas posé.\n   1. Pour le reste, la <a href=\"https://www.papavoine-menuiserie.com/\">menuiserie Papavoine</a> à Saint-Aubin sur Gaillon va nous aider à les fabriquer.\n\nBref, on a du pain sur la planche mais on s&lrsquo;amuse bien !\n\n\n\n


id: 5c005636baa46
title: Astro-Pi
slug: astro-pi
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e44e34c195/original.png
locale: fr
identifier: 5c005636bb06b
created_at: 2018-11-19 10:11:58
updated_at: 2019-01-19 10:30:30
content:
A la mi-septembre, Matthieu et Mohamed sont venus nous trouver avec l&lrsquo;envie de participer à la mission Space Lab du concours <a href=\"https://astro-pi.org/missions/space-lab/\">Astro-Pi</a>.\n\nÉvidemment, toute l&lrsquo;équipe a adoré l&lrsquo;idée et nous avons décidé de nous réunir tous les mardi pour élaborer le projet à présenter.\n\n![ça débat](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e44de8238d/50.jpg \"ça débat\")\n\n![ça explique](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e44e04dab5/50.jpg \"ça explique\")\n\nEt surtout <a href=\"https://docs.google.com/document/d/1zl3M9kWqnemSIxltOgP3ysPFRao7wyV-5YWzC4div9c/edit?usp=sharing\"> on collabore</a>.\n\nLe projet est alors résumé en 400 caractères et proposé.\n\nMalheureusement, nous n&lrsquo;avons pas été retenu.\n\n![On a perdu :(](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e44e1bf70a/50.png \"On a perdu :(\")\n\nNous avons été très déçus par cet échec mais nous ré-essayerons probablement l&lrsquo;année prochaine. \n\n\n

description:
A la mi-septembre, Matthieu et Mohamed sont venus nous trouver avec l&lrsquo;envie de participer à la mission Space Lab du concours Astro-Pi


id: 5c2ddd8a3fc9c
title: Unboxing
slug: unboxing
locale: en
identifier: 5bf18ceeeaad1
created_at: 2017-04-20 05:01:49
updated_at: 2019-01-19 10:30:30
content:
The team opens the box of the robotic dream. Whoo, what a lot of parts !\n\nBut, where is the battery ?\n\nFortunatly, First Global sent us back the missing battery lightning fast !\n\n![equipe déballe](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf18ca127c5d.gif)

image:
https://static.wixstatic.com/media/4d79d8_50e1d8bef8f5471ebcb026279e90433c~mv2_d_4128_3096_s_4_2.jpg/v1/fill/w_668,h_501,al_c,q_80,usm_0.66_1.00_0.01/4d79d8_50e1d8bef8f5471ebcb026279e90433c~mv2_d_4128_3096_s_4_2.jpg

description:
The team opens the box of the robotic dream. Whoo, what a lot of parts !\n\nBut, where is the battery ?\n\nFortunatly, First Global sent us back the missi


id: 5c2dde2f69601
title: First tries
slug: first-tries
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46cc49ea5/original.jpg
locale: en
identifier: 5bf18e3d9120c
description: After mounting the first part of the pushBot, we try to think about the frame of our future robot.
created_at: 2017-04-21 05:07:28
updated_at: 2019-01-19 10:30:30
content:
After mounting the first part of the pushBot, we try to think about the frame of our future robot.\n\n\n![reflexion](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46ccc64f5/50.jpg)\n![Mathis bricole](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46cd485b3/50.jpg)


id: 5c2dde99eda8c
title: Arrangement and classification
slug: arrangement-and-classification
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46c9a6bf4/50.jpg
locale: en
identifier: 5bf18fef10198
description: Today we tried to arrange most of the robot parts into boxes to see clear.
created_at: 2017-04-21 05:14:49
updated_at: 2019-01-19 10:30:31
content:
\nToday we tried to arrange most of the robot parts into boxes to see clear.\n\n![boxes](https://static.wixstatic.com/media/4d79d8_67710c4c4e3f4c458278367aa28f64fd~mv2_d_5312_2988_s_4_2.jpg/v1/fill/w_1019,h_573,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/4d79d8_67710c4c4e3f4c458278367aa28f64fd~mv2_d_5312_2988_s_4_2.jpg)


id: 5c2ddf4e33b2b
title: PushBot
slug: pushbot
locale: en
identifier: 5bf1919dbda1f
description: Mathis built the second part of the PushBot
created_at: 2017-04-21 05:21:55
updated_at: 2019-01-19 10:30:31
content:
Then Mathis built the second part of the PushBot, adding a an arm and a claw.\n\n![pushbot complete](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf190af0246e.jpg)\nHe then tried to program it after I explained how we could use the RightStickX and RightStickY variables.\n\n![Mathis coding](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf190f92724a.jpg)\n\nAnd finally, here it is :\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/8qyiC0ZID1g\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\nOn the video, the arm isn&lrsquo;t programmed yet, but then Mathis didand it works !\nNext step : trying to use the encoders to be more precise with the arm.

image:
https://static.wixstatic.com/media/4d79d8_c734bd463223490890ba54cb44dc3506~mv2_d_2988_5312_s_4_2.jpg/v1/fill/w_672,h_1195,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01/4d79d8_c734bd463223490890ba54cb44dc3506~mv2_d_2988_5312_s_4_2.jpg


id: 5c2ddfc31da3a
title: Brainstorming
slug: brainstorming
image: https://static.wixstatic.com/media/4d79d8_f16726dc99b94a9aaa5964b27c9eb42c~mv2.gif
locale: en
identifier: 5bf194e4171be
description: Today we had an intensive brainstorming to plan our nexts actions
created_at: 2017-04-29 05:35:49
updated_at: 2019-01-19 10:30:31
content:
Today we had an intensive brainstorming to plan our nexts actions :\n\n1) Video : we decided to record them in english but with prepared questions. Each team member has to prepare the story he&lrsquo;d like to tell and we&lrsquo;ll then invent questions according to it. We shall shoot the interviews next week end.\n\n![brainstorming](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf193822d53e.gif)\n\n2) About our logo : The twitter account is set but our logos aren&lrsquo;t that nice. Hopefully François and Antoine know an infographist  (Hi Stéphanie :-D ) that will help us creating a nice logo and improving our banner. \n\n3) Finaly, the robot : many, many ideas poped out during this brainstorming. We made lots of drawing to explain them to others. Some were rejected, some were improved\n\n![brainstorming 2](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf1949961871.gif)\n\n![drawings](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46c3d6d49/50.jpg)


id: 5c2de048e06f7
title: Four hours non-stop trying n&lrsquo; building
slug: four-hours-non-stop-trying-n-building
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46bedf0d4/50.jpg
locale: en
identifier: 5bf1974d0d123
description: Then we tried our ideas.
created_at: 2017-04-29 05:46:16
updated_at: 2019-01-19 10:30:31
content:
Then we tried our ideas. \n\nThree groups were formed : Quentin and Mathis for a try on a ball catcher system, Antoine and Franck for another one and François on his onw for a new frame.\n\n![building1](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46bedf0d4/50.jpg)\n![building2](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46bfcd4d5/50.jpg)\n\n Finaly, Mathis had a brilliant idea that we decided to choose.\n\nAfter hours of building, everyone is tired except François who is still finishing the bottom af the frame accordingly to our project.\n\n![Antoine tired](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46c033544/50.jpg)\n\n See you tomorrow Antoine, hope you&lrsquo;ll sleep well but I bet you will ^^


id: 5c2de0efa7888
title: Buildy, buildy sunday !
slug: buildy-buildy-sunday
locale: en
identifier: 5bf1998e7bd28
description: Yes, another robotic afternoon.
created_at: 2017-04-30 05:55:47
updated_at: 2019-01-19 10:30:32
content:
Yes, another robotic afternoon.\nWe&lrsquo;ll soon have something working (at least rolling and maybe lifting !)\n\n![François working](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf19943784df.jpg \"François working\")\n\n![Mathieu takes a photo of Mathis](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf1988c4ea27.jpg \"Mathieu takes a photo of Mathis\")\n\n![Mathieu takes a photo of Quentin](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf19914b1400.jpg \"Mathieu takes a photo of Quentin\")\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/8R3owSsPnFc\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>

image:
https://static.wixstatic.com/media/4d79d8_b82652960bf545f2926a9345c9f65069~mv2_d_4272_2848_s_4_2.jpg/v1/fill/w_804,h_536,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/4d79d8_b82652960bf545f2926a9345c9f65069~mv2_d_4272_2848_s_4_2.jpg


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title: Quick post
slug: quick-post
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locale: en
identifier: 5bf195ca14406
created_at: 2017-05-06 00:00:00
updated_at: 2019-01-19 10:30:32
content:
We don&lrsquo;t have time enough during the week to work on the robot but we had a problem with the Driver Station 10 days ago and so had to contact the First Global HotLine :-D\nDespite all the information we gave, Caitlin didn&lrsquo;t find any clue so she ask us to do some testing for debugging.\nOf course, all went perfectly today !!\n\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf1956678cbe.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf19574f10b3.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf1958a10442.gif)

description:
We don&lrsquo;t have time enough during the week to work on the robot but we had a problem with the Driver Station 10 days ago and so had to contact the Firs


id: 5c2de1bd18ad2
title: Robot in Progress -- Code begun
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locale: en
identifier: 5bf1993e3dfeb
created_at: 2017-05-07 00:00:00
updated_at: 2019-01-19 10:30:32
content:
Big day !\n\nAfter having tried to mount a powerfull linear system, Mathis decided we could do without.\nSo we changed our mind and went toward a new idea.\nHopefully François was here to help us build it properly.\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf1979fb1a26.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf197b7c768d.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf197cfe3147.jpg)\n\nMeanwhile, Quentin began to seriously code our future competition bot : WeRobot2 \n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf1985973988.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf1986a8cc5c.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf19891294a6.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf198a82a68e.jpg)\n\n Another funny day :-D\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/4V8yYwOh8wk\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>

description:
Big day !\n\nAfter having tried to mount a powerfull linear system, Mathis decided we could do without.\nSo we changed our mind and went toward a new ide


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title: Interviews
slug: interviews
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locale: en
identifier: 5bf19b3b3adbe
created_at: 2017-05-08 00:00:00
updated_at: 2019-01-19 10:30:33
content:
This was the interviews day.\nMathieu arrived around 3 pm with two cameras, one mic but forgot the amplifier. We had to go back to get it.\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf199d50b8a0.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf199ec6f214.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf199f9af8f9.jpg)\n\nOnce everything set, the shooting began.\nAnd this was particularly difficult !!\nMost of us had both difficulties with english speaking and speaking in front of cameras !\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf19a392ce93.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf19aaa7470d.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf19ac905567.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf19ae01e649.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf19af4352ef.jpg)\n\nWe had to do it many times. \nIt ended up at 7pm !\n\nUnfortunatly, robot building wasn&lrsquo;t really better today. Indeed, we&lrsquo;re beginning to thing our first idea is not feasible and that we should change our mind !\n

description:
This was the interviews day.\nMathieu arrived around 3 pm with two cameras, one mic but forgot the amplifier. We had to go back to get it.


id: 5c2de2ef748fb
title: Introducing Mathieu
slug: introducing-mathieu
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locale: en
identifier: 5bf591ca61c55
created_at: 2017-05-09 00:00:00
updated_at: 2019-01-19 10:30:33
content:
We talked about Mathieu in our last post but i never introduced him.\n\nMathieu is not an official member of our team but he sure is an important part of it.\nActually Mathieu is our cameraman ! He tries to be with us most of the time to take pictures and to film ou session. He also brought all the necessary hardware to lead the interviews.\n\nHe is a very good friend of Quentin and we didn&lrsquo;t choose him by chance but because we know his skills. Indeed, he&lrsquo;s fond of videos and manage a very high quality youtube channel.\nYou should all have a look : [MBStudio](https://www.youtube.com/user/SuperHeroesEncyclope)

description:
We talked about Mathieu in our last post but i never introduced him.\n\nMathieu is not an official member of our team but he sure is an important part o


id: 5c2de3813fc7b
title: WE ROBOT association
slug: we-robot-association
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locale: en
identifier: 5bf593f29a1d9
created_at: 2017-05-18 00:00:00
updated_at: 2019-01-19 10:30:33
content:
We made a non-profit association for our team in the hope of getting some funding from our mayor.\nI don&lrsquo;t know if we&lrsquo;ll ever see any money but now it exists !

description:
We made a non-profit association for our team in the hope of getting some funding from our mayor.\nI don&lrsquo;t know if we&lrsquo;ll ever see any money but now it 


id: 5c2de3e6aeba5
title: At last it works !
slug: at-last-it-works
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46a2665a7/original.jpg
locale: en
identifier: 5bf595af171be
created_at: 2017-05-19 00:00:00
updated_at: 2019-01-19 10:30:34
content:
Finally, thanks to Kenny (mentor of Team Venezuela) and our handy mentor François we managed tu cut out the chain !!\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46a2665a7/50.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46a354c46/50.jpg)\n\nSo we were at last able to test the design we imagined weeks ago to collect the balls. Hopefully it works :-D\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46a3c5ba7/50.jpg)\n\nNow that our prototype seems to be efficient, we plan to build it properly.\nWe still have to check our sorting design and to invent a good storage one !\nNext, in our roadmap, we&lrsquo;ll think about a way to hang ;)

description:
Finally, thanks to Kenny (mentor of Team Venezuela) and our handy mentor François we managed tu cut out the chain !!


id: 5c2de4d0894df
title: What&lrsquo;s new this week-end ?
slug: whats-new-this-week-end
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locale: en
identifier: 5bf597fa5274c
created_at: 2017-05-21 00:00:00
updated_at: 2019-01-19 10:30:34
content:
On saturday we worked on the design.\nMathis, Antoine and François tried to improve the accuracy of the course of the ball.\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e469ea662e/50.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e469f158f8/50.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e469f76001/50.jpg)\n\n<br>\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/D4bqhBrtKeM\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\n<br>\n\nOn Sunday, we concentrated on the code. Now our robot is able to :\n\n1 - Go forward and backward\n\n2 - Collect balls (but this part isn&lrsquo;t perfect yet)\n\n3 - Sort balls\n\n4 - Store them (this part is uncomplete)\n\n5 - Drop the orange ones.  

description:
On saturday we worked on the design.\nMathis, Antoine and François tried to improve the accuracy of the course of the ball.


id: 5c2de584a2f68
title: Team France Interview
slug: team-france-interview
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locale: en
identifier: 5bf59c38dedc0
created_at: 2017-05-29 00:00:00
updated_at: 2019-01-19 10:30:34
content:
Mathieu has completed the post processing of all our interviews.\n\nYou will soon be able to discover nearly everything about our small team.\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/Abel-aMgHPI\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>

description:
Mathieu has completed the post processing of all our interviews.\n\nYou will soon be able to discover nearly everything about our small team.


id: 5c2de5e5177fb
title: The final part of the kit is here
slug: the-final-part-of-the-kit-is-here
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4698e43bb/original.jpg
locale: en
identifier: 5bf5992aef397
description: Yes ! we now got the omni wheels and the official chainbreaker.\n\n
created_at: 2017-05-29 00:00:00
updated_at: 2019-01-19 10:30:34
content:
Yes ! we now got the omni wheels and the official chainbreaker.\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4698e43bb/50.jpg)\n\nSo, of course, we couldn&lrsquo;t help trying them :\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4698e43bb/50.jpg)\n\nAnd i can tell you that now, it turns real right ! (and left .. )


id: 5c2de64f68015
title: Brainstorming and hanging system
slug: brainstorming-and-hanging-system
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46925b992/50.jpg
locale: en
identifier: 5bf19e3365c7d
created_at: 2017-06-07 06:15:35
updated_at: 2019-01-19 10:30:35
content:
We began a brainstorming with the whole team today to build the roadmap of our next and last weeks.\nWe chose the spokesman and the captain of the team. It will be Quentin. \n\nThen we talked about the future design of our code ( pilot and co-pilot roles, threads and modes)\n\n![brainstorming](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46925b992/50.jpg \"brainstorming\")\n\n![shemas](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e469339b0a/50.jpg \"schémas\")\n\nFinally we went to work because we have a hanging system to build and we&lrsquo;re struggling with it.\n\nWe had a skype with Tom (@firstglobal) who confirmed that we should definetly gear up our motors.\nSo did we but we still have some problems because our axles tend to turn freely in the hex center of the pillows or the sprockets !!\n\nWe&lrsquo;ll try to strengthen this.\n\nIf it doesn&lrsquo;t work we might try to copy the system of team Oceania :-D\n\n![Team building](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4693ad6a7/50.jpg \"Mathis et Quentin\")\n\n![Team building](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46943b963/50.jpg \"Antoine\")\n\n![Team Building](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4694cd356/50.jpg \"Antoine et Quentin\")

description:
We began a brainstorming with the whole team today to build the roadmap of our next and last weeks.\nWe chose the spokesman and the captain of the team


id: 5c2de790e1168
title: Lower optimism
slug: lower-optimism
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e468698f38/original.jpg
locale: en
identifier: 5bf1cf8fb7826
created_at: 2017-06-13 09:45:52
updated_at: 2019-01-19 10:30:35
content:
Today our last try to lift our robot has failed again. We begin to be pessimistic about our success.\n\nIndeed, our main idea was to use two arms with two DC motors to lift it.\n\nWe first tried to move them with a motor and two sprockets linked by a chain.\n\nThe arms were attached to the long axle with an hex pillow\n\n![First try](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e468698f38/50.jpg \"First try\")\n\nThis structure was too weak to lift our robot (which weights 6.5 kg ), indeed it : \n\nbent the axle, made the axle nearly turn freely in the hex pillow and finaly seemed to damage our motor which sounds weird now !\n\n![bent axle](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4687632d3/50.jpg \"bent axle\")\n\n![damaged hex pillow](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4687e60a7/50.jpg \"damaged hex pillow\")\n\nSo we decided to go serious :\n\nThe DC motors have a torque of 3.2 N.m , the necessary strength to lift the bot is about 65 N and our arms are 0.4 m long.\n\nOur two motors delivers 6.4/0.4 = 16 N which is not enough.\n\nWe have to gear them up.\n\nSo did we :\n\n![Quentin playing with gears](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46885f164/50.jpg \"Quentin playing with gears\")\n\n![Antoine and François mounting](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4688ca3be/50.jpg \"Antoine and François mounting\")\n\nWith a total multiplicator of 12 (with gears and sprockets) we had 16*12 = 192 N  (theoretically)  \n\nBut the were still had many problems, especially axle managing to turn in the hex holes  \n\nSo we tried to strengthen the structure by adding some hex hub adapter but the hex pillow weren&lrsquo;t strengthened, we the decided to attach our arm with two gears as other teams have done.\n\nBut this time, the gears in the mechanism cannot handle the weight.\n\n![side view](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46895998b/50.jpg \"side view\")\n\n![front view](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4689cabfb/50.jpg \"front view\")\n\n![gear detail](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e468a4b79e/50.jpg \"gear detail\")\n\nWe&lrsquo;ve decided to give up this structure but we haven&lrsquo;t found any other ideas. We will probably try a while to copy the mechanism of Team Oceania (Hi Sue ;) ) but only until friday then we&lrsquo;ll have to concentrate on the rest of the robot and coding and will have to escape from flow by going on the bridge.\n\nBtw, Quentin set up a snapchat account for our team : We_Robot\n\n![snapchat](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e468abc04a/50.jpg)\n\nBe sure to add us :-D

description:
Today our last try to lift our robot has failed again. We begin to be pessimistic about our success.\n\nIndeed, our main idea was to use two arms with t


id: 5c2de7e135645
title: Team France is watching you !
slug: team-france-is-watching-you
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e468393832/original.jpg
locale: en
identifier: 5bf1d0d9879b9
created_at: 2017-06-14 09:51:20
updated_at: 2019-01-19 10:30:35
content:
The website that hosts our blog gives us the ability to install some utilities.\nOne of them is a statistic utility we can use to know the number of visits to the site, even on each blog post.\nBut the feature we like best is to watch (not in real time but nearly) the location of our visitors.\n\nThanks to the First Global Challenge we have a blog followed by people all over the world\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e468393832/50.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46843ba01/50.jpg)\n\nTHANK YOU GUYS - WE LOVE YOU !

description:
The website that hosts our blog gives us the ability to install some utilities.\nOne of them is a statistic utility we can use to know the number of vi


id: 5c2de8b919f5c
title: Hard and Soft -ware
slug: hard-and-soft-ware
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e467d2444e/original.jpg
locale: en
identifier: 5bf1f0d78ac1d
created_at: 2017-06-18 12:07:50
updated_at: 2019-01-19 10:30:35
content:
Less than a month to go !!\n\nHere, the whole team is on fire.\n\nWe&lrsquo;re finalizing the design, we cut the extrusion, we replace our testing strings with official ones, same for the zips\n\n![A screwdriver for Mathis](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e467daa230/50.jpg \"A screwdriver for Mathis\")\n\n![Mathis and François working outside](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e467e4f8eb/50.jpg \"Mathis and François working outside\")\n\n![François checking the robot](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e467eb6fab/50.jpg \"François checking the robot\")\n\n![Quentin cutting some polycord](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e467f5348c/50.jpg \"Quentin cutting some polycord\")\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e467d2444e/50.jpg )\n\nBut we also struggle with coding.\n\nWe&lrsquo;re fighting against delay, huge deadzones with the gamepads.\n\nWe try to multithread, handle events or play with async in Java.\n\n![Antoine, thinking ... ](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46800d59c/50.jpg \"Antoine, thinking ...\")\n\nIt&lrsquo;s still far from perfect but we hope we&lrsquo;re on progress :)

description:
Less than a month to go !!\n\nHere, the whole team is on fire.\n\nWe&lrsquo;re finalizing the design, we cut the extrusion, we replace our testing strings with o


id: 5c2de921d1834
title: Revealing Video
slug: revealing-video
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e467966b49/original.jpg
locale: en
identifier: 5bf1f2d144133
created_at: 2017-06-22 12:16:02
updated_at: 2019-01-19 10:30:36
content:
Here we are, our robot is at last finalized.\nWe might still improve some small parts but we can say : done !\n\nSo we are very proud to show you how it works :\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/fZCZbcYIM_o\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\nMoreover, we tried to set up an interesting interface on the tablet with some informations and menus :\n\n![Mode infos](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e467966b49/50.jpg \"Mode infos\")\n\n![Menu](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e467a46248/50.jpg \"Menu\")\n\nMathis, our skilled driver, must now train a lot and tell us what coding improvements he needs.

description:
Here we are, our robot is at last finalized.\nWe might still improve some small parts but we can say : done !\n\nSo we are very proud to show you how it 


id: 5c2de98b98b69
title: Team Vanuatu needs your help
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image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46775c148/original.jpg
locale: en
identifier: 5bf2b0697bd14
created_at: 2017-07-04 01:45:12
updated_at: 2019-01-19 10:30:36
content:
\nAfter Gambia and Afghanistan, it appears that Team Vanuatu might not be able to attend to the competition .\nIndeed they are about $5000 short to make it to DC.\n\nIf every team could give about $30-$40 they might do it.\n\nHere&lrsquo;s their GoFundMe page : \n<a href=\"https://www.gofundme.com/smart-sistas-robot-team-vanuatu\"> Click to help them </a>

description:
\nAfter Gambia and Afghanistan, it appears that Team Vanuatu might not be able to attend to the competition .\nIndeed they are about $5000 short to make


id: 5c2de9e23b218
title: Cup of ...
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locale: en
identifier: 5bf2af77161b7
created_at: 2017-07-04 11:27:54
updated_at: 2019-01-19 10:30:36
content:
Hi everyone,\n\nWe wanted to be in the \"Cup of\" of the week but unfortunatly we came with this idea a bit late.\n\nOnce our video done, we submitted it to Khadijah but she told us that all the \"Cup of\" were ready and that ours could not be published before the competition.\n\nSo we decided to share it with you here.\n\nThe whole \"Cup of\" is in video and in french.\n\nSubtitles were made by Quentin.\n\nWe hope you&lrsquo;ll like it.\n\n<iframe width=\"672\" height=\"378\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/qyp-7CrOpPY\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>

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Hi everyone,\n\nWe wanted to be in the \"Cup of\" of the week but unfortunatly we came with this idea a bit late.\n\nOnce our video done, we submitted it to


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title: Last days
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locale: en
identifier: 5bf2b3a15b57f
created_at: 2017-07-06 01:58:54
updated_at: 2019-01-19 10:30:36
content:
Like every team, we&lrsquo;re feeling that Washington is getting closer and closer.\nThose days are very intensive.\n\n![Mathis measuring](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466bcc635/50.jpg \"Mathis measuring\")\n\n![Mathis cutting a testing door](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466c48bda/50.jpg \"Mathis cutting a testing door\")\n\n![Mathis training](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466ca9376/50.jpg \"Mathis training\")\n\nThen Antoine came and, with Mathis, they tried the robot with TWO gamepads.\n\n![Antoine and Mathis driving](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466b70592/50.jpg \"Antoine and Mathis driving\")\n\n We then drove to a park to make a funny photo with our robot : It lifts and hangs more easily than our students !!\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466d7d455/50.jpg )\n\nFinaly we began the box with François :\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466de6d60/50.jpg )\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466e8f035/50.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466eef725/50.jpg )\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466f8cd6d/50.jpg )\n\nIt&lrsquo;s not finished yet but at least the robot fits in :-D\n\n![robot in the box](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466fe659b/50.jpg \"robot in the box\")

description:
Like every team, we&lrsquo;re feeling that Washington is getting closer and closer.\nThose days are very intensive.


id: 5c2e2548db5cf
title: Finalization
slug: finalization
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46641fd28/original.jpg
locale: en
identifier: 5bf2b68bad911
description: \nOur box is ready.\n\nThanks to François and Antoine who mostly made it !!
created_at: 2017-07-12 02:11:26
updated_at: 2019-01-19 10:30:37
content:
\nOur box is ready.\n\nThanks to François and Antoine who mostly made it !!\n\n![Antoine at work](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46641fd28/50.jpg \"Antoine at work\")\n\n![open box](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4664bf42e/50.jpg \"open box\")\n\n![completed box](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46654dbc0/50.jpg \"completed box\")\n\nIf we have time we&lrsquo;ll try to decorate it tomorrow but we&lrsquo;ll also have to fill it !!!\n\nWe also took some photos of the kids with the flag for the Selfie Extravaganza Challenge but we then realized we had to take a video !! \n\nWe&lrsquo;ll try to shoot it again tomorrow.\n\n![Mathis, Antoine, Quentin, flag and robot 1](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4665c2cbd/50.jpg \"Mathis, Antoine, Quentin, flag and robot 1\")\n\n![Mathis, Antoine, Quentin, flag and robot 2](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466665949/50.jpg \"Mathis, Antoine, Quentin, flag and robot 2\")\n\n![Mathis, Antoine, Quentin, flag and robot 3](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4666cf84d/50.jpg \"Mathis, Antoine, Quentin, flag and robot 3\")\n\nBut of course, there are also serious things to think about : all the travel documents. I try to prepare them separatly for each member of the team :\n\n![named files](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46674b444/50.jpg \"named files\")\n\n\n\n


id: 5c2e2664abee4
title: Day zero : Paris to Washington, DC
slug: day-zero-paris-to-washington-dc
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465b01a03/original.jpg
locale: en
identifier: 5bf2ba1cbc67e
created_at: 2017-07-14 02:26:37
updated_at: 2019-01-19 10:30:37
content:
At last this 14th of July has arrived !\n\nAfter getting up at 5 am (GMT+1) we reached the airport at 7 am.\n\nOur flight, originaly from Paris to Dublin then to Washington was changed for a direct one !\n\nWe hopefully had a \"lunch\"\n\n![Quentin has lunch in the plane](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465b7e066/50.jpg \"Quentin has lunch in the plane\")\n\nAnd then we landed around 3.30 pm (GMT-5).\nWe are in the USA !! This is the first time for all the team members \n\n![Arrival in the USA](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465b01a03/50.jpg \"Arrival in the USA\")\n\nAfter having waited for our luggages we finally met the first global staff and some of the other teams\n\n![Staff from FG](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465c5002a/50.jpg \"Staff from FG\")\n\n![With team USA](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465cb1efd/50.jpg \"with team USA\")\n\n![All team luggages mess !](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465d1fec4/50.jpg \"All team luggages mess !\")\n\nWe then took the Shuttle to GWU Thurston Hall\n\n![On the road](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465d8411b/50.jpg \"On the road\")\n\n![Washington streets](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465e29ca4/50.jpg \"Washington streets\")\n\n![Team France in front of Thurston Hall](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465e8e5fb/50.jpg \"Team France in front of Thurston Hall\")\n\nWe (once again) have waited for our luggage then have checked in our hotel.\n\nWe were very tired.\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465f29d0a/50.jpg )

description:
At last this 14th of July has arrived !\n\nAfter getting up at 5 am (GMT+1) we reached the airport at 7 am.\n\nOur flight, originaly from Paris to Dublin 


id: 5c2e27d00e03b
title: Day 1 - Practice
slug: day-1-practice
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465252c68/original.jpg
locale: en
identifier: 5bf2bdebd7bfd
description: After a good and welcome night we arrive proudly at DAR :\n
created_at: 2017-07-15 02:42:41
updated_at: 2019-01-19 10:30:37
content:
After a good and welcome night we arrive proudly at DAR :\n\n![Team France in front of the DAR](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465252c68/50.jpg \"Team France in front of the DAR\")\n\n<iframe width=\"672\" height=\"378\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/lCf8kBAM2kc\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\nThen we discovered our pit ...\n\n<iframe width=\"672\" height=\"378\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/RSqq2GFmxqA\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\n... and our uniforms !\n\n![Antoine and Quentin discover their \"presents\"](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465320181/50.jpg \"Antoine and Quentin discover their &lrsquo;presents&lrsquo;\")\n\nBut unfortunatly our robot was missing. We spent a lot of time looking for it until Mathis saw it at another team&lrsquo;s pit !\n\nMeanwhile, we met Team Latvia (Hi Danny !):\n\n![Team Latvia Jackets](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465396a1d/50.jpg \"Team Latvia Jackets\")\n\n![Danny&lrsquo;s shoes](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4654230ee/50.jpg \"Danny&lrsquo;s shoes\")\n\nHaving found our robot, it was time to get it out of its box :\n\n<iframe width=\"672\" height=\"378\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/_7_eSjfW5ZY\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\nAnd the serious things began : queuing for the inspection, being inspected :\n\n![Queue](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46549079c/50.jpg \"Queue\")\n\n![Inspection](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465504ed0/50.jpg \"Inspection\")\n\nPassed !!\n\nThen it was time to practice for real\n\n![The Team is on the field](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4655760db/50.jpg \"The Team is on the field\")\n\n![Robot playing](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4655f3ee6/50.jpg \"Robot playing\")\n\nOur two first rounds were not good at all. Hopefully, during the second one, the students met Team Greece and found them very friendly. It was the begining of socialization irl :-D\n\nThe last round was better so we felt quite confident even if we knew our robot was not really efficient.


id: 5c2e284ae38d1
title: Day 2 - Opening Ceremony
slug: day-2-opening-ceremony
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e464d89fb3/original.jpg
locale: en
identifier: 5bf2bf7b55c37
created_at: 2017-07-16 02:49:31
updated_at: 2019-01-19 10:30:37
content:
After a quick practice round, this day was dedicated to the reharsal of the openig ceremony of the evening.\n\nIt was a long day for the students because of the two reharsal but were quite proud of the whole result.\n\n![First reharsal](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e464d89fb3/50.jpg \"First reharsal\")\n\n<iframe width=\"672\" height=\"378\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/utBxOvBnlUU\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\n![Happy !](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e464e4060c/50.jpg \"Happy !\")\n\n![Final picture](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e464ecf77b/50.jpg \"Final picture\")\n\nAll our friends and family watched it and it was awesome !

description:
After a quick practice round, this day was dedicated to the reharsal of the openig ceremony of the evening.\n\nIt was a long day for the students becaus


id: 5c2e293c32d41
title: Day 3 - The Challenge begins
slug: day-3-the-challenge-begins
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4646dc735/original.jpg
locale: en
identifier: 5bf2c27764cef
created_at: 2017-07-17 03:02:14
updated_at: 2019-01-19 10:30:38
content:
The challenge begins today with the first three rounds.\nAll the DAR seems to be on fire.\nIt is crowdly and buzzing eveywhere. Students, robots, journalists, officials and some spectators are walking and running.\n\nFor our team the first math was awful : our robot is a bit weak and was bumped into while in the river. Some parts broke and then our alliance was prevented from hanging by our oponents.\nVery sad score at the end of the round.\n\nBut the team fixed the robot, improved it a bit and then it went better.\n\nMoreover, they were interviewed :\n\n![Antoine is interviewed](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4646dc735/50.jpg \"Antoine is interviewed\")\n\nThey were thanked by an official diplomat of Gambia for the help they gave to the team of this country.\n\nIndeed Mathis and Quentin helped them building an arm to hang their robot and Antoine quickly wrote a code in java to allow them to pilot their robot.\n\n![Offcial from Gambia thanks Team France](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4647815e5/50.jpg \"Offcial from Gambia thanks Team France\")\n\nThe students also went to support and watch other teams competing.\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4648150f3/50.jpg \"\")\n\n![With Émile from Belgium](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4648aa802/50.jpg \"With Émile from Belgium\")\n\nMoreover they managed to have a picture with Dean Kamen !!\n\n![With Dean Kamen](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46494e323/50.jpg \"With Dean Kamen\")

description:
The challenge begins today with the first three rounds.\nAll the DAR seems to be on fire.\nIt is crowdly and buzzing eveywhere. Students, robots, journa


id: 5c2e2a409dafd
title: Day 4 - Final Day
slug: day-4-final-day
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e463f93edf/original.jpg
locale: en
identifier: 5bf2c612acb4b
created_at: 2017-07-18 03:17:35
updated_at: 2019-01-19 10:30:38
content:
Today it began by a great cooperation between teams Mexico, Kossovo and France.\n\nIndeed, for their next alliance teams Mexico and France would have liked to build a lifting system for team Kossovo&lrsquo;s robot.\n\n![Three teams cooperating](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4640016d1/50.jpg \"Three teams cooperating\")\n\nUnfortunatly it didn&lrsquo;t work.\n \n1st match : none of our alliance&lrsquo;s alliance manage to hang except ours :(\n2nd match : Kossovo&lrsquo;s robot didn&lrsquo;t work at all, our disconnected :(\n3rd match : our robot failed to hang !\n\nHopefully this was also signature and collection day so the students were happy anyway even if a bit disapointed.\n\n![Mathis back](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46406a50b/50.jpg \"Mathis back\")\n\n![Mathis fro,t](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4640d5b70/50.jpg \"Mathis front\")\n\nAnd then, at the beginning at the closing ceremony, the surprise came :\n\n![Siver medal](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e463f93edf/50.jpg \"Siver medal\")\n\nOur team was awarded the Silver Medal in the Sofia Kovalevskaya Award for international journey !!\n\nWe think this is mostly thanks to this blog. That means it is thanks to all of YOU readers of the world !\nWe are so proud and grateful.\n\nThank You So Much\n\nAfter that we managed to gather some teams at the Washington monument for an informal picnic.\n\n![On the way toward the Washington monument](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4641df1dd/50.jpg \"On the way toward the Washington monument\")\n\nThere were at least 10 teams and we had a very good time all together.\n\n![picnic](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46427238c/50.jpg \"picnic\")\n\nBut then it was time to leave and to say good bye to everyone.\nIt was such a pleasure to have met all those fantastic people.\nWe hope to stay in touch.\n\nTime for tourism !\n\n![Washington at night](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4642b63f2/50.jpg \"Washington at night\")

description:
Today it began by a great cooperation between teams Mexico, Kossovo and France.\n\nIndeed, for their next alliance teams Mexico and France would have li


id: 5c2e2abd98db5
title: We&lrsquo;re back ! Looking for sponsors !
slug: were-back-looking-for-sponsors
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e463c10cde/original.jpg
locale: en
identifier: 5bf2c8ab4a51f
created_at: 2017-09-27 03:28:44
updated_at: 2019-01-19 10:30:38
content:
After some well deserved resting months, we&lrsquo;re on our way to FGC2018.\n\nSince the end of August, Mathis, Antoine and Quentin have worked a lot on a sponsorship file.\n\n![Sponsorship](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e463c10cde/50.jpg \"Sponsorship\")\n\nIt is at last ready !!\n\nYou can find it (in french)  in the \"Sponsor us\" tab on our website : \n\n![Photo dossier sponsors](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e463cbfc3e/50.jpg \"Photo dossier sponsors\")\n\nAs we&lrsquo;re fundraising, we&lrsquo;ll soon launch a GoFundMe campain. Please be ready tu support us :-D

description:
After some well deserved resting months, we&lrsquo;re on our way to FGC2018.\n\nSince the end of August, Mathis, Antoine and Quentin have worked a lot on a spo


id: 5c2e2b970b27a
title: Trophées de robotique 2018
slug: trophees-de-robotique-2018
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf2c9e33f3fa.png
locale: en
identifier: 5bf2ca000edf6
created_at: 2017-10-15 03:34:17
updated_at: 2019-01-19 10:30:39
content:
Once again this year, we will attend \"Trophées de robotique\" (national part of Eurobot Junior).\n\nThis contest is very fun one with a robot wire-controlled and optionaly an autonomous one.\n\n![Logo trophées](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf2c9e33f3fa.png \"Logo trophées\")\n\nLast year was our first attempt as a team and we ended 3rd at the regional contest. We were qualified for the national one but only ended 29th. We hope to do much better this year.\n\nLast week we had our first brainstorming about our strategy and our design. Today we began to build the field and to try some ideas. What a pleasure to be together again with our robots !!\n\n![Antoine working](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf2c9af99680.jpg \"Antoine working\")\n\n![Mathis plays with tubes while the others are working !](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf2c99880125.jpg \"Mathis plays with tubes while the others are working !\")\n\n![Our workshop at François&lrsquo;](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf2c984c84a5.jpg \"Our workshop at François&lrsquo;\")

description:
Once again this year, we will attend \"Trophées de robotique\" (national part of Eurobot Junior).\n\nThis contest is very fun one with a robot wire-contr


id: 5c2e30ebdab82
title: TR2018 GroundWork
slug: tr2018-groundwork
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4631038aa/50.jpg
locale: en
identifier: 5bf2e66cd8ab4
created_at: 2018-03-30 05:35:38
updated_at: 2019-01-19 10:30:39
content:
After months of groundwork we&lrsquo;re the day before the regional qualifications. It&lrsquo;s time to show you our work.\nThis year, the Trophées de robotique offer several different challenges.\n\n\n1st challenge : The mechanical bee.\nThe bee is a 100% mechanical robot, its goal is to be triggered by one of the team&lrsquo;s robots and to slide along a sloap so as to burst a balloon representing a flower.\n\nOur solution :\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/HjV52whU_pc\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\n2nd challenge : Electrical or electronic home automation panel.\nThe panel must be activated by a switch triggered by one of our robots. It must be visible to the public.\n\nOur solution :\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/LN95MbQtZvA\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\n3rd challenge : A robot able to move around on the playground, collect balls and put them in height.\n\nOur solutions :\n\n1 - The mobile frame :\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/DCpf5XXGy_8\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\n2 - The cannon :\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/z89Iq816Kc0\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\n4th challenge : An autonomous robot.\nIt is an optional challenge but this robot can help the main one. We only ask it to trigger the bee but this is a very important mission becaise the bee woths a lot of points.\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/8yf1E5F2R10\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\n

description:
After months of groundwork we&lrsquo;re the day before the regional qualifications. It&lrsquo;s time to show you our work.\nThis year, the Trophées de robotique off


id: 5c2e371e2f57e
title: TR2018 - Normandie Championship
slug: tr2018-normandie-championship
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e460ce9c47/50.jpg
locale: en
identifier: 5bf2ec091f61f
created_at: 2018-03-31 05:59:31
updated_at: 2019-01-19 10:30:39
content:
Whe we arrive at the sciences university of Rouen, we can note they&lrsquo;re not ready :\nThe tables aren&lrsquo;t built yet, the slopes for the bees are not set (and they won&lrsquo;t be !), the switches for the home automation panels are not at the right height etc...\n\nIt looks like haste and lack of organization. This is really a pityt for all the teams that spent the last months reading carefuly all the rules.\n\nWe pass the inspection without any problem.\n\n![Queue](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4610181c4/50.jpg \"Queue\")\n\n![Inspection](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4612af1c6/50.jpg \"Inspection\")\n\nBut the first match is really disapointing. We fail collecting the balls, so we didn&lrsquo;t put any in the container. Nevertheless we scored 119 points which is not that bad.\n\n![Playground](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e461983b0d/50.jpg \"Playground\")\n\nThe second match is even worth, we fail once again to collect the balls : 112 points.\n\nAfter a better third match, it appears that the other teams are not really good neither so we end up third and we qualify for the national chammenge.\n\nWe still have to play for the Normand ranking.\n\nAt last, our quarterfinal match goes well : not only do we win it but moreover we score 176 points ! \nBut we broke one of our motors ! Not sure to go any further now :(\nWe have 3 minutes to mend it ! Fingers cross.\n\nWe win the semi-final with 178 points so we access to the final against the former regional winners.\nWe can do it !\n\nWe win the first match scoring 188 points vs 183 but we lose the second one 137 vs 163 (another problem with our motor ??).\nUnfortunately we also lose the last one 166 vs 192.\n\nSo we make it second at the Normandie championship.\n\n![The award](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e460ce9c47/50.jpg \"The award\")

description:
Whe we arrive at the sciences university of Rouen, we can note they&lrsquo;re not ready :\nThe tables aren&lrsquo;t built yet, the slopes for the bees are not set (a


id: 5c2e3a109aabe
title: TR2018 - National Challenge in Saint-Quentin
slug: tr2018-national-challenge-in-saint-quentin
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4609b80f2/original.jpg
locale: en
identifier: 5bf2f3fa73294
created_at: 2018-04-08 06:33:10
updated_at: 2019-01-19 10:30:39
content:
Here we are, the national challenge. We passed the inspection et we&lrsquo;re ready.\n\nWe have two matchs the first day and two others the second day. Maybe more if we qualify.\n\nOur first match is so-so but we rank 30th out of 65... We can do better !\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/gKvjBPB1Ueg\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\nOur second match is, again, full of technical problem but we still score 143 which is not that bad.\nBut we are very disapointed because our robot can score 200 points quite easily !\n\nWe spend the evening at the bowling with the other teams.\n\nSecond day :\n\nThird match at last satisfying : 199 points which make us jump from rank 27 to 21. We feel goood :-D\n\n213 points for our fourth match (which is our record). We end up 20th out of 65 teams. We reached our goal and we are very proud...\nWe&lrsquo;lle do even better next year.\n\n![Tableau des scores](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e460a2fd26/50.jpg \"Tableau des scores\")

description:
Here we are, the national challenge. We passed the inspection et we&lrsquo;re ready.\n\nWe have two matchs the first day and two others the second day. Maybe m


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title: Disappointment, twists and turns
slug: disappointment-twists-and-turns
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45f329075/50.jpg
locale: en
identifier: 5bf31b33c9a47
created_at: 2018-06-20 09:20:53
updated_at: 2019-01-19 10:30:40
content:
Back from the US last summer, we thought we would attend to the next First Global Challenge to be held in Mexico.\nFor this purpose, we prepared a file to find sponsors.\nWe had the chance to get noticed by the GIGA (a local interprofessional group).\n\nThey invited us to their general assemby on the 1st of february. There, Mathis, Antoine and Quentin introduced our non-profit to all the CEOs and showed them our achievements so far and our projects.\nThe GIGA decided to help us to go to Mexico.\nMoreover, one of their company ([holophane](http://www.holophane.fr/)), invited us to visit its factory in Les Andelys. There we discovered some production lines and we saw two robotic arms working.\n\nUnfortunately, by the end of february,we&lrsquo;ve been noticed that we won&lrsquo;t attend to FGC2018. Without any explanation, we haven&lrsquo;t even been allowed to aplly for it or to qualify. We&lrsquo;ve been thrown away.\n\nHopefuly, the GIGA didn&lrsquo;t let us down : they invited us back to their general assembly on the 14th of June. There we showed one of our robots working and they supported us with 5000€.\n\n ![Installation](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45f60b0ec/50.jpg \"Installation\")\n\n![Présentation](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45f99b9ed/50.jpg \"Présentation\")\n\n![Remise du chèque](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45f329075/50.jpg \"Remise du chèque\")\n\nSome days later, we had a huge surprise :\nwe received a mail from China, inviting us to the World Adolescent Robotic Contest. Indeed, for its 18th edition, the WARC wanted to add a category : FGC. 15 chinese teams and 15 foreign teams would particpate with the FGC2017 rules. We were chosen to represent FRANCE\n\nWe don&lrsquo;t have plenty of time to prepare and moreover, we have demantled our robot. Nevermind : this is even funnier to make another one and we already know the rules by heart !\nSo we&lrsquo;re jumping into :\n![Logo WARC](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45ffe6309/50.png \"Logo WARC\")

description:
Back from the US last summer, we thought we would attend to the next First Global Challenge to be held in Mexico.\nFor this purpose, we prepared a file


id: 5c308f675a342
title: WARC2018 - preparation
slug: warc2018-preparation
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45d6c0abf/50.jpg
locale: en
identifier: 5bf3219f9c57f
created_at: 2018-07-12 09:47:21
updated_at: 2019-01-19 10:30:40
content:
One month to create the robot.\nBut we know this contest : we already lost yhere !\nNo way we do the same mistakes again !\n\nWe need a fast, reliable and efficient robot.\n\nWe already have worked on holonomic drive during some spare time. We&lrsquo;ll try it for this championship.\nMoreover, last year, we saw some collecting balls system that we call \"harvester\" which seemed efficient. Here we go then.\n\n![holonomic drive](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45dc10183/50.jpg \"Holonomic drive\")\n\n![Harvester](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45de66a9c/50.jpg \"Harvester\")\n\nWe&lrsquo;re testing the harvester efficiency :\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/1vc02eyuL9Q\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\nIt seems right.\n\nSome weeks later, we can do this :\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/OUYDIZFY_ME\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/gaDKfcIy5io\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\nWe&lrsquo;re ready to go !\n\n![Let&lrsquo;s go to China](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45d6c0abf/50.jpg \"Let&lrsquo;s go to China\")

description:
One month to create the robot.\nBut we know this contest : we already lost yhere !\nNo way we do the same mistakes again !\n\nWe need a fast, reliable and


id: 5c3091756aad7
title: WARC 2018 - France -> China
slug: warc-2018-france-china
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45ab0108f/50.jpg
locale: en
identifier: 5bf3279906154
created_at: 2018-07-21 10:13:44
updated_at: 2019-01-19 10:30:40
content:
Leaving Paris around noon, we land in Guangzhou around 7am (local time) after a 12 hours flight.\nWe have a 7 hours stop there so we decide to go exploring the town.\n\nOutside, it is sweltering and humid, we&lrsquo;re very tired and completely disoriented. It is incredible.\n\n![Marches à la sortie du métro](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45ad2904e/50.jpg \"Marches à la sortie du métro\")\n\n![Temple Bouddhiste](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45ab0108f/50.jpg \"Temple Bouddhiste\")\n\n![Stade](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45b2ad35f/50.jpg \"Stade\")\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/yG1PK0R4JCg\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/rm1c7Io3DsE\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\nThen we take our second flight toward Guiyang where the contest will take place.\n\nThere, we&lrsquo;re welcomed likes princes.\n\n![Accueil équipes](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45b5018c8/50.jpg \"Accueil équipes\")\n\nWe&lrsquo;re driven into a minibus for the four of us !\n\n![Minibus](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45b738e9b/50.jpg \"Minibus\")\n\nWhich takes us directly to a 5 stars hotel.\n\n![Hall de l&lrsquo;hôtel](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45be54409/50.jpg \"Hall de l&lrsquo;hôtel\")\n\nTwo hudge bedrooms have been booked for us :\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/O11lcqF1lmc\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\nBut at this time, we haven&lrsquo;t slept for more than 30 hours. We&lrsquo;re falling aspleep.

description:
Leaving Paris around noon, we land in Guangzhou around 7am (local time) after a 12 hours flight.\nWe have a 7 hours stop there so we decide to go explo


id: 5c3096deead6f
title: WARC2018 - First competition day
slug: warc2018-first-competition-day
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locale: en
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created_at: 2018-07-22 11:02:04
updated_at: 2019-01-19 10:30:40
content:
During the first day, we discovered the venue, we attended to a meeting to explain the rules, we practiced a bit with the robot but mostly we met again some \"old\" pals from Washington (particularly Sue, Ilylia and Diane). We also were invited to a \"friendship night\" which ended under an incredible downpour.\n\n![L&lrsquo;arrivée sur place](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e454fa8695/50.jpg \"L&lrsquo;arrivée sur place\")\n\n![Notre pit](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45466adbe/50.jpg \"Notre pit\")\n\n![Friendship night](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4558de6e2/50.jpg \"Friendship night\")\n\n![Costume traditionnel](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e455b110b5/50.jpg \"Costume traditionnel\")\n\nToday is the first day of competition.\n\nHere&lrsquo;s a small reminder of the rules for this competition  :\nDuring each match, two alliances of three teams are opposed. The three teams  of an alliance cooperate to earn points. Every team in an alliance scores all the points earnt by the alliance. Of course, the alliance with the biggest score wins the match.\nMoreover, the competition is in two phases :\nA chaque match voit s&lrsquo;opposer deux alliances constituées de trois équipes. Les trois équipes d&lrsquo;une même alliances coopèrent pendant le match afin de récolter le maximum de points. Les points récoltés par une alliance sont attribués à chaque équipe de l&lrsquo;alliance. L&lrsquo;alliance ayant le plus de point remporte le match.\nDe plus, la compétition est divisée en deux phases :\n1 - The qualifying phase, during which alliances are randomly selected for every match and the scores for a team add up match after match. At the end of this phase, the top 4 teams are qualified for the final phae and become \"Alliance captain\".\n2 - The final phase. At the beginning, the four captains choose two teams each to form their alliance. Those alliance will last during all the phase. Then there is a semi-final and a final to choose the Championship Winning Alliance.\n\n![Let&lrsquo;s go !](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e455d808bc/50.jpg \"Let&lrsquo;s go !\")\n\nFor once, the first match goes well. We only have one small technical problem but our alliance won 93 vs 77 and our team scores about 25 points.\n\nSecond match : we lose 46 vs 55. At this moment we rank 9th (out of 30)\nThird match : we win 69 vs 33. The score is low but we&lrsquo;re very happy with our robot.\nFourth match : we win again 57 vs 54 but this is once again a very low score because ao a bad alliance strategy. We rank 12th at the end of this 4 matchs.\nWe have one match left today but most of the teams only have 4 today.\nWe lose this last match 69 vs 87.\n\nThe overall feeling at the end of the day is disappointment. Our robot works really good, Mathis and Antoine cooperate well. But think we&lrsquo;re not lucky with our alliances.\n\nNevertheless, we set up an evening in the center of Guiyang with other team to have fun together and this was awesome !\n\n\n![With team Malaysia](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e456501592/50.jpg \"Avec l&lrsquo;équipe de Malaisie\")\n\n![Le centre de Guiyang](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e456b2c552/50.jpg \"Le centre de Guiyang\")\n\n![Des joueurs de go qui prennent le frais](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e456fde6d8/50.jpg \"Des joueurs de go qui prennent le frais\")\n\n![Une très grande place ...](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4575b62b6/50.jpg \"Une très grande place ...\")\n\n![Une pagode](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e457ba0470/50.jpg \"Une pagode\")\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n

description:
During the first day, we discovered the venue, we attended to a meeting to explain the rules, we practiced a bit with the robot but mostly we met agai


id: 5c309b509533c
title: WARC2018 - Last day
slug: warc2018-last-day
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e44fe30cb2/50.jpg
locale: en
identifier: 5bf33e39c5884
created_at: 2018-07-23 11:50:03
updated_at: 2019-01-19 10:30:41
content:
This morning, the fifth series end up and we still rank 12th.\nThere is only one match left in the qualifying phase.\nWe won&lrsquo;t be in the top 4.\nBut, the alliance captains will still be able to choose us for the final phase. So we have to be brilliant for them to notice us.\n\nJust before the last match, the students answer their first interview in China.\n\n![Interview sur place 1](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e450085384/50.jpg \"Interview sur place 1\")\n\n![Interview sur place 2](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e450725bde/50.jpg \"Interview sur place 2\")\n\nWe win the last match 110 vs 29. This make us climb really high in the final ranking :\n\n\n![classement à l&lrsquo;issue des phases de qualification](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e450990572/50.jpg \"classement à l&lrsquo;issue des phases de qualification\")\n\nWe are fifth ! This is incredible.\n\nMoreover, the first team had a deal with the third to form an alliance together. Because of it, we become alliance captains too !\n\nSo we have to choose two teams to form our alliance for these final phases.\nMany non-qualified teams come to woo us ! We study their robots, their weekness and strength. We hesitate. And then make a choice !\n\nAt this moment, we&lrsquo;re not really sure to have made the right choice.\nAnd unfortunately, the firt match of the semi-finale proves us wrong :(.\nIndeed, one of the robots of our alliance don&lrsquo;t manage to hang which make us lose the match.\nSo we decide to modify our strategy and then, everything goes fast. Nothing can stop us anymore.\nWe win the next two matchs and we&lrsquo;re qualified for the final.\nWe win the final ( 2 matchs vs 0).\n\nWE ARE THE CHAMPIONS\n\n![Les finalistes](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e450d8d264/50.jpg \"Les finalistes\")\n\nBefore the closing ceremony, there a smaller one dedicated to secondary awards. We discover that we alsoi win the \"Award for International Unity\". This prize rewards our involment towards people and our friendliness. We are super proud !\n\n![Prix de l&lrsquo;unité internationale](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e450fe51b5/50.jpg \"Prix de l&lrsquo;unité internationale\")\n\nThis evening, it is our consecration.\n\n![Sièges (en plastique) réservés aux vainqueurs](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e451510df6/50.jpg \"Sièges (en plastique) réservés aux vainqueurs\")\n\nIn a crowdy local, on a hudge stage,\n![La scène](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e451aba3d2/50.jpg \"La scène\")\nour students receive their victory cup.\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/hsAoZWPeOFs\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\n![La coupe](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e452086796/50.jpg \"La coupe\")\n\n![Le certificat](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4523bb423/50.jpg \"Le certificat\")\n\nThey are interviewed by the chinese TV.\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/LpQCpUhe0dw\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/v7so4c_uJd4\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\nThis is like a dream.\n\nTomorrow, after a cultural visit, we go back to France.\n\n\n\n

description:
This morning, the fifth series end up and we still rank 12th.\nThere is only one match left in the qualifying phase.\nWe won&lrsquo;t be in the top 4.\nBut, the


id: 5c30cc3e81944
title: Week-end avec Bruno Papavoine
slug: week-end-avec-bruno-papavoine
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locale: fr
identifier: 5c30cc3e81f26
created_at: 2019-01-05 00:00:00
updated_at: 2019-01-06 14:37:38
content:
Les samedi 29 et 30 décembre la Team WeRobot était invitée dans l&lrsquo;entreprise de menuiserie <a href=\"https://www.papavoine-menuiserie.com/\"> Papavoine B. et D. </a> à Saint Aubin sur Gaillon pour construire les éléments du plateau de jeu des Trophées de la robotique 2019. Après une phase d&lrsquo;apprentissage avec Bruno Papavoine les jeunes de l&lrsquo;équipe ont été rapidement autonomes et efficaces devant les tâches minutieuses qu&lrsquo;ils devaient accomplir. Grâce à leur investissement total et à l&lrsquo;aide ponctuelle du maître des lieux, tout était terminé le dimanche midi. Un moment de partage inoubliable pour la Team.\nNous sommes tous très reconnaissants du soutien de Bruno Papavoine et de son entreprise apporté généreusement et gracieusement à notre association de robotique et espérons nous retrouver bientôt pour d&lrsquo;autres aventures.\n<div align=\"center\">\n<table>\n<tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c2be06991e49/50.jpg\"></td>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c2be08c662dc/50.jpg\"></td>\n</tr>\n<tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c2be05f53497/50.jpg\"></td>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c2be073620d0/50.jpg\"></td>\n</tr>\n<tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c2be2ffb7092/50.jpg\"></td>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c2be080470f8/50.jpg\"></td>\n</tr>\n</table>\n</div>

description:
Les samedi 29 et 30 décembre la Team WeRobot était invitée dans l&lrsquo;entreprise de menuiserie \"Papavoine B. et D.\" à Saint Aubin sur Gaillon


id: 5c30e1cedddd9
title: TR2019 - Kick Off
slug: tr2019-kick-off
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locale: en
identifier: 5c005163b5f6a
description: \nHere we are, the Trophées de robotique kick off.\n
created_at: 2018-10-07 09:51:29
updated_at: 2019-01-27 23:56:40
content:
\nHere we are, the <a href=\"http://www.tropheesderobotique.fr/\">Trophées de robotique</a> kick off.\n\n<a href=\"http://www.eurobot.org/images/2019/Eurobot2019_Rules_Junior_OFFICIAL_EN.pdf\">The rules</a> are ready and like every year, we take the challenge.\n\nThis year, Quentin cannot participate anymore (too old and too busy) but we have new members : Félix (15), Mohammed (16) and Matthieu (16). Of course Mathis and Antoine are still there.\n\nThis first step will be the regional competition which will take place in Caen on the 23rd of March 2019.\n\nAnd, if all goes weel, we&lrsquo;d like to qualify for the third time to the national competition which will take place in <a href=\"https://www.google.fr/maps/place/02100+Saint-Quentin/@49.8476282,3.2440442,13z/data=!3m1!4b1!4m5!3m4!1s0x47e8186188e01cc5:0x40af13e8169d440!8m2!3d49.847066!4d3.2874\">Saint-Quentin</a> on the 6th and 7th of April 2019.\n\nWe meet every Sunday to work and this is fuzzy !\nOn se réunit donc tous les dimanches pour travailler et ça part dans tous les sens !\n1. We would like to have an autonomous robot able to find its way.\n   1. Félix and Mathis build a base frame\n\n    ![Prototype de robot autonome](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e44e5de144/50.jpg \"Prototype de robot autonome\")\n   1. Antoine and Matthieu try to code with encoders and gyroscope.\n\n    ![Tests de programme](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e44ec81c96/50.jpg \"Tests de programme\")\n\n1. We also ahve to build a small robot able to climb up on a string.\n   Mohamed and François prototype with Lego\n\n   ![Prototype en Lego](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e44ee7c2f8/50.jpg \"Prototype en Lego\")\n\n1. The main robot must be able to collect and store pucks. Our first idea is to try to collect them on the ground.\n\n   ![Félix et Mathis conçoivent le mécanisme de récupération des palets](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e44f05432e/50.jpg \"Félix et Mathis conçoivent le mécanisme de récupération des palets\")\n\n1. About the elements on the playground :\n   1. We have bought the pucks but haven&lrsquo;t drilled them yet to make some lighter. We&lrsquo;re not even sure to do it since we dpn&lrsquo;t think it&lrsquo;s important for practice.\n   1. We have bought the vinyl coating but not installed it yet.\n   1. For the other elements the <a href=\"https://www.papavoine-menuiserie.com/\">Papavoine carpentry </a> in Saint-Aubin sur Gaillon will help us build them.\n\nin short, we have work to do and a lot of fun !\n\n\n\n


id: 5c30e32be8aec
title: Astro-Pi
slug: astro-pi
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locale: en
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description: Mid-September, Matthieu and Mohammed told us they wanted to particpate to Mission Space Lab of the
created_at: 2018-11-19 10:11:58
updated_at: 2019-01-19 10:30:41
content:
Mid-September, Matthieu and Mohammed told us they wanted to particpate to Mission Space Lab of the <a href=\"https://astro-pi.org/missions/space-lab/\">Astro-Pi</a> contest.\n\nOf course, we all loved the idea and decided to meet on Tuesdays to imagine our project.\n\n![ça débat](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c0052786bf50.jpg \"ça débat\")\n\n![ça explique](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c0052b41bd94.jpg \"ça explique\")\n\nMost of all <a href=\"https://docs.google.com/document/d/1zl3M9kWqnemSIxltOgP3ysPFRao7wyV-5YWzC4div9c/edit?usp=sharing\"> we colaborate</a>.\n\nOur final project is summarized in 400 characters and sent.\n\nUnfortunately, we weren&lrsquo;t selected\n\n![Fail :(](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c0055f1877e9.png \"Fail :(\")\n\nWe are very disappointed but we&lrsquo;ll try it again next year.\n\n\n


id: 5c30e6c948c22
title: Business exhibition
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updated_at: 2019-01-19 10:30:42
content:
We were invited to <a href=\"https://salondugirv.com\"> the GIRV business exhibition </a> so as to introduce our non-profit to the members of this group and their business partners.\n\nFor this exhibition, the students had designed new business cards and a roll-up.\n\n![Notre stand](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e3b9c79383/50.jpg \"Notre stand\")\n\nThis was an exiting moment. We met many different kind of contractors. Many of them were really interested by our non-profit and some of them are willing to help us.\n\n![Les jeunes bossent sur le stand](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e3b9eaa4e2/50.jpg \"Les jeunes bossent sur le stand\")\n\n![Contact et explications](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e3ba1278a6/50.jpg \"Contact et explications\")\n\n![Tout le monde s&lrsquo;en mêle](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e44cbf359c/50.jpg \"Tout le monde s&lrsquo;en mêle\")\n\n![ArianeGroup et SKF](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e44cea3a0b/50.jpg \"ArianeGroup et SKF\")\n\n\nIndeed, the goals of this first encounter with the member of the GIRV were firstly to make our student discover the profesionnal world and secondly to fundraise.\n\nAt the moment we are particularly looking for a reliable 3D printer (Don&lrsquo;t miss our <a href=\"https://www.helloasso.com/associations/we-robot/formulaires/1\">\"Help us\" page </a> !) \nand a venue big enough for our activities.\n\nWe met <a href=\"uimm-eure.org\">l&lrsquo;UIMM de l&lrsquo;Eure</a>, <a href=\"https://www.abc-info.fr/\">ABC Informatique</a>, <a href=\"http://www.skf.com/fr/index.html\">SKF de Saint-Marcel</a> , <a href=\"http://www.vexin-polymeres.com\"> Vexin Polymères </a> , <a href=\"www.5d-normandie.fr\">5D Normandie</a>, <a href=\"http://etn.fr/\">ETN</a>, l&lrsquo;agence <a href=\"https://www.agence-voyage-voyage.com/\">voyage voyage de Vernon</a>, l&lrsquo;entreprise adaptée <a href=\"https://proreseaux.com/\">AP2R</a>, <a href=\"https://domainedelacorniche.com/fr/\">le domaine de la corniche</a>, l&lrsquo;espace de coworking <a href=\"http://www.lafilature.space/\"> la Filature à Louviers</a>, lescape game <a href=\"https://www.timeblock.fr/\">Time Block du Val de Reuil</a>, l&lrsquo;agence conseil <a href=\"http://marianneurope.fr/\"> Marianne Europe</a> and Ariane Group teams from Les Mureaux and Vernon.\n\nWe want to thank Didier Herbeaux, president of the GIRV and director of <a href=\"https://www.ariane.group/fr/\">Ariane Group</a> in Vernon for inviting us and for his involvement with us during the exhibition.\nWe also would like to thank Danielle Jadart for the organization of this event.

description:
We were invited to the GIRV business exhibition  so as to introduce our non-profit to the members of this group


id: 5c30e8518af82
title: Robot football
slug: robot-football
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e3b7d1fad6/50.jpg
locale: en
identifier: 5bfefb5faa2ab
created_at: 2018-11-23 09:31:40
updated_at: 2019-01-19 10:30:42
content:
At last a Friday evening of fun in the community center \"les jardins de bas\".\n\nAfter coding the moves and the colors of their robots, the kids played football.\n\nRobots on the starting line :\n\n![Aligned robots](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e3b83d480d/50.jpg \"Aligned robots\")\n\nHands up to tell we&lrsquo;re ready :\n\n![Hands up](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e3b88a59a4/50.jpg \"Hands up\")\n\nAnd Gooooooo !\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/dlZC5OeD-BM\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/lfnYx9wrIOE\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>

description:
At last a Friday evening of fun in the community center \"les jardins de bas\".\n\nAfter coding the moves and the colors of their robots, the kids played football.


id: 5c31c877985b2
title: A week-end with Bruno Papavoine
slug: a-week-end-with-bruno-papavoine
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c2be2ffb7092/50.jpg
locale: en
identifier: 5c30cc3e81f26
created_at: 2019-01-05 00:00:00
updated_at: 2019-01-06 10:21:26
content:
On the 29th and 30th of december 2018, the team We Robot was invited the  <a href=\"https://www.papavoine-menuiserie.com/\"> Papavoine B. et D. </a> carpentry in Saint-Aubin sur Gaillon to build all  the pieces needed for the playground of the Trophées de robotique.\n\nFirst, Bruno Papavoine taught the students the basics and then they became autonomous and efficient. Thanks to their complete involvement and to Bruno&lrsquo;s help, they managed to finish \nit all in one day and a half. It was an unforgetable moment for our team.\n\nWe are very thankful to Bruno Papavoine and his company for the gracious and generous help they provided to our non-profit and we hope to meet him again for new adventures.\n\n<div align=\"center\">\n<table>\n<tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c2be06991e49/50.jpg\"></td>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c2be08c662dc/50.jpg\"></td>\n</tr>\n<tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c2be05f53497/50.jpg\"></td>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c2be073620d0/50.jpg\"></td>\n</tr>\n<tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c2be2ffb7092/50.jpg\"></td>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c2be080470f8/50.jpg\"></td>\n</tr>\n</table>\n</div>

description:
On the 29th and 30th of december 2018, the team We Robot was invited the  Papavoine B. et D. carpentry


id: 5c31e79581079
title: Assemblée générale GIRV
slug: assemblee-generale-girv
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e3b71c5ddd/50.jpg
locale: fr
identifier: 5c31e79581781
created_at: 2018-12-13 00:00:00
updated_at: 2019-01-19 10:30:42
content:
## Une soirée incroyable !\nM Didier Herbeaux, actuel président du <a href=\"https://www.girv.com\">GIRV</a> et directeur du site d&lrsquo;<a href=\"https://www.ariane.group/fr\">ArianeGroup</a> à Vernon, nous a invité à venir présenter notre association devant les membres du groupement interprofessionnel ce jeudi 13 décembre. C&lrsquo;était l&lrsquo;occasion non seulement de nous faire connaître mais également de récolter des soutiens.\nPour l&lrsquo;occasion, notre équipe s&lrsquo;était particulièrement mobilisée :\n\n1. Chaque jeune a préparé son texte selon un plan établit à l&lrsquo;avance ;\n1. Nous avons procédé à deux réunion de préparation : à la fois pour des répétitions mais pour l&lrsquo;élaboration du diaporama ;\n1. Antoine s&lrsquo;est chargé de sa réalisation.\n\nCette assemblée générale est traditionnellement réservée à la politique, celle-ci n&lrsquo;a pas dérogé à la règle et nous avons assisté à des interventions de personnalités politiques allant du local (le maire de Vernon :  François Ouzilleau) au national ( le Ministre chargé des Collectivités territoriales : Sébastien Lecornu). En contre-partie, ceux-ci ont également écouté notre présentation en compagnie d&lrsquo;une petite centaine de représentants du secteur privé de la région de Vernon.\n\n![Les politiques captivés par les jeunes !](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e3b746521f/50.jpg \"Les politiques captivés par les jeunes !\")\n\nA l&lrsquo;issue de leur brillante présentation, ils ont non seulement été chaudement applaudis mais en plus, Jérôme Taconnet, directeur général du Campus de l&lrsquo;Espace à Vernon, a proposé publiquement de mettre un local à disposition de l&lrsquo;association sur le Campus. De plus, Vincent Megret, directeur de <a href=\"http://www.skf.com/fr/our-company/skf-en-france/vernon/index.html\">SKF Vernon</a>, nous a proposé de nous offrir l&lrsquo;imprimante 3D dont nous rêvions pour nos projets robotiques.\n\nNous avons passé la fin de soirée \"sur un petit nuage\" à discuter avec un public non seulement impressionnés par nos réalisations passées, conquis par la prestation du soir des jeunes et intéressé par notre démarche.\n\nProchaine étape : visite du Campus de l&lrsquo;Espace et rencontre avec des ingénieurs y travaillant. Nous espérons mettre en place un partenariat technique pour nous guider dans l&lrsquo;approche et la conception de nos robots.

description:
M Didier Herbeaux, actuel président du GIRV et directeur du site d&lrsquo;ArianeGroup à Vernon, nous a invité à venir présenter notre association devant les membres du groupement interprofessionnel ce jeudi 13 décembre


id: 5c31fbe5b6cd2
title: General Assembly of the GIRV
slug: general-assembly-of-the-girv
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e3b71c5ddd/50.jpg
locale: en
identifier: 5c31e79581781
created_at: 2018-12-13 00:00:00
updated_at: 2019-01-19 10:30:43
content:
## An incredible evening !\nM Didier Herbeaux, président of the <a href=\"https://www.girv.com\">GIRV</a> and director of <a href=\"https://www.ariane.group/fr\">ArianeGroup</a> in Vernon, invited us to introduce our non-profit in front of all the members of its group on December the 13th. It is the opportunity to be noticed and able to fundraise.\n\nFor this event, our team is well prepared :\n\n1. Each student has written a text ;\n2. We met twice : both for training their oral skills and setup the slideshow;\n3. Antoine built it.\n\nUsually, this general assembly is dedicated to politician, and this evening it was also the case. We attend to speeches from several politicians from local ones (the mayor of Vernon : François Ouzilleau) to national one ( the Minister in charge of Territorial Communities : Sébastien Lecornu). And of course, these politicians attend to our presentation along with a small hundred of representatives of the private sector in the Vernon area.\n\n![Les politiques captivés par les jeunes !](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e3b746521f/50.jpg \"Les politiques captivés par les jeunes !\")\n\nAfter their showing, they were applaused and moreover, Jérôme Taconnet, the general manager of the \"Campus de l&lrsquo;&lrsquo;Espace\" in Vernon, proposed to lend us a room on the Campus for all our activities. And Vincent Megret, director of <a href=\"http://www.skf.com/fr/our-company/skf-en-france/vernon/index.html\">SKF Vernon</a>, proposed to buy us the 3D printer we dream of.\n\nWe spent the end of the evening on cloud nine, chatting with people impressed by what we&lrsquo;ve already done, by the presentation of the students and interested by our goals.\n\nNext step : a visit to the \"Campus de l&lrsquo;Espace\" and a meeting with some engineers working there. We hope to setup a technical partnership to help us with the design of our robots.

description:
An incredible evening !\nM Didier Herbeaux, président of the GIRV and director of ArianeGroup in Vernon, invited us


id: 5c45897e2e11f
title: Aménagement du plateau de jeu
slug: amenagement-du-plateau-de-jeu
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c4ad1bb0533a/50.jpg
locale: fr
identifier: 5c45897e2e807
created_at: 2019-01-13 00:00:00
updated_at: 2019-02-03 10:57:01
content:
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c4ad1bb0533a/50.jpg)\n\nAprès avoir fabriqué les modules du plateau de jeu avec l&lrsquo;entreprise de menuiserie Papavoine, nous les avont installés sur le magnifique tapis imprimé. C&lrsquo;était une vraie satisfaction de pouvoir visualiser dans la réalité ce qui n&lrsquo;était jusque là qu&lrsquo;une vue de l&lrsquo;esprit dans les plans du règlement du concours. La mise oeuvre des robots va pouvoir commencer.\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c56bace48ad9/50.jpg)

description:
Après avoir fabriqué les modules du plateau de jeu avec l&lrsquo;entreprise de menuiserie Papavoine, nous les avont installés sur le magnifique tapis imprimé.


id: 5c56b92519d7e
title: Visite du Campus de l’espace
slug: visite-du-campus-de-lespace
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c56b83c33f4a/50.jpg
locale: fr
identifier: 5c56b9251a31c
created_at: 2019-01-17 00:00:00
updated_at: 2019-02-10 18:18:37
content:
Suite à l’invitation de Marc de Ferrière, nous sommes allés visiter le campus de l’espace à Vernon afin de découvrir les techniques d&lrsquo;impressions 3D utilisés sur place à l&lrsquo;ITII et à Arianegroup.\n\nMais avant de vous expliquer pourquoi nous y sommes allées, un peu d’histoire. L’histoire du plateau commence en 1928 avec l’installation d’une usine d’armement. Mais le changement le plus important intervient après la seconde guerre mondiale où le LRBA (Laboratoire de recherche balistique et aérodynamiques) est créé en 1946. Ce laboratoire contribuera à la création des premières fusées suborbitales puis orbitale françaises qui mèneront plus tard aux fusée arianes. Le site fut toujours très impliqué et l’est encore dans la production de moteurs liquide pour les fusées Européennes, et il connaît un changement actuellement, avec les arrivées de plusieurs entreprises et d’une école d’ingénieur, l’ITII, le plateau connaît une “renaissance” depuis 2017.\n\nCette visite nous as donc permit de nous intéresser à l’impression 3D et en plus général à la fabrication additive. Nous étions donc 5 à nous rendre (Frank, (François coup dur), Mathis, Mohamed et Matthieu), Antoine étant absent car il était en voyage scolaire en Grèce. Nous avons donc été accueillis par M. Marc de Ferriere un des responsables du récent campus de l’espace. Il nous a présenté et expliqué les implications de ce campus et nous nous sommes rendu ensuite dans le fablab de l’école ITII. Ici, l’un des professeur, encadrant des projets étudiant, passionné nous a accueillis et nous a présenté le fablab. Passionné par les imprimantes (9*8/3*8/16/4)D, ils nous a montré ses imprimantes 3D et nous avons échangés sur ce sujet.\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c4df4ca91ba1/50.jpg)\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c4df3a0bfe78/50.jpg)\n\nQue le temps passe vite… Nous étions aussi attendus chez Ariane Group au hangar du projet Prometheus. Après avoir rencontré Didier Herbeaux, ils nous a conduit au bâtiment dédié au développement du moteur Prométhéus et nous présente le chef de projet, Emmanuel Edeline. Le principal but de ce moteur est de diviser par 10 la production d’un moteur fusée liquide ainsi que de créer un moteur réutilisable et modulable. Pour cela, Ariane Group doit redoubler d’esprit créatif : utiliser l’impression 3D pour la production de la majeure partie des moteurs, disposer d’un système électronique de contrôle sur chaque moteur avec de l&lrsquo;intelligence artificiel, utiliser du méthane comme carburant au lieu de l’hydrogène. Afin de concevoir ces pièces, les ingénieurs d’Ariane Group ont besoin d’un système efficace pour disposer de maquettes et de prototype pour mieux visualiser les pièces du moteur. C’est là que vient en scène l’impression 3D Pla “grand public”. En effet Alexandre nous présenta donc toute la partie du prototypage avec l’impression 3D plastique et nous avons échangé longuement avec ce passionnée. Alexandre utilise une imprimante CR-10 400 grand public pour les pièces de prototypage, nous avons été impressionné par son talent.\n\nEnfin, nous avons visité avec comme guide Emmanuel Edeline le musée d’ariane group présentant toute les évolutions des moteurs liquides et plus particulièrement l’histoire des moteurs liquides française et européenne. De la V2 Allemande à Ariane 6 en passant par les       moteurs Vicking et toute les évolutions du Vulcain...\n

description:
Avec Mohamed, Mathis et Matthieu nous sommes allés visiter le campus de l&lrsquo;espace à Vernon suite à l&lrsquo;invitation de Marc Ferrière


id: 5c56bcb716e11
title: Visite de La Filature à Louviers
slug: visite-de-la-filature-a-louviers
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c56bb629a937/50.jpg
locale: fr
identifier: 5c56bcb717455
created_at: 2019-01-23 00:00:00
updated_at: 2019-02-10 18:14:42
content:
Suite à l&lrsquo;invitation de Rodolphe Durand, nous avons pu aller visiter <a href=\"https://lafilature.space/\"> La Filature </a> à Louviers. Il s&lrsquo;agit d&lrsquo;un espace de coworking.\nNous avons découvert les diverses installations sur place ainsi que les possibilités offertes aux entreprises, aux indépendants et aux télé-travailleurs.\nDe plus, La Filature dispose d&lrsquo;une grande halle permettant d&lrsquo;accueillir des manifestations professionnelles.\nRodolphe nous a gentillement proposé d&lrsquo;accueillir une compétition de robotique si nous nous décidions à en organiser une.\n\nC&lrsquo;est très tentant ...

description:
Suite à l&lrsquo;invitation de Rodolphe Durand, nous avons pu aller visiter  La Filature à Louviers.


id: 5c56bde5a19fb
title: Visiting La Filature
slug: visiting-la-filature
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c56bb629a937/50.jpg
locale: en
identifier: 5c56bcb717455
description: We were invited by Rodolphe Durand to visit La filature in Louviers.
created_at: 2019-01-24 00:00:00
updated_at: 2019-02-03 11:10:29
content:
We were invited by Rodolphe Durand to visit <a href=\"https://lafilature.space/\">La filature </a> in Louviers. It is a coworking space.\nWe have discoverd their venue and their offers to professionals, companies, free-lances and teleworkers.\nMoreover, La Filature has a big venue to host professionals events.\nRodolphe told us he couls host a robot competition if we were to organize one.\n\nIt&lrsquo;s very holdng ...


id: 5c56c0fd3b782
title: Micro:bit à la médiathèqe
slug: microbit-a-la-mediatheqe
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c56bf64a5a5d/50.jpg
locale: fr
identifier: 5c56c0fd3bce2
description: Dans le cadre de l&lrsquo;opération expérience des possibles ...
created_at: 2019-02-03 11:22:53
updated_at: 2019-02-03 11:29:20
content:
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c56bf64a5a5d/50.jpg)\n\nDans le cadre de l&lrsquo;opération <a href=\"http://mediatheque.cg27.fr/index.php?option=com_content&view=category&id=108&layout=blog&Itemid=155\"> expérience des possibles </a> organisée par la médiathèque départementale de l&lrsquo;Eure, nous avons animé deux petits ateliers d&lrsquo;initiation aux <a href=\"https://www.microbit.org/fr/\"> micro:bit </a>\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c561a05c61ec/50.jpg)\n\nEn tout 7 enfants sont venus découvrir cette petite carte programmable :\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c5619f675be7/50.jpg)\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c5619e4d3852/50.jpg)\n\nNous ambitionnons de proposer régulièrement ce genre d&lrsquo;ateliers car nous sommes en négociation avec la municipalité de Gaillon et sa médiathèque pour que cette dernière propose des kits micro:bit au prêt.\n\nOn vous tiendra au courant.


id: 5c56c5575c632
title: Micro:bit in the library
slug: microbit-in-the-library
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c56bf64a5a5d/50.jpg
locale: en
identifier: 5c56c0fd3bce2
created_at: 2019-02-03 11:22:53
updated_at: 2019-02-03 11:41:27
content:
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c56bf64a5a5d/50.jpg)\n\nAs part of the  <a href=\"http://mediatheque.cg27.fr/index.php?option=com_content&view=category&id=108&layout=blog&Itemid=155\"> expérience des possibles </a> event, we ran a small <a href=\"https://www.microbit.org\"> micro:bit </a> workshop.\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c561a05c61ec/50.jpg)\n\n7 kids came to discover this small board :\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c5619f675be7/50.jpg)\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c5619e4d3852/50.jpg)\n\nWe probably will run other workshop like these in the future because we&lrsquo;re trying to show a project inspired by <a href=\"https://microbit.org/en/2017-10-23-libraries\"> micro:bits in libraries </a> with the municipality of Gaillon and its mediatheque.\n\nWe&lrsquo;ll keep you updated.

description:
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c56bf64a5a5d/50.jpg)\n\nAs part of the  <a href=\"http://mediatheque.cg27.fr/index.php?option=com_content&vi


id: 5c6575ddcac85
title: Nos avancées sur les robots de la coupe de robotique 2019
slug: nos-avancees-sur-les-robots-de-la-coupe-de-robotique-2019
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c654b5f2ec4e/75.jpg
locale: fr
identifier: 5c6575ddcb286
created_at: 2019-02-14 15:06:21
updated_at: 2019-02-14 15:10:26
content:
La coupe de la robotique 2019 (tdr2019) arrive très vite et nous avançons lentement mais sûrement vers notre but, deux équipes travaillent sur deux buts distincts : faire le robot filoguidé et travailler sur le robot autonome.\n\nEn ce début d’année nous avons maintenant à disposition une réplique à la bonne échelle du plateau de jeu. Cependant nous n’avons que la moitié du plateau par manque de place mais cela nous convient tout de même. Comme dit dans un article précédent cela nous permet de vraiment réaliser la mécanique du jeu dans la vrai vie.\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c654b6f91c08/50.jpg)\n\nMontage du plateau en cours avec Mohamed et François...\n\nNous avons notamment avancé sur le bras articulé du robot principal qui sera en charge d’interagir avec le plateau de jeu et les palets. Comme montré dans cette vidéo tweeté nous utilisons plusieurs servo moteurs géré par un raspberry pi avec la librairie [python pypot](https://github.com/poppy-project/pypot). Les différents servo moteurs sont relié par des pièces designé par nos soin et imprimée en 3D. (Nous sommes en train de nous améliorer sur ce côté là)\n\n<center>\n<blockquote class=\"twitter-tweet\"><p lang=\"fr\" dir=\"ltr\">Ah nous les atomes !! Enfin !<a href=\"https://twitter.com/hashtag/TDR2019?src=hash&amp;ref_src=twsrc%5Etfw\">#TDR2019</a> <a href=\"https://twitter.com/hashtag/TR2019?src=hash&amp;ref_src=twsrc%5Etfw\">#TR2019</a> <a href=\"https://twitter.com/hashtag/cdr2019?src=hash&amp;ref_src=twsrc%5Etfw\">#cdr2019</a> <a href=\"https://twitter.com/hashtag/omgrobots?src=hash&amp;ref_src=twsrc%5Etfw\">#omgrobots</a> <a href=\"https://t.co/QacuYBqCoA\">pic.twitter.com/QacuYBqCoA</a></p>&mdash; We Robot (@werobot_FR) <a href=\"https://twitter.com/werobot_FR/status/1094730073725460481?ref_src=twsrc%5Etfw\">February 10, 2019</a></blockquote> <script async src=\"https://platform.twitter.com/widgets.js\" charset=\"utf-8\"></script>\n</center>\n\nCela nous permettra d’enregistrer des mouvements par avance et de réaliser tout une gamme de mouvement. Nous pensons tenir ici un système intéressant et nous allons continuer à tester ses capacités par la suite.\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c56bace48ad9/50.jpg)\nLe robot principal en place sur le plateau\n\nEn parallèle, l’autre équipe composée de Matthieu et d’Antoine travaille sur le robot autonome avec la réalisation d’un système de navigation inertiel. Nous avons conçu deux prototype et chacun travaille sur son propre système de son côté. Nous utilisons tous les deux un gyroscope et une souris optique monté sur une structure comprenant un arduino pour gérer les moteurs et un raspberry pi qui centralise l’information et contrôle le tout.\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c654b5f2ec4e/50.jpg)\nContruction des deux prototype, de gauche à droite : Antoine, Matthieu\n\nNous avons aussi depuis longtemps terminé l’électron construit de façon très simple à partir de composants legos et qui sera activé par commande infrarouge depuis le robot autonome.\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c654b3b6800c/50.jpg)\n\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c654b29cc8ed/50.jpg)

description:
La coupe de la robotique 2019 (tdr2019) arrive très vite et nous avançons lentement mais sûrement vers notre but, deux équipes travaillent sur deux buts distincts\n


id: 5c66ba4cc0452
title: Our work on our robotic cup 2019 robots
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image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c654b5f2ec4e/50.jpg
locale: en
identifier: 5c66ba4cc0a86
created_at: 2019-02-15 14:10:36
updated_at: 2019-04-06 13:58:19
content:
The french robotic cup 2019 (tdr 2019) and we are moving slowly but surely to our goal, the two teams work on two distincts goals: make the main robot and the secondary autonomus robot.\n\nAt the beginning of this year we now have a replica at the right scale of the game board. However, we only have half of the plateau due to lack of space, but that still suits us. As said in a previous article, this allows us to really realize the mechanics of the game in real life.\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c654b6f91c08/50.jpg)\n\nAssembly of the stage in progress with Mohamed and François...\n\nIn particular, we have made progress on the articulated arm of the main robot, which will be in charge of interacting with the game board and the pucks. As shown in this tweet video we use several servo motors managed by a raspberry pi with the [python pypot library](https://github.com/poppy-project/pypot). The various servo motors are connected by parts designed by us and printed in 3D. (We are improving on that side)\n\n<center>\n\n<blockquote class=\"twitter-tweet\"><p lang=\"fr\" dir=\"ltr\">Ah nous les atomes !! Enfin !<a href=\"https://twitter.com/hashtag/TDR2019?src=hash&amp;ref_src=twsrc%5Etfw\">#TDR2019</a> <a href=\"https://twitter.com/hashtag/TR2019?src=hash&amp;ref_src=twsrc%5Etfw\">#TR2019</a> <a href=\"https://twitter.com/hashtag/cdr2019?src=hash&amp;ref_src=twsrc%5Etfw\">#cdr2019</a> <a href=\"https://twitter.com/hashtag/omgrobots?src=hash&amp;ref_src=twsrc%5Etfw\">#omgrobots</a> <a href=\"https://t.co/QacuYBqCoA\">pic.twitter.com/QacuYBqCoA</a></p>&mdash; We Robot (@werobot_FR) <a href=\"https://twitter.com/werobot_FR/status/1094730073725460481?ref_src=twsrc%5Etfw\">February 10, 2019</a></blockquote> <script async src=\"https://platform.twitter.com/widgets.js\" charset=\"utf-8\"></script>\n\n</center>\n\nThis will allow us to record movements in advance and achieve a wide range of movements. We think we have an interesting system here and we will continue to test its capabilities afterwards.\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c56bace48ad9/50.jpg)\nThe main robot in place on the platform.\n\nIn parallel, the other team composed of Matthieu and Antoine is working on the autonomous robot with the realization of an inertial navigation system. We have designed two prototypes and each one is working on its own system on its own. We both use a gyroscope and an optical mouse mounted on a structure that includes an arduino to manage the engines and a raspberry pi that centralizes information and controls everything.\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c654b5f2ec4e/50.jpg)\nConstruction of the two prototypes, from left to right: Antoine, Matthieu\n\nWe have also long since finished the electron built in a very simple way from lego components and which will be activated by infrared control from the autonomous robot.\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c654b3b6800c/50.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c654b29cc8ed/50.jpg)\n\n!#gallery(\n	https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c654b29cc8ed/50.jpg,\n	https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c654b29cc8ed/50.jpg\n)#!

description:
The french robotic cup 2019 (tdr 2019) and we are moving slowly but surely to our goal, the two teams work on two distincts goals.


id: 5c72467f9f878
title: Notre Imprimante 3D
slug: notre-imprimante-3d
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c72444be58ce/50.jpg
locale: fr
identifier: 5c72467f9feb0
created_at: 2019-02-24 08:23:43
updated_at: 2019-03-26 18:34:13
content:
Nous avons une très bonne nouvelle pour vous !\n\nGrâce à notre partenariat avec le GIRV, SKF, et Arianegroup nous ont financé une imprimante 3D : la CR-10S.\n\n\nDepuis le salon du GIRV à Vernon en novembre, nous avons tissé une bonne relation avec le [GIRV](https://girv.com), [Arianegroup](https://ariane.group) et [SKF](https://www.skf.com). Ce partenariat se concrétise avec l&lrsquo;achat d&lrsquo;une imprimante 3D. En effet, en janvier de cette année nous avons pu visiter le campus de l&lrsquo;espace afin de rencontrer différentes personnes expertes dans le domaine de l&lrsquo;impression 3D afin d&lrsquo;obtenir des conseils. Vous pouvez voir [ici](https://werobot.fr/blog/visite-du-campus-de-lespace) l&lrsquo;article concernant cette visite. \n\n<br>\n\nNous nous sommes donc tourné (après conseil de la part d&lrsquo;Alexandre, d&lrsquo;ArianeGroup)  vers la CR-10S, un modèle réputé dans le domaine des makers. L&lrsquo;acquisition d’une telle imprimante 3D nous permet d&lrsquo;obtenir des pièces très rapidement pour la construction de nos robots en les créant nous même. Nous savions déjà les avantages de cette technique car Franck possède une imprimante 3D de plus petit gabarit.\n\nLe 21 février, à l&lrsquo;invitation de Didier Herbeaux nous nous sommes rendu au campus de l&lrsquo;espace pour la récupérer. \n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c7245b10b674/75.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c7245548f494/50.jpg)\n\nNous avons ensuite monté l&lrsquo;imprimante et commencé nos premières impressions qui se sont avérées être de bonne qualité ! Ce matériel nous servira beaucoup pour les trophées de robotique à venir (dans un mois seulement) mais aussi pour les prochaines compétitions.\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c72456b181a3/50.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c72444be58ce/original.jpg)\n\nNous remercions très chaleureusement nos partenaires GIRV, SKF, Arianegroup pour leur investissement et nous retournons travailler sur nos robots ! On vous laisse avec quelques photos de nos dernières impressions.\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c7288f0604ef/50.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c7288f64ef2a/50.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c7288f317e98/50.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c7288f4d3bfa/50.jpg)\n\n<!--\n!#gallery[\n	\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c7288f4d3bfa/50.jpg\",\n	\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c7288f64ef2a/50.jpg\",\n	\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c7288f317e98/50.jpg\"\n	\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c7288f4d3bfa/50.jpg\"\n]#!\n\n\n-->

description:
Grâce à notre partenariat avec le GIRV, SKF, et Arianegroup nous ont financée une imprimante 3D : la CR-10S.\n


id: 5c8e50513ea30
title: TR2019 : J-6 et c&lrsquo;est le désastre !
slug: tr2019-j-6-et-cest-le-desastre
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c8e4fcb6e34d/50.jpg
locale: fr
identifier: 5c8e50513f0a8
created_at: 2019-03-17 14:49:05
updated_at: 2019-03-17 14:49:05
content:
Nous avons passé beaucoup de temps sur le robot ces dernières semaines mais le résultat n&lrsquo;est pas du tout à la hauteur de nos espérances.\nEn effet, notre idée du bras était peut-être trop ambitieuse, ou peut-être avons-nous mal calculé mais celui-ci a souffert et le moteur Dynamixel AX12A de la base nous a plus ou moins lâché la semaine dernière. Ses capteurs semblent tous fonctionner à merveille mais ils ne bouge plus !\n\nNous avons décidé en dernière minute de le remplacer par un moteur DC avec encodeur mais :\n<ul>\n<li> Lors du diagnostique du moteur, une fausse manip de Franck a cramé le raspberry du robot ainsi que le shield moteur </li>\n<li> Le temps de recommander tout ça et de ressouder on ne peut pas vraiment tester notre reprogrammation du robot !\n<li> Il a fallu redessiner toutes les pièces de la base du bras pour les imprimer sans devoir changer la totalité de notre design </li>\n<li> Aujourd&lrsquo;hui, l&lrsquo;imprimante 3D fait encore des siennes (il y a un vrai problème avec le détecteur de fin de course de l&lrsquo;axe Z :la rednière fois que c&lrsquo;est arrivé on a réussi à régler le problème SANS SAVOIR COMMENT et l&lrsquo;imprimante a fonctionné pendant un mois sans aucun soucis). Total nos dernières impressions vont être retardées </li>\n<li> Avec tout ça, personne n&lrsquo;a jamais pu s&lrsquo;entrainer à piloter le robot !! </li>\n</ul>\n\nEn ce qui concerne le robot autonome, notre ambition de l&lrsquo;année était de réussir une navigation en partie inertielle. \nFinalement le robot se déplace (à une allure d&lrsquo;escargot) vers sa cible avec une précision insuffisante mais satisfaisante pour un premier essai. En revanche il ne fera rien de plus, heureusement nous lui avons adjoint une petite LED IR pour déclencher notre expérience (ce sera toujours ça de pris !!)\n\nNous partons donc plutôt perdants et un peu déçus mais ce sont les aléas !\n

description:
Nous avons passé beaucoup de temps sur le robot ces dernières semaines mais le résultat n&lrsquo;est pas du tout à la hauteur de nos espérances.\nEn effe


id: 5c92924be8045
title: TR2019 : J-3 et toujours pas de shield moteur
slug: tr2019-j-3-et-toujours-pas-de-shield-moteur
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c927fc59976a/50.jpg
locale: fr
identifier: 5c92924be8710
created_at: 2019-03-20 20:19:39
updated_at: 2019-03-20 20:19:39
content:
La tension monte, le robot est mécaniquement prêt mais nous n&lrsquo;avons toujours pas reçu notre shield moteur. Son arrivée était prévue pour hier :(\nSans lui le robot ne se déplace pas, le bras ne se lève pas et les pistons ne poussent pas !!\nOn est à deux doigts du forfait.\nCe n&lrsquo;est pas faute de travail !\n<table style=\"color: black\">\n<tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c92807c1a9d7/50.jpg\"></td>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c928057d1f1e/50.jpg\"></td>\n</tr>\n<tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c92800e79768/50.jpg\"></td>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c92802ef3eb7/50.jpg\"></td>\n</tr>\n</table>

description:
La tension monte, le robot est mécaniquement prêt mais nous n&lrsquo;avons toujours pas reçu notre shield moteur. Son arrivée était prévue pour hier :(


id: 5ca890158b93f
title: TR2019 - Qualification à Caen
slug: tr2019-qualification-a-caen
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5ca888851bd47/50.jpg
locale: fr
identifier: 5ca890158bfbd
created_at: 2019-03-24 00:00:00
updated_at: 2021-08-31 09:38:18
cover_mode: medium
content:
Le 23 mars au campus des sciences de la fac de Caen,  la Team We Robot s&lrsquo;est qualifiée pour la finale nationale à Saint-Quentin pour la troisième année consécutive.\nAprès quelques soirées et nuits blanches stressantes, le robot était enfin opérationnel pour se présenter à la phase de qualification. Les jeunes n&lrsquo;avaient pas pu beaucoup s&lrsquo;entraîner et quelques améliorations étaient encore prévues mais faute de temps nous nous sommes quand même lancés dans la bataille.\nNous avons connu quelques déboires mais le résultat final reste honorable et la 4ème place nous à permis d&lrsquo;être qualifiés.\n<div align=\"center\">\n<table>\n<tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5ca8920fc7993/50.jpg\"></td>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5ca8920cce588/50.jpg\"></td>\n</tr>\n<tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5ca8920881e54/50.jpg\"></td>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5ca89217998f1/50.jpg\"></td>\n</tr>\n</table>\n</div>

description:
Le 23 mars au campus des sciences de la fac de Caen,  la Team We Robot s&lrsquo;est qualifiée pour la finale nationale à Saint-Quentin pour la troisième année consécutive.


id: 5ca9ce8edecd7
title: TR2019 - La finale à Saint-Quentin
slug: tr2019-la-finale-a-saint-quentin
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5ca9cddb0ee56/50.jpg
locale: fr
identifier: 5ca9ce8edf2bf
created_at: 2019-04-07 00:00:00
updated_at: 2019-04-09 18:22:27
content:
<div align=\"center\">\n<table>\n<tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5ca9cddb0ee56/50.jpg\"></td>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5ca9cdf092076/50.jpg\"></td>\n</tr>\n</table>\n</div>\n\nLa finale était une première approche de la compétition pour deux de nos jeunes qui ont fait l&lrsquo;expérience du stress, des petits problèmes techniques, de la vérification du robot à chaque round... Le classement en milieu de tableau est déja une satisfaction pour des débuts prometteurs.\nCette année d&lrsquo;apprentissage se révèle très positive pour les acquis des jeunes tant en conception qu&lrsquo;en programmation. Le challenge technique était de fabriquer les pièces en impression 3D, d&lrsquo;utiliser un Raspberry Pi embarqué, d&lrsquo;avoir une alimentation pour la commande et et une autre pour la puissance à bord, de commander le robot avec une manette de jeu, d&lrsquo;avoir un déplacement holonome et d&lrsquo;installer un bras manipulateur à plusieurs degrés de liberté. Tous ces points ont trouvé une solution fiable. Les jeunes ont de plus fait de gros progrès en programmation qui est complexe avec ce type de configuration. La Team est très fière de son robot et déjà partante pour renouveler l&lrsquo;expérience l&lrsquo;année prochaine.\nPour progresser dans le classement, les jeunes devront progresser en pilotage qui contribue pour beaucoup dans ce type de compétition. L&lrsquo;objectif était de les faire tous participer au pilotage ce qui à soudé l&lrsquo;équipe et permis à chacun de prendre du plaisir et d&lrsquo;engranger du vaicu. L&lrsquo;expérience acquise cette année devrait leur apporter les moyens de réussir l&lrsquo;an prochain. Il faut ajouter qu&lrsquo;ils ont eu peu de temps pour s&lrsquo;entraîner cette année et que c&lrsquo;était en handicap en finale.\n<div align=\"center\">\n<table>\n<tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5ca9d34416696/50.jpg\"></td>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5ca9d34d9bdab/50.jpg\"></td>\n</tr>\n<tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5ca9d3526d71c/50.jpg\"></td>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5ca9d35659646/50.jpg\"></td>\n</tr>\n</table>\n</div>\nEt pour ceux qui en veulent plus, voici nos quatre matchs :\n\n1. Premier match : victoire 170 à 129\nPas mal mais trop lent et des difficultés avec le démarrage du robot autonome.\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/BhppxBgvnhU?start=7518 \" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\n1. Deuxième match : défaite 128 à 171\nGros problème technique, l&lrsquo;un de nos moteurs de roue ne démarre pas. Mohammed sauve les meubles mais la compétition est perdue à ce stade là.\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/LGvtxTlg_BM?start=2116 \" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\n1. Troisième match : victoire 128 à 92\nLe robot se comporte bien mais le score final est décevant, quelques soucis de pilotage et les secondes perdues font mal !!\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/aMZwWH21vIo?start=4012 \" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\n1. Quatrième match : victoire 166 à 96\nUne faute de nos adversaire non compensée par l&lrsquo;arbitre nous fait perdre 15 secondes et au minimum une trentaine de points. Cela n&lrsquo;aurait rien changé à notre non-qualification mais cela aurait pu faire la démonstration des capacités de notre robot.\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/03Sxdj1Erg0?start=6656\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>

description:
La finale était une première approche de la compétition pour deux de nos jeunes qui ont fait l&lrsquo;expérience du stress, des petits problèmes techniques, de la vérification du robot à chaque round... Le classement en milieu de tableau est déja une satisfactio


id: 5cb24aacb3243
title: Voici nos nouveau locaux
slug: voici-nos-nouveau-locaux
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cb1d5fce540c/50.jpg
locale: fr
identifier: 5cb24aacb38c2
created_at: 2019-04-13 22:46:36
updated_at: 2019-04-13 22:46:36
content:
Depuis aujourd&lrsquo;hui, la municipalité de Gaillon met à notre disposition d&lrsquo;immenses locaux.\nNous allons disposer de près de 100 m² répartis en 2 salles.\nNous projetons d&lrsquo;utiliser l&lrsquo;une des deux pour la préparation de nos concours de robotique (nous aurons même la place d&lrsquo;y installer une table entière pour les trophées).\nQuant à l&lrsquo;autre, cela va dépendre de nos moyens financiers et humain mais nous envisageons d&lrsquo;y installer une petite salle informatique (à base de raspberry) afin d&lrsquo;y animer des ateliers type scratch et microbit à destination d&lrsquo;enfants.\n\nLe tour du propriétaire en vidéo (verticale, c&lrsquo;est moche mais ça fait jeune ;) ) :\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/SycUqIMCV8Q\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\nOn a vraiment hâte d&lrsquo;aménager tout ça. On a même commencer à préparer notre prochain concours (on vous en parlera dans un prochain article) dans cette salle presque vide !!\n\nOn est super contents \\0/ Merci à la mairie de Gaillon.\n\nQuelques images de plus :\n\n<table>\n<tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cb245b1302ff/50.jpg\"></td>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cb2469208278/50.jpg\"></td>\n</tr>\n<tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cb2462712d83/50.jpg\"></td>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cb2456f45796/50.jpg\"></td>\n</tr>\n</table>

description:
Depuis aujourd&lrsquo;hui, la municipalité de Gaillon met à notre disposition d&lrsquo;immenses locaux.\nNous allons disposer de près de 100 m² répartis en 2 sa


id: 5cb24e192a417
title: Our new facilities
slug: our-new-facilities
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cb1d5fce540c/50.jpg
locale: en
identifier: 5cb24aacb38c2
created_at: 2019-04-13 22:46:36
updated_at: 2019-04-13 23:01:13
content:
From today, the Gaillon municipality lends us a 100 m² facility split into two rooms.\nIn the first one, we&lrsquo;ll set up our work-room for preparing robotics contest. In the second one, it will depends on money and volonteers we&lrsquo;ll have ! But we&lrsquo;d like to set up a computer room (with raspberry pi) to organize weekly workshop with children to show Scratch programming language and micro:bit for example.\n\nHere&lrsquo;s a video of the rooms (vertical way : ugly but so cool ;) )\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/SycUqIMCV8Q\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\nWe look forward to setting everythin up. We even already began to prepare our next context (we&lrsquo;ll write about it in the next post) in this nearly empty room !!\n\nWe are very happy \\0/ Thank you to the Gaillon municipality.\n\nSome more pictures : \n\n<table>\n<tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cb245b1302ff/50.jpg\"></td>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cb2469208278/50.jpg\"></td>\n</tr>\n<tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cb2462712d83/50.jpg\"></td>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cb2456f45796/50.jpg\"></td>\n</tr>\n</table>

description:
From today, the Gaillon municipality lends us a 100 m² facility split into two rooms.\nIn the first one, we&lrsquo;ll set up our work-room for preparing robo


id: 5cb3753fcfabe
title: Deux Raspberry Pi 3B+ offerts par la société Atis Computer
slug: deux-raspberry-pi-3b-offerts-par-la-societe-atis-computer
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cbce0db44135/50.png
locale: fr
identifier: 5cb3753fcff3d
created_at: 2019-04-14 20:00:31
updated_at: 2019-04-21 23:30:33
content:
<div align=\"center\">\n<table>\n<tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cb37026179dd/50.jpg\"></td>\n</tr>\n</table>\n</div>\nLa société Atis Computer située 90 Rue de Constantine à Rouen nous offre deux Raspberry Pi 3B+ dans le cadre d&lrsquo;un partenariat annuel. La Team We Robot remercie cette entreprise qui propose du matériel et des services informatiques depuis de nombreuses années grâce à une équipe fiable et une adaptation permanente aux évolutions de nos besoins matériels et techniques pour fournir des produits de dernière génération à un prix très compétitif. Nous ferons bon usage de ces Raspberry Pi comme ordinateurs embarqués dans nos prochains robots.\n<div align=\"center\">\n<table>\n<tr>\n<td><iframe src=\"https://www.google.com/maps/embed?pb=!1m18!1m12!1m3!1d2593.960933948313!2d1.0726292153623393!3d49.447455367003194!2m3!1f0!2f0!3f0!3m2!1i1024!2i768!4f13.1!3m3!1m2!1s0x47e0dde405154713%3A0x3f62cc8131ac568!2sAtis+Computer!5e0!3m2!1sfr!2sfr!4v1555266052385!5m2!1sfr!2sfr\" width=\"600\" height=\"540\" frameborder=\"0\" style=\"border:0\" allowfullscreen></iframe></td>\n</tr>\n</table>\n</div>

description:
La société Atis Computer située 90 Rue de Constantine à Rouen nous offre deux Raspberry Pi 3B+ dans le cadre d&lrsquo;un partenariat annuel.


id: 5cbb814d51f9d
title: Présentation du Luxembourg Youth Robotics Challenge (LYRC)
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image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cbb5239cbb7b/50.jpg
locale: fr
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created_at: 2019-04-20 22:30:05
updated_at: 2019-04-20 22:30:05
content:
Pour la première fois, l&lrsquo;association luxembourgeoise <a href=\"https://www.makeit.lu\"> Make It </a> organise une compétition nationale de robotique à kit fermé.\nNous avons la chance d&lrsquo;avoir été invité à cette compétition. Nous serons la seule équipe étrangère à y participer. \nChaque équipe s&lrsquo;est vu prêter un kit <a href=\"https://www.makeblock.com/steam-kits/mbot-ultimate-2\"> ultimate 2.0 </a> de chez MakeBlock ainsi qu&lrsquo;un lecteur RFID et doit réaliser un robot à l&lrsquo;aide de ces seuls éléments de façon à repérer sur un plateau de jeu les boîtes appartenant à son camp et à les amener à bon port. (Pour plus de précision voir la <a href=\"https://www.makeit.lu/?page_id=64\"> page dédiée </a> sur le site de Make It.)\n\nLes jeunes se sont attelés à ce concours depuis la fin du précédent. En plus, ça nous permet d&lrsquo;inaugurer nos nouveaux locaux !\nMathis et Mohammed ont réfléchi au design, l&lrsquo;ont modelé en 3D et enfin l&lrsquo;on construit :\n<table>\n<tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cbb527fa0352/50.jpg\"></td>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cbb5273c1b55/50.jpg\"></td>\n</tr>\n</table>\n\nAujourd&lrsquo;hui, avec le retour de Matthieu, les premiers essais et ajustements ont eu lieu. Puis il a fallu s&lrsquo;interesser à la partie programmation.\nCelle-ci nous résiste un peu pour l&lrsquo;instant car nous n&lrsquo;arrivons pas à communiquer en bluetooth de façon satisfaisante avec la carte électronique présente dans le kit.\n\n<table>\n<tr>\n<td colspan=\"2\"><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cbb524c52a7e/50.jpg\"></td>\n</tr>\n<tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cbb520745ef4/50.jpg\"></td>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cbb51cfdf030/50.jpg\"></td>\n</tr>\n</table>\n\n\nMais nous n&lrsquo;avons pas dit notre dernier mot : nous y retournons demain !

description:
Pour la première fois, l&lrsquo;association luxembourgeoise  Make It  organise une compétition nationale de robotique à kit fermé.


id: 5cbb86cc36aae
title: Introducing the Luxembourg Youth Robotics Challenge (LYRC)
slug: introducing-the-luxembourg-youth-robotics-challenge-lyrc
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cbb5239cbb7b/50.jpg
locale: en
identifier: 5cbb814d527f9
created_at: 2019-04-20 22:30:05
updated_at: 2019-04-20 22:53:32
content:
For the first time <a href=\"https://www.makeit.lu\"> Make It </a> from Luxembourg organize a national robotic competition in which they provide a robot kit.\nWe have been invited to this contest (thank you Marc :-D ) and we will be the only foreign team to attend to it.\n\nEach team was lent a an <a href=\"https://www.makeblock.com/steam-kits/mbot-ultimate-2\"> ultimate 2.0 </a> kit from MakeBlock and a RFID reader (from AdaFruit) and must build a robot out of it. The robot will have to detect boxes on the playground (thanks to RFID tags) and bring them back to its base. (More details on <a href=\"https://www.makeit.lu/?page_id=64\"> the Make It website </a> )\n\nOur students have begun to work on this project as soon as we finished the last competition.\nMathis and Mohamed designed the robot, they even have made a 3Dmodel of it, and then they built it.\n\n<table>\n<tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cbb527fa0352/50.jpg\"></td>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cbb5273c1b55/50.jpg\"></td>\n</tr>\n</table>\n\nToday, with Matthieu coming back from his holydays, we had our first tries and fixes. Then we began the code.\nFor now we have some issues with the bluetooth module.\n\n<table>\n<tr>\n<td colspan=\"2\"><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cbb524c52a7e/50.jpg\"></td>\n</tr>\n<tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cbb520745ef4/50.jpg\"></td>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cbb51cfdf030/50.jpg\"></td>\n</tr>\n</table>\n\nBut we&lrsquo;ll try again tomorrow !

description:
For the first time  Make It from Luxembourg organize a national robotic competition in which they provide a robot kit.


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title: Notre participation à la compétition FIRST au luxembourg
slug: notre-participation-a-la-competition-first-au-luxembourg
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5ce5a2c799b3f/50.jpg
locale: fr
identifier: 5ce839001ec33
created_at: 2019-05-21 00:00:00
updated_at: 2021-08-31 09:27:01
cover_mode: medium
cover_offset: center center
content:
Ce dimanche 19 mai nous avons participé à une compétition de robotique organisé par l&lrsquo;association make.it du Luxembourg. Voici notre aventure résumé...\n\nLa compétition était organisé dans le cadre d&lrsquo;une mini MakerFaire. Nous étions gentiment invité par Marc TEUCH. \n\nPour mettre dans le contexte, Nous allons vous exposer les règles du jeu: Deux équipes s&lrsquo;affrontent sur un plateau sur lequel 12 boîtes sont disposées de façon aléatoire. Le but du jeu étant de récolter et de ramener les boîtes appartenant à l&lrsquo;équipe. Pour différencier les boîtes appartenant aux équipes, le robot utilise un lecteur qui lit le tag RFID sur la boîte. Chaque boîte rapportée sur la zone rapportant des points à l&lrsquo;équipe . Attention à cependant ne pas rapporter des boîtes qui ne nous appartiennent pas car cela fait perdre des points. Il existe aussi différents bonus : ramener son robot sur la zone à la fin du match, détecter automatiquement la zone de son équipe par rapport à la zone de jeu etc.\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5ce83663f0d7b/50.jpg)\n\nNotre premier match ne nous a pas vu ressortir gagnant ce qui nous a directement éliminé par la suite. Nous avions 5 points de différences. Autant dire que ça c&lrsquo;est joué de peu ! Ensuite après avoir changé un peu notre stratégie nous avons joué notre deuxième et dernier match que nous avons remporté. Nous avons réussi à faire 35 points nous étions très content car c&lrsquo;était le score le plus élevé de la compétition. Score qui fût battu avec le match final mais seulement de 5 points (40 au lieu de 35). Au final nous avons terminé 5ème de la compétition mais cependant nous sommes reparti avec un très beau prix spécial : celui du robot le plus ingénieux.\n\nPour revenir sur ce robot, on peut parler du système de contrôle qui est original et qui utilise un téléphone android relié à une manette ps4. Une application codé en java nous permet en communiquant via bluetooth avec le robot de le commander à distance de façon efficace.\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5ce835c92cea4/50.jpg)\n\nNous avons imprimé en 3D un support pour manette PS4 afin d&lrsquo;avoir quelque chose de plus pratique à utiliser.\n\nLes principaux challenges de cette compétition était donc la communication et le contrôle du robot et surtout le lecteur RFID qui nous a mit beaucoup de fil à retordre. Il faut aussi dire que nous étions limité au niveau des pièces à utiliser pour la conception du robot car toutes les équipes devaient utiliser un kit fermé.\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5ce5a2c799b3f/50.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5ce5a53c9224c/50.jpg)\n\nNous sommes très satisfait de notre robot et de ce prix de l&lrsquo;ingéniosité. Merci à Marc pour l&lrsquo;organisation de ce beau concours.\n\n\n\n

description:
Ce dimanche 19 mai nous avons participé à une compétition de robotique organisé par l&lrsquo;association make.it du Luxembourg. Voici notre aventure résumé...


id: 5ce839001e682
title: Our participation in the FIRST competition in luxembourg
slug: our-participation-in-the-first-competition-in-luxembourg
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5ce5a2c799b3f/50.jpg
locale: en
identifier: 5ce839001ec33
created_at: 2019-05-24 20:33:36
updated_at: 2021-08-31 09:30:10
cover_mode: medium
content:
This Sunday, May 19th, we participated in a robotics competition organized by the make.it association of Luxembourg. This is the story...\n\n<br>\nThe competition was organized as part of a mini MakerFaire. We were kindly invited by Marc TEUCH.\n<br>\n\nTo set the context, we will expose the rules of the game: Two teams face each other on a board on which 12 boxes are arranged randomly. The goal of the game is to collect and bring the good boxes back to the team base. To differentiate the boxes belonging to the teams, the robot reads the RFID tag on the boxes. Each box brought back to the tram base scores points. But obviously, bringing back boxes that do not belong to your team makes you lose points. There are also different bonuses: bringing the robot back to the zone at the end of the match, automatically detecting the zone where your robot is on the board game, etc.\n\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5ce83663f0d7b/50.jpg)\n \nWe lost our first match, which eliminated us immediately. We had 5 points of difference. After changing our strategy a little bit, we played the second and final game, and this time, we won. We managed to score 35 points and we were very happy because at this moment, it was the highest score of the competition. Score that has been beaten during the final match but only by 5 points (40 instead of 35). In the end we finished 5th in the competition but we left with a very nice special prize: the most ingenious robot. \n\n\nLet’s talk about some specificities of our robot ! About the control system, it is original and uses an android phone connected to a ps4 controller. An application coded in java allows us, by communicating via bluetooth with the robot, to remotely control it. \n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5ce835c92cea4/50.jpg)\n\nWe printed a 3D support in order to use more easily the dualshock controller.\n\nThe main challenges of this competition was the communication and the control of the robot, and especially the RFID reader, that was very hard to use.\nAnother thing to say is about the parts of the robots: we were limited because all teams have to use the same kit.\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5ce5a2c799b3f/50.jpg)\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5ce5a53c9224c/50.jpg)\n\n We are very satisfied of our robot and of the ‘ingenious robot’ prize. Thanks to Marc for organizing this contest.\n\n\n

description:
This Sunday, May 19th, we participated in a robotics competition organized by the make.it association of Luxembourg. This is the story...


id: 5cf6695d7b913
title: Et maintenant ?
slug: et-maintenant
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cf663248e6e6/50.jpg
locale: fr
identifier: 5cf6695d7bee8
created_at: 2019-06-04 14:51:41
updated_at: 2019-07-03 15:00:27
content:
Nos concours de cette année sont terminés mais ce n&lrsquo;est pas le cas de nos projets.\nEt ceux-ci sont encore nombreux.\n\nEn ce qui concerne notre équipe de robotique, nous devons déménager notre ancien atelier dans nos nouveaux locaux puis \nnous envisageons de travailler sur la conception d&lrsquo;une base roulante AUTONOME pour le robot secondaire des trophées de robotique 2020.\nConcrètement, cela signifie que pendant les semaines avenir nous allons essayer de concevoir, fabriquer et programmer un robot roulant capable de connaitre sa position à tout instant et de se rendre par lui-même d&lrsquo;un point à un autre.\n\nL&lrsquo;atelier d&lrsquo;initiation à la robotique au centre social Condorcet va également toucher à sa fin. Les enfants pourront faire la démonstration de leurs talents lors de l&lrsquo;assemblée générale de l&lrsquo;association.\n\nPar ailleurs, nous allons essayer de mettre en chantier la nouveauté de l&lrsquo;année prochaine. En effet, à partir de la prochaine rentrée scolaire, l&lrsquo;association envisage de proposer une activité hebdomadaire d&lrsquo;initiation à la programmation pour les jeunes dans nos nouveaux locaux.\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cf663d9d4c5c/50.png)\n\nPour cela nous allons avoir besoin d&lrsquo;au moins un nouveau bénévole et si nous dénichons la perle rare nous lancerons une campagne de financement afin de pouvoir aménager notre salle d&lrsquo;accueil.\n<table>\n<tr> \n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cf6677bda3e0/50.jpg\"></td>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cf6683cac42b/50.jpg\"></td>\n</tr>\n<tr> \n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cf6669538a84/50.jpg\"></td>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cf6689ddbaf2/50.jpg\"></td>\n</tr>\n</table>\n\nL&lrsquo;idée est de créer une structure du type <a href=\"http://codeclub.fr/\"> code club </a> ou <a href=\"https://coderdojo.com/\"> coder dojo </a>.\nSi vous êtes intéressé ou si vous connaissez quelqu&lrsquo;un suceptible de l&lrsquo;être, n&lrsquo;hésitez pas à nous contacter sur <a href=\"mailto:werobot.fr@gmail.com\"> la boîte mail de l&lrsquo;association </a> ou par l&lrsquo;intermédiaire du formulaire de contact du site.\n

description:
Nos concours de cette année sont terminés mais ce n&lrsquo;est pas le cas de nos projets.\nEt ceux-ci sont encore nombreux.


id: 5cf669ab14114
title: What&lrsquo;s next ?
slug: whats-next
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cf663248e6e6/50.jpg
locale: en
identifier: 5cf6695d7bee8
description: Our contest are over for now but we still have projects. Plenty !
created_at: 2019-06-04 14:51:41
updated_at: 2019-07-03 15:00:46
content:
Our contest are over for now but we still have projects. Plenty !\n\nFor our robotic team, we firstly need to move our workshop to our new facilty them we&lrsquo;d like to work on an autonomous robot to prepare our secondary robot in the 2020 Trophées de robotique.\nBasically it means that during the next weeks we&lrsquo;ll try to imagine,build and code a wheeled bot able to know its position anytime and moving itself from one point to another.\n\nThe robotic workshop for kids from the community center is nearly over for this year. The kids will soon show their skill during its general assembly.\n\nFurthermore, we&lrsquo;ll try to do something new next year. Indeed, from the next start of the school year, our non-profit wants to set up a weekly workshop to teach code to kids.\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cf663d9d4c5c/50.png)\n\n For this we will need a new volonteer at least and, if we find one, we&lrsquo;ll try to fundraise so that we can set up our premises.\n <table>\n<tr> \n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cf6677bda3e0/50.jpg\"></td>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cf6683cac42b/50.jpg\"></td>\n</tr>\n<tr> \n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cf6669538a84/50.jpg\"></td>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cf6689ddbaf2/50.jpg\"></td>\n</tr>\n</table>\n We&lrsquo;d like to create a code club </a> or a <a href=\"https://coderdojo.com/\"> coder dojo </a>.\n If you&lrsquo;re interested in volunteering or if you know someone who could be, please let us know by <a href=\"mailto:werobot.fr@gmail.com\"> mail </a> or through our contact section.


id: 5d48b6fe3f301
title: Activité estivale
slug: activite-estivale
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d48815ab4448/50.jpg
locale: fr
identifier: 5d48b6fe3f95b
description: Mohamed et Matthieu ont été extrêmement motivés et actifs pendant le mois de juillet.
created_at: 2019-08-06 01:08:46
updated_at: 2021-08-31 09:31:49
cover_mode: large
content:
Mohamed et Matthieu ont été extrêmement motivés et actifs pendant le mois de juillet.\nNotre objectif était la conception d&lrsquo;un robot autonome pour participer aux Trophées de Robotique 2019-2020.\nNous souhaitions concevoir un robot capable de se repérer sur la table de jeu et de se rendre à un point précis. De plus nous souhaitions que ce robot soit modulable de façon à pouvoir simplement lui ajouter les fonctionnalité qui le rendront utile à la compétition dont ne nous connaissons pas encore les régles.\nAprès un premier brouillon de modélisation, nous avons imprimé les pièces nécessaires à la fabrication de la base mécanique puis assemblé le robot :\n\n<div class=\"image-mosaic\">\n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d48816023b1b/50.jpg\" />\n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d48810450b2e/50.jpg\" />\n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d48810172895/50.jpg\" />\n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d4881242e9ee/50.jpg\" />\n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d48814559d8d/50.jpg\" />\n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d4881315d0df/50.jpg\" />\n</div>\n\nIl restait alors à s&lrsquo;atteler à la programmation :\n\n1. Comprendre comment récupérer les informations provenant des encodeurs.\n2. Réussir à en déduire les coordonnées du robot.\n3. Utiliser ces informations pour donner les ordres adequats aux moteurs pour atteindre un objectif fixé à l&lrsquo;avance.\n\nLa partie théorique a été faite en commun :\n\n<div class=\"flex flex-wrap\">\n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d48815ab4448/50.jpg\" />\n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d48b59b6747e/50.jpg\" />\n</div>\n<div class=\"flex flex-wrap mt-1\"> \n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d48815e32ff4/50.jpg\" style=\"width: auto !important; height: 60vh;\" />\n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d488162e9f8f/50.jpg\" style=\"width: auto !important; height: 60vh;\" />\n</div>\n\n\nA l&lrsquo;issue de cette ultime séance de début juillet, Mohamed et Matthieu ont emmené le prototype chez et ont continué à travailler dessus.\n\nVoici leurs essais :\n\n1. Un ordre sous forme de coordonnées est donné au robot et celui-ci s&lrsquo;y rend.\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/1IQdwylobmM\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\n2. Un chemin est donné au robot sous forme d&lrsquo;une liste de coordonnées et il s&lrsquo;y rend successivement.\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/Fr7YTmzHqTs\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\n3. Connaissant la position des obstacles, un chemin a été pré-déterminé et fourni au robot.\nIl le parcourt entièrement : aller et retour.\nOn constate dans la vidéo qu&lrsquo;il est parfois nécessaire de pousser le robot car le parquet glissant et non plan l&lrsquo;empêche d&lrsquo;avancer.\nOn peut remarquer que, malgré ces perturbations, le robot sait toujours où il est et où il va.\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/qbwBA8CfAfs\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\nForts de leur succès, ils ont commencé à réfléchir à la suite. Mohamed a programmé une ébauche de programme permettant à un robot de déterminer lui-même son chemin pour se rendre d&lrsquo;un point à un autre en connaissant les obstacles existants sur le parcours.\n\n<img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d4881644bb9c/50.jpg\">\n\n\nPuis, lors de notre dernière rencontre début août, nous avons procédé à un brainstorming pour le design final du robot que les jeunes ont modélisé.\n\n(Merci d&lrsquo;être patients pour le chargement ci-dessous, c&lrsquo;est probablement un peu long mais ça vaut le coup d&lrsquo;oeil !)\n\n<iframe src=\"https://myhub.autodesk360.com/ue2afab22/shares/public/SH56a43QTfd62c1cd968c260ba012798be9f?mode=embed\" width=\"800\" height=\"600\" allowfullscreen=\"true\" webkitallowfullscreen=\"true\" mozallowfullscreen=\"true\"  frameborder=\"0\"></iframe>\n\nC&lrsquo;est un travail époustouflant qu&lrsquo;ils ont accompli en assez peu de temps.


id: 5d494dae8d62a
title: Summer fun
slug: summer-fun
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d48815ab4448/50.jpg
locale: en
identifier: 5d48b6fe3f95b
description: Mohamed and Matthieu were particularly motivated during July.
created_at: 2019-08-06 01:08:46
updated_at: 2021-08-31 09:31:58
cover_mode: large
content:
Mohamed and Matthieu were particularly motivated during July.\nOur goal was to create an autonomous robot for our future attending to Les trophées de robotiques 2020.\nWe wanted to make a robot able to localize itself on the playground and to go to given coordinates. Moreover we waned this robot to be modular so as to allow us to add \nfeatures needed for the competition which rules are unknown at the moment.\n\nAfter a first CAD model, printed then built the robot :\n\n<div class=\"image-mosaic\">\n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d48816023b1b/50.jpg\" />\n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d48810450b2e/50.jpg\" />\n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d48810172895/50.jpg\" />\n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d4881242e9ee/50.jpg\" />\n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d48814559d8d/50.jpg\" />\n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d4881315d0df/50.jpg\" />\n</div>\n\nWe then had to code it :\n1. Understand how to get the information from the coding wheels.\n2. Manage to compute the coordinates of the robot.\n3. Use those data to give proper orders to the motor to reach our chosen target.\n\nWe brainstormed the theory about it all together :\n\n<div class=\"flex\">\n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d48815ab4448/50.jpg\" />\n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d48b59b6747e/50.jpg\" />\n</div>\n<div class=\"flex mt-1\"> \n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d48815e32ff4/50.jpg\" style=\"width: auto !important; height: 60vh;\" />\n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d488162e9f8f/50.jpg\" style=\"width: auto !important; height: 60vh;\" />\n</div>\n\nAnd then, Matthieu and Mohamed took the robot home ang worked on it on their own.\n\nHere are their tries :\n\n1. Coordinates are given to the robot and it reaches them.\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/1IQdwylobmM\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\n2. A path, made of a list of coordinates, is given to the robot and it reaches them one after the other.\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/Fr7YTmzHqTs\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\n3. Some road blocks are settled on the ground, a path allowing to avoid them is given to the robot. The robot runs along the path back and forth.\nYou can see in the video that sometimes Matthieu has to push it a bit because the floor isn&lrsquo;t leveled and is also a bit slippery.\nNevertheless, the robot always knows where it is and where it goes !\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/qbwBA8CfAfs\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\nThen the guys went on. Mohamed wrote a first code to allow the robot to compute itself its path knowing where the road blocks are.\n\n<img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d4881644bb9c/50.jpg\">\n\nDuring our last meeting in August, we brainstormed about the final design and the guys created a CAD model of it :\n\n(Please be patient for the loading, it may be a bit long but it worth it !)\n\n<iframe src=\"https://myhub.autodesk360.com/ue2afab22/shares/public/SH56a43QTfd62c1cd968c260ba012798be9f?mode=embed\" width=\"800\" height=\"600\" allowfullscreen=\"true\" webkitallowfullscreen=\"true\" mozallowfullscreen=\"true\"  frameborder=\"0\"></iframe>\n\nThis is an incredible achievement in such a little time.


id: 5d7dfe824b5a8
title: C&lrsquo;est la rentrée à la maison de quartier
slug: cest-la-rentree-a-la-maison-de-quartier
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d7df8d745ab6/50.jpg
locale: fr
identifier: 5d7dfe824bc19
created_at: 2019-09-15 11:04:02
updated_at: 2019-09-15 11:04:02
content:
L&lrsquo;association a repris sa collaboration avec le centre social Condorcet à la maison de quartier des jardins de bas.\n\nCe vendredi, nous avons accuilli 5 nouveaux jeunes à la découverte du mbot et de ses possibilités.\nCette première séance était dédiée au montage du robot. C&lrsquo;est une séance manuelle qui plait particulièrement aux enfants car ils peuvent construire leur propore robot de façon autonome en suivant le manuel fourni particulièrement riche en détails et schema explicites.\n\nCette année, nous avons décidé de permettre à 4 jeunes volontaires ayant participé à l&lrsquo;atelier l&lrsquo;année précédente de venir apporter leur aide aux nouveaux. Nous espérons développer ainsi le partage des connaissances et l&lrsquo;entraide.\n\n![mentoring](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d7df8df0fe21/50.jpg)\n

description:
L&lrsquo;association a repris sa collaboration avec le centre social Condorcet à la maison de quartier des jardins de bas.


id: 5d7e01fabf8d3
title: Back to robots at the comunity center
slug: back-to-robots-at-the-comunity-center
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d7df8d745ab6/50.jpg
locale: en
identifier: 5d7dfe824bc19
created_at: 2019-09-15 11:04:02
updated_at: 2019-09-15 11:18:50
content:
The association has resumed its collaboration with the social center Condorcet at the comunity center \"les jardins de bas\".\n\nThis Friday, we welcomed 5 new young people to discover the mbot and its possibilities.\nThis first session was dedicated to the assembly of the robot. It&lrsquo;s a manual session that&lrsquo;s particularly popular with kids because they can build their own robot independently following the handbook provided which is particularly rich in explicit details and scketches.\n\nThis year, we decided to allow 4 young volunteers, who participated in the workshop the previous year, to come and help the new ones. We hope to develop knowledge-sharing and mutual aid.\n\n\n![mentoring](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d7df8df0fe21/50.jpg)

description:
The association has resumed its collaboration with the social center Condorcet at the comunity center \"les jardins de bas\".\n\nThis Friday, we welcomed 


id: 5d84de7fd0f1f
title: Présentation de We Robot sur BPM Vernon
slug: presentation-de-we-robot-sur-bpm-vernon
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d84db020c400/50.jpg
locale: fr
identifier: 5d84de7fd1186
created_at: 2019-09-20 14:13:19
updated_at: 2019-09-26 09:41:37
content:
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d84db020c400/50.jpg)\n\nAujourd&lrsquo;hui, Franck était invité dans le studio de la radio locale <a href=\"https://www.facebook.com/BPMradioVernon/\"> bpm radio Vernon</a> afin d&lrsquo;y présenter l&lrsquo;association.\nLa journaliste Virginie Aumain a vraiment fait le tour de la question est vous êtes tous invités à écouter l&lrsquo;enregistrement qui sera diffusé ce samedi 21 septembre 2019 à 15h et re-diffusé mercredi 25 septembre à 19h30.\n\nVous pouvez l&lrsquo;écouter sur le réseau hertzien sur la fréquence 99.3 (valable autour de Vernon jusqu&lrsquo;à Pacy-sur-Eure et Gaillon/Aubevoye) mais vous pouvez également y accéder à l&lrsquo;aide d&lrsquo;applications de smartphone du type **RadioLine** sur <a href=\"https://play.google.com/store/apps/details?id=com.radioline.android.radioline&hl=fr\">Android </a> ou <a href=\"https://apps.apple.com/fr/app/radioline-live-radio-podcast/id945478998\">iOS</a>.\n\n<br>\n<b>EDIT :</b> Si vous avez manqué les deux diffusions de l&lrsquo;interview vous pouvez l&lrsquo;écouter ici :\n\n<div style=\"display: flex; justify-content: center; margin-bottom: 1em; margin-top: 1em;\"><audio src=\"https://s.werobot.fr/25-09-2019-bpm-vernon-interview.mp3\" controls /></div>\n\n<!-- Peu de temps après la diffusion radio, nous rendrons l&lrsquo;enregistrement disponible sur notre site -->\n\n\n

description:
Aujourd’hui, Franck était invité dans le studio de la radio locale bpm radio Vernon afin d’y présenter l’association.


id: 5d84e00f55056
title: We Robot at bpm Vernon
slug: we-robot-at-bpm-vernon
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d84db020c400/50.jpg
locale: en
identifier: 5d84de7fd1186
description: Today, Franck was invited in the studio of bpm radio Vernon to talk about our non-profit.
created_at: 2019-09-20 14:13:19
updated_at: 2019-09-26 09:48:00
content:
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d84db020c400/50.jpg)\n\nToday, Franck was invited in the studio of <a href=\"https://www.facebook.com/BPMradioVernon/\"> bpm radio Vernon</a> to talk about our non-profit.\n\nThe interviewer Virginie Aumain asked him a lot of questions and you&lrsquo;re invited to listen to it on Saturday 9/21 at 3pm (local time) or Wednesday 9/25 at 7.30pm (local time).\n\nYou can tune in 99.3 if you&lrsquo;re around Vernon but you also can listen to it through phone apps like **RadioLine** on <a href=\"https://play.google.com/store/apps/details?id=com.radioline.android.radioline&hl=fr\">Android </a> or <a href=\"https://apps.apple.com/fr/app/radioline-live-radio-podcast/id945478998\">iOS</a>. You can also directly listen here on our web site:\n\n<br>\n<b>UPDATE:</b> If you miss both broadcasts you can replay the interview here:\n\n<div style=\"display: flex; justify-content: center; margin-bottom: 1em; margin-top: 1em;\"><audio src=\"https://s.werobot.fr/25-09-2019-bpm-vernon-interview.mp3\" controls /></div>\n\n<!--\nShortly after the last broadcast, you&lrsquo;ll have access to the recording our our website. -->


id: 5d8d18f5b6ebf
title: Notre compteur de point pour eurobot 2020
slug: notre-compteur-de-point-pour-eurobot-2020
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d8d18c92e617/50.png
locale: fr
identifier: 5d8d18f5b707b
created_at: 2019-09-26 20:00:53
updated_at: 2019-09-27 21:29:21
content:
<div style=\"text-align: center\"><img style=\"width:200px; padding-top: 0;\" src=\"https://eurobot2020-scoresimulator.werobot.fr/icons/icon_400.png\" /></div>\n\nNous avons le plaisir de vous présenter notre nouvelle application web qui peut vous être très utile si vous êtes une équipe participant au trophées ou à la coupe de robotique 2020. Peut après la sortie du réglement nous avons travaillé à la création d&lrsquo;une application web qui vous permet de connaitre le score d&lrsquo;un match en fonctions des actions effectués. Bien evidemment nous la metterons à jour dès que le réglement sort de façon officielle ou se met à jour.\nVous pouvez l&lrsquo;utiliser directement et même l&lrsquo;installer sur votre téléphone Android à l&lrsquo;adresse : <a href=\"https://eurobot2020-scoresimulator.werobot.fr\">eurobot2020-scoresimulator.werobot.fr</a>\n\nSi vous avez des questions, des suggestions ou remarques à nous faire n&lrsquo;hésitez pas à <a href=\"https://werobot.fr/contact-us\">nous contacter</a>.\n\nVous pouvez aussi l&lrsquo;utiliser directement ici :\n\n<div id=\"simulator-container\"></div>\n\n<!--\n<script src=\"https://cdn.jsdelivr.net/npm/iframe-resizer@4.2.1/js/iframeResizer.min.js\" ></script>\n<script src=\"https://s.werobot.fr/script.js\" ></script>\n-->\n<div style=\"display: none\"><img src=\"data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7\" onload=\"console.log(&lrsquo;IMG: script loaded?&lrsquo;);let script = document.createElement(&lrsquo;script&lrsquo;); script.type = &lrsquo;text/javascript&lrsquo;; script.src = &lrsquo;https://cdn.jsdelivr.net/npm/iframe-resizer@4.2.1/js/iframeResizer.min.js&lrsquo;; script.onload = () =>{console.log(&lrsquo;loaded&lrsquo;);let html=`<div class=&lrsquo;full-iframe-container&lrsquo;><iframe style=&lrsquo;width: 100%; padding: 0 !important;&lrsquo; class=&lrsquo;full-framed&lrsquo; id=&lrsquo;simulator-iframe&lrsquo; src=&lrsquo;https://eurobot2020-scoresimulator.werobot.fr/?framed=true&without-header=true&locale=` + window.$nuxt.$i18n.locale + `&lrsquo; /><div>`\nconsole.log(html);let simulator=document.querySelector(&lrsquo;#simulator-container&lrsquo;);console.log(simulator);simulator.innerHTML=html;iFrameResize({log:true},&lrsquo;#simulator-iframe&lrsquo;)}; document.getElementsByTagName(&lrsquo;head&lrsquo;)[0].appendChild(script);\" /></div>

description:
Nous avons le plaisir de vous présenter notre nouvelle application web qui peut vous être très utile si vous êtes une équipe participant au troph


id: 5d8d230b176b5
title: Our eurobot 2020 score simulator app
slug: our-eurobot-2020-score-simulator-app
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d8d18c92e617/50.png
locale: en
identifier: 5d8d18f5b707b
created_at: 2019-09-26 20:00:53
updated_at: 2019-09-27 21:32:46
content:
<div style=\"text-align: center\"><img style=\"width:200px; padding-top: 0;\" src=\"https://eurobot2020-scoresimulator.werobot.fr/icons/icon_400.png\" /></div>\n\nWe have the plesure to present you our new web app which can be very useful to you if you participate in the eurobot 2020 challenge. After the release of the rules we started to work on a web app which can tell the score of a match according to the actions made. Of course we will update it when any change is made to the rules.\nYou can use it directly and even install it on your Android phone here:\n<a href=\"https://eurobot2020-scoresimulator.werobot.fr\">eurobot2020-scoresimulator.werobot.fr</a>\n\nIf you have any questions, notice or suggestion about this app, we are open!\n \nYou can also use it here:\n\n<div id=\"simulator-container\"></div>\n\n<!--\n<script src=\"https://cdn.jsdelivr.net/npm/iframe-resizer@4.2.1/js/iframeResizer.min.js\" ></script>\n<script src=\"https://s.werobot.fr/script.js\" ></script>\n-->\n<div style=\"display: none\"><img src=\"data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7\" onload=\"console.log(&lrsquo;IMG: script loaded?&lrsquo;);let script = document.createElement(&lrsquo;script&lrsquo;); script.type = &lrsquo;text/javascript&lrsquo;; script.src = &lrsquo;https://cdn.jsdelivr.net/npm/iframe-resizer@4.2.1/js/iframeResizer.min.js&lrsquo;; script.onload = () =>{console.log(&lrsquo;loaded&lrsquo;);let html=`<div class=&lrsquo;full-iframe-container&lrsquo;><iframe style=&lrsquo;width: 100%; padding: 0 !important;&lrsquo; class=&lrsquo;full-framed&lrsquo; id=&lrsquo;simulator-iframe&lrsquo; src=&lrsquo;https://eurobot2020-scoresimulator.werobot.fr/?framed=true&without-header=true&locale=` + window.$nuxt.$i18n.locale + `&lrsquo; /><div>`\nconsole.log(html);let simulator=document.querySelector(&lrsquo;#simulator-container&lrsquo;);console.log(simulator);simulator.innerHTML=html;iFrameResize({log:true},&lrsquo;#simulator-iframe&lrsquo;)}; document.getElementsByTagName(&lrsquo;head&lrsquo;)[0].appendChild(script);\" /></div>

description:
We have the plesure to present you our new web app which can be very useful to you if you participate in the eurobot 2020 challenge. After the release


id: 5d92f6c804d9b
title: Notre rentrée de la robotique 2019-2020
slug: notre-rentree-de-la-robotique-2019-2020
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d92f228efdf5/50.jpg
locale: fr
identifier: 5d92f6c80500e
created_at: 2019-10-01 06:48:40
updated_at: 2021-08-29 16:06:08
cover_mode: large
content:
\nCe dimanche 29 septembre, dans nos locaux des douaires, nous avons entammé l&lrsquo;année de robotique 2019-2020 en se réunissant pour la première fois depuis la publication des réglements Beta des trophées de la robotique. \n\nComme chaque fin du mois de septembre, nous étions impatient de découvrir le nouveau réglement des trophées de robotique de cette année. Les idées commençaient à germer dans la tête de notre équipe et il nous tardait de nous réunir. Cette réunion, justement, fait partie d&lrsquo;une première phase de réflexion dans laquelle nous allons étudier les différentes possibilités et approches à utiliser pour ce concours.\nCe dimanche nous avons ainsi réfléchis sur les rôles de nos robots, \"quels actions feront t-ils?\" la réponse à cette question nous permet d&lrsquo;ores et déjà de se fixer un but notamment pour le robot autonome dont [la base roulante a été conçue cet été](https://werobot.fr/blog/activite-estivale). Une bonne après midi de brainstorming sur le robot.\n\n\n<div class=\"image-mosaic\">\n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d92f2e41c127/50.jpg\" />\n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d92f2e4a46bb/50.jpg\" />\n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d92f2e349d5d/50.jpg\" />\n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d92f2879f969/50.jpg\" />\n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d92f25d9ba15/50.jpg\" />\n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d92f488e8b56/50.jpg\" />\n</div>\n\nCet article est aussi l&lrsquo;occasion de vous parler de quelques changements apportés à nos locaux.\n\nIl y a deux semaines de cela nous avions installé du nouveau mobilier dans nos locaux : étagères pour ranger le matériel et pour ranger le plan de travail. En plus d&lrsquo;un nouveau canapé !\n\n<div class=\"flex flex-wrap\"> \n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d92f5e46eac8/50.jpg\" />\n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d92f5d98fbb3/50.jpg\" />\n</div>\n\n<div class=\"flex justify-center mb-2\">\n<video controls style=\"width:80%\">\n    <source src=\"https://s.werobot.fr/blog/bob-ross/20190915_182329.mp4\" type=\"video/mp4\" />\n</video>\n</div>\n\nNous allons continuer à améliorer nos locaux tout au long de l&lrsquo;année en fonction de nos besoins.\n\nBref, cette année s&lrsquo;annonce très intéréssante et pleine de rebondissements pour notre équipe ! Équipe que voici:\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d92f228efdf5/50.jpg)

description:
\nCe dimanche 29 septembre, dans nos locaux des douaires, nous avons entammé l&lrsquo;année de robotique 2019-2020 en se réunissant pour la première fois


id: 5d930b1543fc9
title: Back to robotic! 2019-2020
slug: back-to-robotic-2019-2020
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d92f228efdf5/50.jpg
locale: en
identifier: 5d92f6c80500e
created_at: 2019-10-01 06:48:40
updated_at: 2021-08-31 09:24:38
cover_mode: large
content:
\nThis Sunday September 29th, in our venue at the Douaires, we started the robotic year of 2019-2020 by organizing a meeting with our team, the first time since the release of the Beta rules of eurobot 2020.\n\nLike each end of september month, we were impatient to discover the new rules of the eurobot challenge for this year. The ideas began to pop up in the minds of our team and we were longing to meet. This meeting, is part of a first phase of thoughts where we will study the differents possibilites and approchs that we can use for this challenge.\n\nSo, this sunday we were able to think about the roles of our robots \"Which action our robots will do ?\" the answer to this question is crucial to allow us to define a goal notably for the autonomus robot which [base was created this summer](https://werobot.fr/blog/summer-fun). So this was a good afternoon of brainstorming on the challenge.\n\n<div class=\"image-mosaic\">\n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d92f2e41c127/50.jpg\" />\n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d92f2e4a46bb/50.jpg\" />\n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d92f2e349d5d/50.jpg\" />\n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d92f2879f969/50.jpg\" />\n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d92f25d9ba15/50.jpg\" />\n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d92f488e8b56/50.jpg\" />\n</div>\n\nThis blog article is also the occasion to talk of some change we made on our venue.\n\nTwo weeks ago we introduced new furnitures in our rooms: somes shelfs where we can put the hardware as well as shelfs for our workshop. We also added a small sofa in order that our mentors can rest while we are working on the robot (ok i&lrsquo;m little bit exagagereting here but it&lrsquo;s close to the reality right?). \n\n<div class=\"flex flex-wrap\"> \n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d92f5e46eac8/50.jpg\" />\n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d92f5d98fbb3/50.jpg\" />\n</div>\n\n<div class=\"flex justify-center mb-2\">\n<video controls style=\"width:80%\">\n    <source src=\"https://s.werobot.fr/blog/bob-ross/20190915_182329.mp4\" type=\"video/mp4\" />\n</video>\n</div>\n\nOf course, we will continue to improve our venue this year. \n\nThis year look very interesting and full of bouncing for our team. \nOn this point: we are happy to present to you the team:\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d92f228efdf5/50.jpg)

description:
\nThis Sunday September 29th, in our rooms of Douaires, we started the robotic year of 2019-2020 by organizing a meeting with our team, the first time 


id: 5ddaf4bcd1c9a
title: Une nouvelle table et un nouveau vinyle de compétition !
slug: une-nouvelle-table-et-un-nouveau-vinyle-de-competition
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5dda28986144b/50.jpg
locale: fr
identifier: 5ddaf4bcd1f5a
created_at: 2019-11-24 21:23:08
updated_at: 2021-08-31 09:23:36
cover_mode: large
content:
L&lrsquo;année dernière nos essais de robots se déroulaient sur une \"demi-table\" c&lrsquo;est-à-dire que nous n&lrsquo;avions pas la possibilité de tester nos robot sur le format complet 2x3m. De plus la table n&lrsquo;était pas vraiment droite et un peu cabossé. Maintenant que cette année nous avons à notre disposition un bien joli local il serait dommage de se priver d&lrsquo;une belle table 2x3m bien plate (Comme la Terre !). Nous avons fait appel à notre fidèle partenaire la [menuiserie Papavoine](https://www.papavoine-menuiserie.com/) pour nous construire une table de jeu solide, robuste, divisible en 2 parties pour une facilité d’installation. \nCe mercredi 13 Novembre, nous sommes donc allé chercher notre table après sa construction dans les locaux de la [menuiserie Papavoine](https://www.papavoine-menuiserie.com/) puis nous l&lrsquo;avons (non sans peines !) monté au 2ème étage de notre bâtiment des Douaires à Gaillon.\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5dda2832e7800/original.jpg)\n\nLe dimanche suivant nous avons enfin installé le vinyle sur notre nouvelle table. Ce Vinyle est spécial car il a été [modifié par l’équipe du club ESEO](https://twitter.com/ESEORobot/status/1186720300626579459) afin d’avoir un quadrillage avec graduations pour pouvoir facilement mesurer des positions sur la table (peut être utile dans le cadre de la conception d’un robot autonome). Ce vinyle possède en plus notre logo afin de montrer nos couleurs.\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5dda292567eaf/original.jpg)\n\nMême si on n&lrsquo;a pas forcément réussi à bien aligner les 3 parties du vinyle, le rendu reste très propre et satisfaisant. Parfait pour nos essais en vue de notre participation aux trophées de la robotique !\n![](https://s2.qwant.com/thumbr/0x380/c/1/af6517f6af5a40653c198ef38d94940444ee833fc002a43463393260dd3600/1200px-Cr%C3%A9dit_Agricole.svg.png?u=https%3A%2F%2Fupload.wikimedia.org%2Fwikipedia%2Fen%2Fthumb%2Fa%2Fa6%2FCr%25C3%25A9dit_Agricole.svg%2F1200px-Cr%25C3%25A9dit_Agricole.svg.png&q=0&b=1&p=0&a=1)\nNous remercions tout particulièrement nos partenaires, la caisse locale du <a href=\"https://credit-agricole.fr/particulier/agence/normandie-seine/gaillon-2371.html\">Crédit Agricole</a> de Gaillon pour nous avoir accordé un financement pour l&lrsquo;achat de la table de jeu ainsi que la menuiserie pour son excellent travail.\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5ddaf64c45d25/original.jpg)

description:
L&lrsquo;année dernière nos essais de robots se déroulaient sur une \"demi-table\" c&lrsquo;est-à-dire que nous n&lrsquo;avions pas la possibilité de tester nos robot


id: 5de42b4e31a40
title: A new table and a new competition vinyl flooring materials.
slug: a-new-table-and-a-new-competition-vinyl-flooring-materials
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5dda28986144b/50.jpg
locale: en
identifier: 5ddaf4bcd1f5a
created_at: 2019-11-24 21:23:08
updated_at: 2021-08-31 09:23:48
cover_mode: large
content:
Last year our tests were done on half a table so we couldn&lrsquo;t tests our robots on the real 2x3m table. Moreover, our table was a bit wobbly and not even at all. But this year, we have a new venue, with enough room to hold a big table so we asked our carpenter partner, [la menuiserie Papavoine](https://www.papavoine-menuiserie.com/), to build one for us.\nOn this wednesday, november the 13th, we brought it from the carpentry up to our 2nd floor venue.\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5dda2832e7800/original.jpg)\n\nNext sunday, we sticked the official competition vinyl flooring material on it. It&lrsquo;s a special one because it was both modified by [the ESEO team](https://twitter.com/ESEORobot/status/1186720300626579459) who add a grid on it and by us to add our logo. We are very proud of it :-D\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5dda292567eaf/original.jpg)\n\nUnfortunately the three part can&lrsquo;t be aligned perfectly but it&lrsquo;s still very nice and perfect for our tests for the competition.\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5de42acb5cfa2/50.jpg)\n\nWe particularly thank the <a href=\"https://credit-agricole.fr/particulier/agence/normandie-seine/gaillon-2371.html\">Crédit Agricole</a> from Gaillon for helping us in buying this table.\n\n![](https://s2.qwant.com/thumbr/0x380/c/1/af6517f6af5a40653c198ef38d94940444ee833fc002a43463393260dd3600/1200px-Cr%C3%A9dit_Agricole.svg.png?u=https%3A%2F%2Fupload.wikimedia.org%2Fwikipedia%2Fen%2Fthumb%2Fa%2Fa6%2FCr%25C3%25A9dit_Agricole.svg%2F1200px-Cr%25C3%25A9dit_Agricole.svg.png&q=0&b=1&p=0&a=1)\n

description:
Last year our tests were done on half a table so we couldn&lrsquo;t tests our robots on the real 2x3m table. Moreover, our table was a bit wobbly and not eve


id: 5de7da4e2a33b
title: Résologik : un partenaire actif pour l&lrsquo;éducation au numérique
slug: resologik-un-partenaire-actif-pour-leducation-au-numerique
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5de7d3f480842/50.jpg
locale: fr
identifier: 5de7da4e2a758
created_at: 2019-12-04 16:09:50
updated_at: 2021-08-31 09:24:11
cover_mode: medium
content:
Début septembre nous lancions auprès de nos partenaires habituels un appel au don en vue de la création de notre atelier hebdomadaire d&lrsquo;informatique pour les jeunes.\nEn effet, bénéficiant depuis avril dernier d&lrsquo;un local spacieux, nous envisagions de proposer à des enfants de 9 à 12 ans (approximativement) une activité régulière à la découverte du numérique. Pour cela nous avions evidemment besoin de matériel.\n\n<div style=\"text-align:center;\"> <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5de7df750c8ab/50.jpg\"> </div>\n\n<a href=\"http://www.resologik.fr/\"> Résologik</a>, une entreprise locale d&lrsquo;informatique à destination des entreprises et de l&lrsquo;industrie, a répondu présente.\n\nC&lrsquo;est donc avec un grand plaisir que je me suis rendu aujourd&lrsquo;hui dans leurs locaux pour y faire le plein de matériel.\n\n<style type=\"text/css\">\n.tg  {border-collapse:collapse;border-spacing:0;border:none;}\n.tg td{font-family:Arial, sans-serif;font-size:14px;padding:10px 5px;border-style:solid;border-width:0px;overflow:hidden;word-break:normal;}\n.tg th{font-family:Arial, sans-serif;font-size:14px;font-weight:normal;padding:10px 5px;border-style:solid;border-width:0px;overflow:hidden;word-break:normal;}\n.tg .tg-nrix{text-align:center;vertical-align:middle}\n.tg .tg-0lax{text-align:left;vertical-align:top}\n</style>\n<table class=\"tg\">\n  <tr>\n    <th class=\"tg-nrix\" colspan=\"2\"><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5de7d400cc7c5/50.jpg\"></th>\n  </tr>\n  <tr>\n    <td class=\"tg-0lax\"><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5de7d40de5276/50.jpg\"></td>\n    <td class=\"tg-0lax\"><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5de7d407b2d28/50.jpg\"></td>\n  </tr>\n</table>\n\nUne sorte de noël avant l&lrsquo;heure !\n\nUne fois la voiture chargée, j&lrsquo;ai tout ramené à la maison afin de préparer les PC à leur future utilisation.\n\n<style type=\"text/css\">\n.tg  {border-collapse:collapse;border-spacing:0;border:none;}\n.tg td{font-family:Arial, sans-serif;font-size:14px;padding:10px 5px;border-style:solid;border-width:0px;overflow:hidden;word-break:normal;}\n.tg th{font-family:Arial, sans-serif;font-size:14px;font-weight:normal;padding:10px 5px;border-style:solid;border-width:0px;overflow:hidden;word-break:normal;}\n.tg .tg-cly1{text-align:left;vertical-align:middle}\n</style>\n<table class=\"tg\">\n  <tr>\n    <th class=\"tg-cly1\" rowspan=\"2\"><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5de7d3ee8714f/50.jpg\"></th>\n    <th class=\"tg-cly1\"><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5de7d3f480842/50.jpg\"></th>\n  </tr>\n  <tr>\n    <td class=\"tg-cly1\"><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5de7d3e87eb60/50.jpg\"></td>\n  </tr>\n</table>\n\n

description:
Début septembre nous lancions auprès de nos partenaires habituels un appel au don en vue de la création de notre atelier hebdomadaire


id: 5de7dc51f3213
title: Résologik : An active partner for STEM
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image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5de7d3f480842/50.jpg
locale: en
identifier: 5de7da4e2a758
created_at: 2019-12-04 16:09:50
updated_at: 2021-08-31 09:24:15
cover_mode: medium
content:
At the beginning of september, we asked our usual sponsors for funds so as to be able to set a weekly STEM workshop for kids.\nIndeed, since we have a very spacious venue, we wanted to propose a regular workshop in the STEM theme for 9 to 12 y/o kids. Of course we needed computers.\n\n<div style=\"text-align:center;\"> <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5de7df750c8ab/50.jpg\"> </div>\n\n<a href=\"http://www.resologik.fr/\"> Résologik</a>, a local IT company, went for it.\n\nThus it was with great pleasure that I went to their place today to fulfill my car with computers !\n\n<style type=\"text/css\">\n.tg  {border-collapse:collapse;border-spacing:0;border:none;}\n.tg td{font-family:Arial, sans-serif;font-size:14px;padding:10px 5px;border-style:solid;border-width:0px;overflow:hidden;word-break:normal;}\n.tg th{font-family:Arial, sans-serif;font-size:14px;font-weight:normal;padding:10px 5px;border-style:solid;border-width:0px;overflow:hidden;word-break:normal;}\n.tg .tg-nrix{text-align:center;vertical-align:middle}\n.tg .tg-0lax{text-align:left;vertical-align:top}\n</style>\n<table class=\"tg\">\n  <tr>\n    <th class=\"tg-nrix\" colspan=\"2\"><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5de7d400cc7c5/50.jpg\"></th>\n  </tr>\n  <tr>\n    <td class=\"tg-0lax\"><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5de7d40de5276/50.jpg\"></td>\n    <td class=\"tg-0lax\"><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5de7d407b2d28/50.jpg\"></td>\n  </tr>\n</table>\n\nIt&lrsquo;s like Christmas !\n\nOnce the car full up, I brought everything back home to set the PCs and laptops and get them ready for their future use\n\n<style type=\"text/css\">\n.tg  {border-collapse:collapse;border-spacing:0;border:none;}\n.tg td{font-family:Arial, sans-serif;font-size:14px;padding:10px 5px;border-style:solid;border-width:0px;overflow:hidden;word-break:normal;}\n.tg th{font-family:Arial, sans-serif;font-size:14px;font-weight:normal;padding:10px 5px;border-style:solid;border-width:0px;overflow:hidden;word-break:normal;}\n.tg .tg-cly1{text-align:left;vertical-align:middle}\n</style>\n<table class=\"tg\">\n  <tr>\n    <th class=\"tg-cly1\" rowspan=\"2\"><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5de7d3ee8714f/50.jpg\"></th>\n    <th class=\"tg-cly1\"><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5de7d3f480842/50.jpg\"></th>\n  </tr>\n  <tr>\n    <td class=\"tg-cly1\"><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5de7d3e87eb60/50.jpg\"></td>\n  </tr>\n</table>\n\n

description:
At the beginning of september, we asked our usual sponsors for funds so as to be able to set a weekly STEM workshop for kids.\nIndeed, since we have a 


id: 5f535f385c527
title: Récapitulatif de la saison
slug: recapitulatif-de-la-saison
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locale: fr
identifier: 5f535f385d274
created_at: 2020-09-05 09:49:44
updated_at: 2020-09-05 09:49:44
content:
C&lrsquo;est l&lrsquo;heure des bonnes résolution. Cela fait des mois que nous n&lrsquo;avons pas écrit sur ce blog.\nComme pour la majorité du monde, l&lrsquo;épidémie de coronavirus a stoppé notre activité pendant un certain temps et annulé les concours.\nCela n&lrsquo;a pas empêché notre année d&lrsquo;être pleine de rebondissements.\n\n## Les Trophées de Robotiques\nNous avons commencé l&lrsquo;année en travaillant sur les trophées de robotiques. Nous avions deux robots : l&lrsquo;un autonome et l&lrsquo;autre piloté avec un système de déplacement holonome.\n<table>\n<tr> \n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5f5355cf98e47/50.jpg\"></td>\n<td rowspan=\"2\"><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5f5355c9cf2f0/50.jpg\"></td>\n</tr>\n<tr> \n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5f5355c5a112c/50.jpg\"></td>\n</tr>\n</table>\nNous avons appris par la suite que les dates des Trophées n&lrsquo;étaient pas compatibles avec le passage du bac pour les jeunes.\nNous nous sommes alors inscrits à ..\n\n## La coupe de France de robotique\nC&lrsquo;est un tout autre challenge, car tous les robots doivent être autonomes. Notre robot principal étant de plus holonome, les jeunes ont planchés dur pour tenter de contrôler un tel déplacement de façon autonome.\nIl y ont un peu réfléchi pendant la phase du confinement, puis la coupe a été annulée et finalement reportée à fin octobre.\nIl n&lrsquo;est pas du tout certain que nous pourrons y participer mais cela n&lrsquo;a pas empêcher Mohamed et Matthieu de travailler sur leur robot pendant tout l&lrsquo;été.\nA ce jour, ils ont un robot dont les déplacements ne sont plus holonomes mais équipé d&lrsquo;un système de détection des adversaires permettant d&lrsquo;éviter les collisions.\n\n<table>\n<tr> \n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5f535d6ea9efc/50.jpg\"></td>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5f535d6d8253e/50.jpg\"></td>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5f535d6fc6f23/50.jpg\"></td>\n</tr>\n</table>\n\n## Ateliers robotique et micro:bits\n\nTout a été annulé à partir du confinement et rien n&lrsquo;a repris pour le moment.\n

description:
C&lrsquo;est l&lrsquo;heure des bonnes résolution. Cela fait des mois que nous n&lrsquo;avons pas écrit sur ce blog.\nComme pour la majorité du monde, l&lrsquo;épidémie de co


id: 5f536f5471498
title: Season playback
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locale: en
identifier: 5f535f385d274
created_at: 2020-09-05 09:49:44
updated_at: 2020-09-05 10:58:28
content:
\nIt&lrsquo;s been months since we last wrote something here. Here we go.\nLike a large part of the world, the coronavirus stopped everything here. Nevertheless, we had some action !\n\n## Les Trophées de Robotiques\nWe began the season working for \"les trophées de robotique\". We had two robots : an autonomous one and a driven one which was holonomic.\n<table>\n<tr> \n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5f5355cf98e47/50.jpg\"></td>\n<td rowspan=\"2\"><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5f5355c9cf2f0/50.jpg\"></td>\n</tr>\n<tr> \n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5f5355c5a112c/50.jpg\"></td>\n</tr>\n</table>\n\nThen, because of a schedule issue we decided to give up \"les trophées\" to participate in ...\n\n## La coupe de France de robotique\n\nThis is a whole new challenge for us because, there, all the robots must be autonomous. Moreover, our main robot being holonomics, our guys had to work hard to make it move autonomously.\nThey think about it during the lockdown period but, then, \"la coupe\" has been first cancelled then rescheduled to the end of October.\nWe&lrsquo;re not sure yet that we&lrsquo;ll be able to attend to it but this didn&lrsquo;t prevent Mohamed and Matthieu to work on their robot during the whole summer holydays.\nAt the moment, they have a new robot, not holonomic anymore, with an opponent detection system to avoid collisions.\n\n<table>\n<tr> \n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5f535d6ea9efc/50.jpg\"></td>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5f535d6d8253e/50.jpg\"></td>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5f535d6fc6f23/50.jpg\"></td>\n</tr>\n</table>\n\n## Robotic et micro:bits workshops\n\nEverything have been cancelled.\n

description:
\nIt&lrsquo;s been months since we last wrote something here. Here we go.\nLike a large part of the world, the coronavirus stopped everything here. Nevertheles


id: 5f5376d4a16ba
title: C&lrsquo;est la rentrée pour tout le monde
slug: cest-la-rentree-pour-tout-le-monde
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5f537405a7bdc/50.png
locale: fr
identifier: 5f5376d4a190e
created_at: 2020-09-05 11:30:28
updated_at: 2021-08-29 16:05:23
content:
## Le forum virtuel des associations\n\nMatthieu a réalisé le <a href=\"https://associations.espacecondorcet.org/\">forum virtuel des associations</a> pour l&lrsquo;Espace Condorcet.\nCelui-ci vise dans un premier temps à palier à l&lrsquo;absence du traditionnel forum des association due à la crise sanitaire mais a aussi vocation à devenir un annuaire à jour permanent des associations locales.\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5f537405a7bdc/50.png)\n\n\n## **NOUVEAU** : L&lrsquo;atelier hebdomadaire numérique\n\nLa nouveauté de cette année 2020-2021 est la création de l&lrsquo;atelier hebdomadaire d&lrsquo;initiation au numérique pour les enfant de 10 à 15 ans.\nCelui-ci est rendu possible grace au soutien de l&lrsquo;entreprise <a href=\"http://www.resologik.fr/\">Résologik</a> qui nous a fourni le matériel informatique nécessaire.\nCet atelier sera basé sur des activités ludiques visant à l&lrsquo;apprentissage de la pensée informatique et à la découverte du monde numérique (programmation, objets connectés, impression 3D…)\nLa présence des parents ou tuteurs légaux durant ces ateliers est fortement encouragée. Cela permettra la poursuite des échanges sur le sujet avec les enfants durant la semaine, une découverte simultanée de certains outils très accessibles et peut-être la naissance d&lrsquo;une passion ;)\n\nPour les parents ou tuteurs se sentant déjà un peu à l&lrsquo;aise avec le numérique, nous sommes à la recherche de bénévoles pour co-animer ces ateliers : n&lrsquo;hésitez-pas à vous faire connaître.\n\nCelui-ci aura lieu dans nos locaux situés aux Douaires, tous les samedi en période scolaire de 10h30 à 12h00.\n\n<table>\n<tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5f5372b496950/50.jpg\"></td> \n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5f5372bb1f4f4/50.jpg\"></td>\n</tr>\n<tr> \n<td colspan=2><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5f5372c182b4a/50.jpg\"></td>\n</tr>\n</table>\n\nNous ne pouvons accueillir que 8 enfants simultanément et les parents sont vivement encouragés à rester et à partager ces moments avec leur enfant.\n\nL&lrsquo;inscription et le paiement des adhésions se fait directement en ligne sur notre <a href=\"https://www.helloasso.com/associations/we-robot/adhesions/adhesion-we-robot-2020-21\">formulaire avec paiement sécurisé</a> .\n\nCependant les enfants sont vivement encouragés à venir faire une séance d&lrsquo;essai. Il est toutefois nécessaire de nous prévenir au préalable du fait du nombre de places disponibles.\n\nDébut de l&lrsquo;accueil : le samedi 19 septembre 2020\nPrécision : La crise sanitaire actuelle nous empêche de pouvoir prêter des casques ou écouteurs audio, il serait intéressant que les enfants apportent les leurs.\n\n## Les concours de robotique\n\n* L&lrsquo;équipe de l&lrsquo;année dernière espère encore pouvoir participer à la coupe de robotique fin octobre mais cela reste très incertain.\n* En ce qui concerne les trophées de robotique, du fait de la crise sanitaire le règlement reste inchangé pour cette saison. Nous sommes à la recherche d&lrsquo;une équipe motivée.\n\n## L&lrsquo;initiation à la robotique au centre social\n\nCelle-ci va bientôt reprendre mais nous réfléchissons aux protocoles sanitaires à mettre en oeuvre.\n\n## Les ateliers micro:bits à la médiathèque\n\nIls ne sont pas encore programmés. Tout va dépendre des possibilités d&lrsquo;accueil à la médiathèque qui sont pour l&lrsquo;instant assez restreinte.

description:
Matthieu a réalisé le forum virtuel des associations\n\nNouveauté 2020 : atelier hebdomadaire d&lrsquo;initiation au numérique


id: 5f9066e4ad392
title: Coupe de France de Robotique
slug: coupe-de-france-de-robotique
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5f90604ad7136/50.jpg
locale: fr
identifier: 5f9066e4ae3c3
description: Un événement historique dans l&lrsquo;histoire de notre association. Pour la première fois, ...
created_at: 2020-10-21 16:50:44
updated_at: 2020-10-21 16:51:21
content:
Un événement **historique** dans l&lrsquo;histoire de notre association. Pour la première fois, une de nos équipe va participer à la <a href=\"https://www.coupederobotique.fr\">coupe de France de robotique </a>.\n\nSur le thème déjà présenté ici \"Sail the world\", Matthieu et Mohamed vont aller se mesurer aux meilleures équipes françaises (pour la plupart constituées d&lrsquo;élèves en école d&lrsquo;ingénieur.e.s et/ou d&lrsquo;ingénieur.e.s). Dans cette compétition, les robots sont tous **autonomes**.\n\nIl est fort probable que We Robot soit l&lrsquo;équipe la plus jeune de toute la compétition.\n\nCelle-ci se déroulera à la Roche-sur-Yon du jeudi 29 octobre au samedi 31 octobre. Celles et ceux qui le souhaitent pourront suivre tous les matchs (des qualifications aux phases finales) en direct ou en différé sur <a href=\"https://www.youtube.com/user/PlaneteSciences\"> la chaîne youtube de planète sciences</a>.\n\nLa poster officiel décrivant notre robot est disponible <a href=\"https://www.dropbox.com/s/tr04vjwywx08pdz/We_Robot_Eurobot2020_Poster_v2.4_PS.pdf?dl=0\">ici</a>\n\nIl nous reste une semaine pour être prêts et les gars ne chôment pas !\n\n<table>\n\n<tr> \n\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5f90604e24803/50.jpg\"></td>\n\n<td ><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5f90604c149f0/50.jpg\"></td>\n\n</tr>\n\n</table>\n\nN&lrsquo;hésitez pas à nous suivre et à nous encourager sur <a href=\"https://www.twitter.com/werobot_FR\">twitter</a> ou <a href=\"https://www.facebook.com/WeRobot/\">facebook</a> sur lesquels nous essayerons de vous tenir informé.e.s.\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n


id: 5f906b8ea0a0e
title: French Robotic Cup
slug: french-robotic-cup
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5f90604ad7136/50.jpg
locale: en
identifier: 5f9066e4ae3c3
created_at: 2020-10-21 16:50:44
updated_at: 2020-10-21 17:10:38
content:
For the first time in our small non-profit history, one of our teams will attend to the <a href=\"https://www.coupederobotique.fr\">coupe de France de robotique </a>.\n\nMatthieu and Mohamed are going to meet the best french teams (most of them made of students in engineering schools or even young engineers). In this contest, robots are **autonomous**.\n\nWe Robot will most likey be the younget team of the competition.\n\nIt will take place in la Roche-sur-Yon from October 29th to October 31st. If you wish, you can watch all the matches (from qualification to finals) on <a href=\"https://www.youtube.com/user/PlaneteSciences\"> the Planète Sciences YouTube channel</a>. \n\nOur official poster which describes our robot can be seen <a href=\"https://www.dropbox.com/s/tr04vjwywx08pdz/We_Robot_Eurobot2020_Poster_v2.4_PS.pdf?dl=0\">here</a>.\n\nMeanwhile the two guys work hard because there&lrsquo;s only one week left !\n\n<table>\n\n<tr> \n\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5f90604e24803/50.jpg\"></td>\n\n<td ><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5f90604c149f0/50.jpg\"></td>\n\n</tr>\n\n</table>\n\nFeel free to follow and cheer us on  <a href=\"https://www.twitter.com/werobot_FR\">twitter</a> or <a href=\"https://www.facebook.com/WeRobot/\">facebook</a> where we&lrsquo;ll try to keep you update.\n\n

description:
For the first time in our small non-profit history, one of our teams will attend to the <a href=\"https://www.coupederobotique.fr\">coupe de France de r


id: 6117c70e466f3
title: Retour sur la saison 2020/2021
slug: retour-sur-la-saison-20202021
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/61169c5184a4e/50.jpg
locale: fr
identifier: 6117c70e46855
description: Le récap&lrsquo; de la saison 2020/2021 qui, malgré le virus, a été très riche.
created_at: 2021-08-14 13:37:18
updated_at: 2021-08-29 15:42:00
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cover_offset: 0 -70px
content:
Le récap&lrsquo; de la saison 2020/2021 qui, malgré le virus, a été très riche.\n\n# Les concours de robotique\n\nVous avez bien lu : il y en a eu plusieurs !\n\n## La coupe de France de Robotique\n\nComme annoncé dans <a href=\"https://werobot.fr/blog/coupe-de-france-de-robotique\">notre article</a> du 21 octobre 2020, Matthieu et Mohamed ont participé à cette coupe. Si nous en avons le courage, nous publierons un article détaillé sur celle-ci. En attendant, vous pouvez revivre nos matchs de la série 1 et 2 (la série 3 n&lrsquo;a malheureusement pas pu être filmé) :\n\n<div class=\"mosaic two-columns\">\n  <iframe style=\"padding:0\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/Uda1RO031lA\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n  <iframe style=\"padding:0\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/7x27fJUfQTw\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n</div>\n\net admirez nos deux compétiteurs sur place :\n\n<div class=\"mosaic two-columns\">\n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6116b0c518e0f/50.jpg\">\n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6116b0d1c6cf9/50.jpg\">\n</div>\n\n## Les trophées de robotique\n\nComme les années précédentes, nous avons commencé l&lrsquo;année avec ce concours incontournable. Nous avons accueilli deux nouveaux membres : Haroun (qui est un frère de Mohamed) et Matéo qui ont rejoint Mathis, le vétéran de l&lrsquo;année !\nEn début de saison, ils ont commencé à prendre en main le matériel :\n\n<div class=\"multistage-mosaic\">\n  <div class=\"multistage-item multistage-top-left\">\n    <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/61169a6207bde/50.jpg\">\n  </div>\n  <div class=\"multistage-item multistage-right\">\n    <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/61169a5a02d6a/50.jpg\">\n  </div>\n  <div class=\"multistage-item multistage-bottom-left\">\n    <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/61169a40883cd/50.jpg\">\n  </div>\n</div>\n\n\nMalheureusement le confinement de novembre nous a décidé à ne pas nous investir dans ce concours cette année de peur qu&lrsquo;il ne soit annulé comme l&lrsquo;année précédente.\n\n## Student Robotics\n\nNous nous sommes alors tourné vers un concours anglais qui, depuis l&lrsquo;année dernière, s&lrsquo;est un peu \"reconstruit\" pour avoir lieu en ligne.\nL&lrsquo;objectif est de programmer un robot virtuel qui va devoir évoluer sur un plateau de jeu numérique.\n\nCette année, le robot évolue sur une table de jeu sur laquelle sont disposés des pilliers qu&lrsquo;il doit \"capturer\" en s&lrsquo;en approchant suffisament pendant un certain temps. Le vainqueur est le robot possédant le plus de pilliers à la fin du temps imparti.\nLa compétition s&lrsquo;est déroulée sur plusieurs mois, en plusieurs phases, entre lesquelles la table de jeu et les règles ont légèrement changées. L&lrsquo;équipe devait donc améliorer sont robot entre chaque tour pour l&lrsquo;adapter aux nouvelles règles.\nVoici les images des différentes tables de jeu :\n\n\n<div class=\"flex-mosaic\">\n  <img class=\"flex-mosaic-item\" src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/611790fd3f7fa/50.png\">\n  <img class=\"flex-mosaic-item\" src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/611790fe08050/50.png\">\n</div>\n<div class=\"flex-mosaic\">\n  <img class=\"flex-mosaic-item\" src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/611790fedf2ab/50.png\">\n</div>\n\nOn y note bien l&lrsquo;évolution de la complexité. Non seulement le terrain n&lrsquo;est plus le même mais on voit apparaître des liens entre les pilliers puis des contours colorés autour de certains d&lrsquo;entre eux. Pour plus de détails vous pouvez lire <a href=\"https://studentrobotics.org/docs/resources/2021/rulebook.html\">les règles du jeu</a> (en anglais).\n\nCi-dessous un aperçu de notre dernière victoire, on peut constater que notre robot est \"intelligent\" : Son chemin est prévu d&lrsquo;avance mais si il se rend compte que ses adversaire lui ont fait perdre des pilliers, il est capable d&lrsquo;aller les récupérer.\nC&lrsquo;est un travail vraiment impressionnant réalisé par les jeunes et cela méritait une victoire.\n\nNotre robot est le rose dans ce match :\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/1Ckhpb7Pexc \" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\nMalheureusement, de petites erreurs de programmation dans le chemin programmé l&lrsquo;ont amené à se coincer dans un angle au matche suivant (quart de finale) que nous avons perdu.\n\nCette fois-ci, notre robot est le jaune (le programme est inchangé, le robot s&lrsquo;adapte automatiquement à son côté de la table)\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube-nocookie.com/embed/WgGeoibX8AE\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen></iframe>\n\nCependant la performance de l&lrsquo;équipe pour sa première participation à cette compétition a été telle que nous avons reçu le \"Prix des débutants\" ça ne rend pas très bien comme appellation mais en anglais ça donne : \"Rookie Award\".\n\n<div class=\"mosaic two-columns\">\n  <img class=\"md-img\" src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/611a429c43000/original.png\">\n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/61169c4657347/50.jpg\">\n</div>\n\nLe détail des résultats, tour par tour, ainsi que les liens vers les vidéos de tous les matchs sont disponibles sur le site de <a href=\"https://studentrobotics.org/\">Student Robotics</a>\n\n## International Roboticist Challenge\n\nNous avons enchaîné sur un concours international organisé par la Malaisie (plus précisément la société Roboticist : <a href=\"http://roboticist.com.my/\">site web</a> et <a href=\"https://www.facebook.com/myroboticist\">page facebook </a> pour plus d&lrsquo;informations). Ce concours était de moins longue haleine.\n\nÀ peine sortis de Student Robotics, on nous a proposé de nous inscrire :\n\n<img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6117b783336c9/original.jpg\">\n\nCette compétition est divisée en plusieurs épreuves différentes et indépendantes. Nous avons constitué deux équipes :\n- Une avec seulement Matéo pour l&lrsquo;épreuve \"Virtual Robot Programming\" ;\n- L&lrsquo;autre avec Haroun et Mathis pour l&lrsquo;épreuve \"Mobile Robot CAD Design\"\n\nLe concours  a rencontré un certain succès et a réunis un grand nombre de pays différents :\n\n<img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6117b77ebc84f/50.jpg\">\n\n### Virtual Robot Programming\n\nCette épreuve avait deux étapes :\n- Tout d&lrsquo;abord Matéo devait programmer un robot virtuel dans un environnement à blocs de façon à lui faire réaliser des actions prédéfinies le plus rapidement possible. <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6117b7811e4e6/50.png\">\n- Suite à ce programme, Matéo a été qualifié (arrivant dans les 10 premiers sur 120 participants). Il a alors dû se confronter à deux défis de programmation et répondre à des questions le tout en direct, en visio et en anglais !\nSes succès se sont arrêtés là mais quel parcours !\n\n### Mobile Robot CAD Design\n\nL&lrsquo;autre épreuve était également en deux étapes.\n\n- Haroun et Mathis on dû concevoir un robot en 3D en utilisant le logiciel imposé <a href=\"https://www.vexrobotics.com/iq/downloads/cad-snapcad\">snapCAD</a> qu&lrsquo;ils ne connaissaient pas du tout. Ils pouvaient laisser libre-cours à leur imagination mais le robot devait être fonctionnel, devait utiliser au moins une poulie et une courroie et devait avoir une utilité potentielle.\n\n<div class=\"mosaic two-columns\">\n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6117bb8ad9513/original.png\">\n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6117bb89061d7/original.jpg\" style=\"width: 70% !important\">\n</div>\n\n- Une fois leur travail rendu, ils ont été soumis au même traitement que Matéo : une présentation de leur travail à faire en direct, en visio et en anglais.\n\nLeur travail et leur investissement ont été récompensés :\n\n<img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6117b77d79c86/50.jpg\">\n\n### Arbitrage\n\nPetit clin d&lrsquo;oeil final, Franck a également participé à cette compétition en tant qu&lrsquo;arbitre de l&lrsquo;épreuve \"STEM-Robotics Pitch\" qui consistait, pour les participants, à présenter le concept d&lrsquo;un robot pouvant servir dans le cadre de thèmes qui leur étaient imposés.\n\n<img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6117b77f9238a/50.jpg\">\n\n\n# L&lrsquo;Atelier Numérique\n\nLa grande nouveauté de l&lrsquo;année était la mise en place de l&lrsquo;atelier numérique du samedi matin à destination des 10-15 ans.\n\nNous avons eu quatre jeunes inscrits qui y ont participé toute l&lrsquo;année avec un engouement fantastique : Salomé, Quentin, Swann et Timothé.\n\n<div class=\"mosaic two-columns\">\n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/61169a712524c/50.jpg\">\n  <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/61169a691b530/50.jpg\">\n</div>\n\nLe confinement ne nous a pas empêché de poursuivre tout au long de l&lrsquo;année : la plupart des ateliers ont eu lieu en distanciel ! Les jeunes ont été très assidus et étonnament autonomes.\n\nNous avons pu travailler sur :\n- <a href=\"https://code.org\">Code.org</a> (lessons sur la programmation par blocs)\n- <a href=\"https://scratch.mit.edu/\">Scratch</a> (réalisation d&lrsquo;histoires animées et interactives, de jeux)\n- <a href=\"http://ai2.appinventor.mit.edu/\">AppInventor</a> (création d&lrsquo;applications sur smatphone)\n- <a href=\"https://makecode.microbit.org/\">MakeCode</a> (programmation des <a href=\"https://microbit.org/fr/\">Micro:Bit</a>)\n\nDe plus nous avons participé à deux concours de programmation en ligne : <a href=\"https://castor-informatique.fr/\">Castor Informatique</a> et <a href=\"https://algorea.org/\">Algoréa</a>\n\n<div class=\"flex-mosaic\">\n  <div class=\"flex-mosaic-item\">\n    <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6117c025241f6/50.jpg\">\n  </div>\n  <div class=\"flex-mosaic-item\">\n    <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6117c0236d5b2/50.jpg\">\n  </div>\n</div>\n\n<div class=\"flex-mosaic\" style=\"justify-content: space-around;\">\n  <div class=\"flex-mosaic-item\">\n    <img class=\"sm-img\" src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6117c0a21eca7/50.jpg\">\n  </div>\n  <div class=\"flex-mosaic-item\">\n    <img class=\"sm-img\" src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6117c0a2cf122/50.jpg\">\n  </div>\n</div>\n\nLe tout s&lrsquo;est déroulé dans une bonne humeur et un entrain fantastique. Je pense que tout le monde en redemande !\n\n# Atelier de robotique de la maison de quartier\n\nEntre deux confinements, l&lrsquo;association a poursuivi sa collaboration avec l&lrsquo;<a href=\"https://www.espacecondorcet.org/\">Espace Condorcet</a> et mené l&lrsquo;atelier robotique.\n\nLes cinq filles qui y ont participé cette année étaient très motivées.\nAprès avoir assemblé les robots :\n\n<div class=\"flex-mosaic\">\n  <div class=\"flex-mosaic-item\">\n    <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/61169aa8df034/50.jpg\">\n  </div>\n  <div class=\"flex-mosaic-item\">\n    <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/61169ab08a582/50.jpg\">\n  </div>\n  <div class=\"flex-mosaic-item\">\n    <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/61169aa2cbf48/50.jpg\">\n  </div>\n</div>\n\n nous avons pu les faire rouler, tourner et clignoter très rapidement en passant par la case programmation :\n\n<div class=\"flex-mosaic\">\n  <div class=\"flex-mosaic-item\">\n    <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/61169b491ac1f/50.jpg\">\n  </div>\n  <div class=\"flex-mosaic-item\">\n    <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/61169b429e1a1/50.jpg\">\n  </div>\n</div>\n\nPuis nous nous sommes lancés dans le pari fou d&lrsquo;être capable de faire suivre à notre robot des parcours pré-établis :\n\n<div class=\"flex-mosaic\">\n  <div class=\"flex-mosaic-item\">\n    <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/61169b06cae24/50.jpg\">\n  </div>\n  <div class=\"flex-mosaic-item\">\n    <img class=\"sm-img\" src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/61169b0cef451/50.jpg\">\n  </div>\n  <div class=\"flex-mosaic-item\">\n    <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/61169b93e06e7/50.jpg\">\n  </div>\n</div>\n\n<div class=\"flex-mosaic\">\n  <div class=\"flex-mosaic-item\">\n    <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/61169b8dc6a9e/50.jpg\">\n  </div>\n  <div class=\"flex-mosaic-item\">\n    <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/61169b875250d/50.jpg\">\n  </div>\n  <div class=\"flex-mosaic-item\">\n    <img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/61169b814f559/50.jpg\">\n  </div>\n</div>\n\nDe plus en plus compliqués !!\n\nBilan : beaucoup d&lrsquo;amusement, un peu de frustration parfois et de grandes satisfactions.\n\n


id: 6353bf62de823
title: Concours Eurobot junior 2023 : C&lrsquo;est parti !
slug: concours-eurobot-junior-2023-c-est-parti
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locale: fr
identifier: 6353bf62dea90
description: L&lrsquo;équipe WeRobot est repartie en concours!
created_at: 2022-10-21 18:00:00
updated_at: 2022-10-29 16:36:24
cover_mode: small
content:
L&lrsquo;équipe WeRobot est repartie en concours!\n\nHi there! C&lrsquo;est reparti pour une année de défis et biensûr la victoire , la cerise sur le gâteau! \nLes missions du concours vont nous donner du fil à retordre ou requérir une maestria digne des plus grands chefs. Imaginez donc!\n\nEurobotJunior 2023 pour sa 30ème édition a intitulé le concours : The Cherry on the Cake.\nFaire des gâteaux, mettre les cerises sur les gâteaux, ranger les cerises restantes dans les paniers...servir\net ...se déguiser pour faire la fête.\nTout un programme. \nA vos tablettes. Votre soutien nous sera précieux.\n![cherry](https://www.coupederobotique.fr/wp-content/uploads/logo.png)\n\n\n\nHere they go again ! The Smashing WeRobot are determined to get to the top.\nThey have made their decision:Challenge the best competitors and,of course,top them all,**the Cherry on the Cake** ! \nEurobot Junior 2023, for the thirtieth year, has named it: The Cherry on the Cake.\nThe missions will make life difficult for the team and they&lrsquo;ll need to master it as Chefs.Think about it :\nbaking cakes( or rather building up cakes), arranging the cherries on the toppings,collecting the left-out cherries in baskets, ...serving and eventually getting fancy-dressed for the party. \nSuch a huge programm-e-ing. \nPlease,send your supporting messages. They will need them.\n\n\n


id: 63541ed64a3fa
title: Tempête sous un aspirateur!
slug: tempete-sous-un-aspirateur
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6353b74974f75/50.jpg
locale: fr
identifier: 63541ed64a5bf
created_at: 2022-10-21 12:00:00
updated_at: 2022-10-29 12:04:17
content:
\nMission du jour : Après discussion sur la meilleure stratégie pour scorer le plus de points possibles,décision a été prise de miser sur la récolte de plus de cerises possibles.\nSous la supervision de Matthieu et avec la collaboration inconditionelle de Damien et François, Aurélien a mis au point un super programme et... voici ... (roulement de tambours) l&lrsquo;aspirateur à cerises 2.0. \nIls ont testé et CA MARCHE!\n\n![ordinateur](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6353b74974f75/50.jpg)\n\n\n## Storm under their skulls.\n \nToday&lrsquo;s mission:the team have passionately debatted on the best strategy to score the most points possible.They have agreed to focus on gathering as many cherries as possible.\nUnder Matthieu&lrsquo;s supervision , together with Damien&lrsquo;s and François&lrsquo; unconditional support and help, Aurélien has made out a smashing programme. \nThe result is ...(wait for it) the cherry vacuum collector 2.0.\nThey have tested it and IT WORKS! \n

description:
\nMission du jour : Après discussion sur la meilleure stratégie pour scorer le plus de points possibles,décision a ét


id: 635d16915aaf4
title: A.A
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locale: fr
identifier: 635d16915ad15
description: A.A comme Apprentissage Appliqué
created_at: 2022-10-28 22:00:00
updated_at: 2022-10-29 16:04:12
content:
## Apprendre:une étape préalable.\n\nEt que croyez-vous qu’ils font pendant leurs vacances???Ils apprennent !\nMatthieu a défini les objectifs d’apprentissage pour Aurélien et Pauline.\n\n## Aurélien sur les listes. \n\nLa mission d’ Aurélien cette semaine:Apprendre à utiliser des listes dans des programmes Python.\nEtape intermédiaire appliquée : programmer en Python un algorithme de floutage d’images. \nLes compétences d’Aurélien pour lister seront nécessaires pour le robot Cherry.\n\n## Pauline aux commandes.\n\nQuant à Pauline,le programme de la semaine dernière doit être amélioré.Ses recherches de pré-programmation du déplacement de Bobby , le robot d’essais,-définition de la vitesse pour parcourir la moitié du terrain de jeu , tourner et atteindre le point d’arrivée sans obstacles, sans retard ni décalage-doivent maintenant être couplées d’une interface utilisateur pour piloter Bobby pendant son déplacement. \n\n## Surprise sur prise. \n\nEt qui est arrivé à point nommé ? Mohammed. Aurélien et Mohammed, la team des listes ! \n![python](https://d1rytvr7gmk1sx.cloudfront.net/wp-content/uploads/2018/12/5.jpg?x41785)\n\n##Learning how to use Python for programming.\n\nWhat do you reckon they spend their days off on ??? They are learning !\nMatthieu has defined what Aurélien and Pauline should focus on this week.\n\n## Aurélien on listing.\n\nAurélien’s today&lrsquo;s task :learn how to set up and use lists in Python programming. Applied intermediate phase : programming a  blurring algorythm in Python. When Aurélien will master the use of lists in Python programming, his skill will help for the ultimate Cherry robot.\n\n## Pauline on data message commands.\n\nAs for Pauline,her last week programming must be improved.Pauline managed to pre-program Bobby, the test robot, so that it could move to the final stop at the right speed.It needed to define the  distance, then to make it turn at the precise spot and reach the exact stop.This week, Pauline is learning how to set up a user’s interface to monitor the robot from her PC keyboard while Bobby is moving to its goal.\n\n## Surprise surprise!\n\nEverybody was wracking their brains when Mohammed made a timely appearance to give Aurélien a helping hand !Thank you Mohammed! \n


id: 635d1cac84dce
title: A.A
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locale: en
identifier: 635d16915ad15
description: A.A like Applied Apprenticeship
created_at: 2022-10-29 00:00:00
updated_at: 2022-10-29 14:29:32
content:
## Learning how to use Python for programming.\n\nWhat do you reckon they spend their days off on ??? They are learning !\nMatthieu has defined what Aurélien and Pauline should focus on this week.\n\n## Aurélien on listing.\n\n\nAurélien’s today&lrsquo;s task :learn how to set up and use lists in Python programming. Applied intermediate phase : programming a  blurring algorythm in Python. When Aurélien will master the use of lists in Python programming, his skill will help for the ultimate Cherry robot.\n\n## Pauline on data message commands.\n\nAs for Pauline,her last week programming must be improved.Pauline managed to pre-program Bobby, the test robot, so that it could move to the final stop at the right speed.It needed to define the  distance, then to make it turn at the precise spot and reach the exact stop.This week, Pauline is learning how to set up a user’s interface to monitor the robot from her PC keyboard while Bobby is moving to its goal.\n\n## Surprise surprise!\n\nEverybody was wracking their brains when Mohammed made a timely appearance to give Aurélien a helping hand !Thank you Mohammed! \n


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title: Le principe de Venturi à la rescousse.
slug: le-principe-de-venturi-a-la-rescousse
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locale: fr
identifier: 636fb6845c1a6
created_at: 2022-11-12 00:00:00
updated_at: 2022-11-12 17:52:35
cover_mode: small
content:
\n## Le Principe de Venturi.\n\nDamien , physicien curieux et joueur, vient à la rescousse et propose une modification de l’aspirateur s’appuyant sur le principe de Venturi.Ainsi en ajoutant une dérivation et en réduisant la largeur du tuyau principal , l’accélération du flux ainsi provoqué , allégera la pression.\n\n## François aux calculs et au dessin.\n\nEn attendant qu’ Aurélien et Matthieu finissent de modifier la programmation de l’aspirateur,François s’amuse à calculer si la batterie reliée au robot tiendra le temps du concours …\n15,6 min ,cela devrait être bon sachant qu’une manche dure un plus d’une minute.\n\nÇa le connaît François, le dessin technique … Ça lui rappelle d’autres temps, pas si lointains avec d’autres jeunes !Papier, crayon, règle graduée, compas… C’est parti. Il s’agit de dessiner la pièce de dérivation à ajouter au système, pour la modéliser et enfin en faire une impression 3D.Les calculs doivent être précis.\n\n![alternative text](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/636fc6d3a1b23/50.jpg)\n\n## Au menu la semaine prochaine\n   une manette de PS4 à la sauce WeRobot!

description:
Crash Test \n\nLe crash test de l’aspirateur à cerises a donné des résultats étonnants :les cerises ont été mises en charpie. Il faut revoir le système.


id: 636fdcc85503c
title: The Venturi Principle to the Rescue
slug: the-venturi-principle-to-the-rescue
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/636f78e80e608/50.png
locale: en
identifier: 636fdcc855111
created_at: 2022-11-11 23:00:00
updated_at: 2022-11-12 20:10:53
content:
## The Venturi Principle.\n\nDamien,our curious and risk-taker physicist, has come to back up the team’s system suggesting to use the Venturi principle.If a by-pass is added to the collector while making the size of the main pipe smaller, the air will push the cherries out faster ; the depression thus created will save the cherries.\n\n## François down to calculations and technical drawing.\n\nAurélien and Matthieu are completing the upgraded programming of the collector. Meanwhile François is trying to make out if the battery of the robot will be charged enough for the whole competition...15.6 minutes . A game is one-minutish so that will do.\n\nFrançois knows a thing or two about technical drawing… Something to do with other times –not so old- and other lads.A sheet of paper, a couple of pencils,a ruler,a compass and here he goes again. It is about drawing the by-pass element, which be modeled and eventually printed in 3D.\nA very serious business.\n\n![alternative text](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/636fc6d3a1b23/50.jpg)\n\n## Next Week’s special\n      a PS4 gamepad restyled by Masterchef Mahé

description:
Crash Test \n\nOur cherry vacuum collector has been tested but it has resulted in the crushing of all the cherries : Jam is not supposed to be on the menu! The vacuum collector must be improved.\n


id: 636fdefe27ac6
title: The Venturi Principle to the Rescue
slug: the-venturi-principle-to-the-rescue
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/636f78e80e608/50.png
locale: en
identifier: 636fdefe27b9d
created_at: 2022-11-12 00:00:00
updated_at: 2022-11-12 18:59:26
content:
## The Venturi principle.\n\nDamien, our curious and risk-taker physicist, has come to back up the team’s system suggesting to use the Venturi principle. If a by-pass is added to the collector while making the size of the main pipe smaller, the air will push the cherries out faster ; the depression thus created will save the cherries.\n\n## François down to calculations and technical drawing.\n\nAurélien and Matthieu are completing the upgraded programming of the collector. Meanwhile François is trying to make out if the battery of the robot will be charged enough for the whole competition...15.6 minutes . A game is one-minutish so that will do.\n\nFrançois knows a thing or two about technical drawing… Something to do with other times – not so old -and other lads. A sheet of paper, a couple of pencils, a reluer , a compass and here he goes again. It is about drawing the by-pass element , which be modeled and eventually printed in 3D.\nA serious business.\n\n![alternative text](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/636fc6d3a1b23/50.jpg)\n\n##Next Week’s special\n         a PS4 gamepad restyled by Masterchef Mahé

description:
Crash Test \n\nOur cherry vacuum collector has been tested but it has resulted in the crushing of all the cherries : Jam is not supposed to be on the menu!The vacuum collector must be improved.


id: 6378a6ea2c92e
title: ** The Venturi Principle
slug: the-venturi-principle
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locale: en
identifier: 6378a6ea2ca90
created_at: 2022-11-19 10:50:34
updated_at: 2022-11-19 10:50:34
content:
**  The Venturi principle.\n\nDamien, our curious and risk-taker physicist, has come to back up the team’s system suggesting to use the Venturi principle. If a by-pass is added to the collector while making the size of the main pipe smaller, the air will push the cherries out faster ; the depression thus created will save the cherries.\n\n**  François down to calculations and technical drawing.\n\nAurélien and Matthieu are completing the upgraded programming of the collector. Meanwhile François is trying to make out if the battery of the robot will be charged enough for the whole competition...15.6 minutes . A game is one-minutish so that will do.\n\nFrançois knows a thing or two about technical drawing… Something to do with other times – not so old -and other lads. A sheet of paper, a couple of pencils, a reluer , a compass and here he goes again. It is about drawing the by-pass element , which be modeled and eventually printed in 3D.\nA serious business.\n\nNext Week’s special\n         a PS4 gamepad restyled by Masterchef Mahé\n\n

description:
Crash Test \n\nOur cherry vacuum collector has been tested but it has resulted in the crushing of all the cherries : Jam is not supposed to be on the menu!The vacuum collector must be improved.


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title: A l&lrsquo;atelier numérique
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locale: fr
identifier: 6378b757c0751
description: Pendant ce temps à l’atelier numérique … initiation au langage Python
created_at: 2022-11-18 20:00:00
updated_at: 2022-12-03 11:17:22
cover_mode: full
content:
## Au début était l’initiation au langage Python! \nTimothé et Quentin relèvent les défis sur un site dédié et bien connu des candidats potentiels aux olympiades informatiques.\n[www.france-ioi.org](\"http://www.france-ioi.org/index.php\")\n\n## Nathanaël, Alexandre et Constantin sont concentrés sur la modélisation 3D.Ils utilisent un langage Block en appui sur des modèles de robot préconçus pour apprendre la modélisation 3D.\n\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/636fc7a5c9b55/75.jpg)\n\n## Quant à Zeineb et Vivian, leur défi est d’apprendre la programmation en Block.\n« Quezaco ? »,demande la néophyte que je suis...Franck se met à ma portée : C’est un langage visuel sous forme de pièces de puzzle qui doivent s’imbriquer pour créer un programme.\nVivian est TRES motivé à ce stade pour rejoindre les «grands» du concours.A ce rythme,cela ne saurait tarder.\n\n


id: 638b229e923e8
title: Meanwhile in the I.T workshop...
slug: meanwhile-in-the-i-t-workshop
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/636fc81126555/50.jpg
locale: en
identifier: 6378b757c0751
created_at: 2022-11-18 17:00:00
updated_at: 2022-12-03 11:20:13
content:
\n\n##  In the beginning there was…introduction to the Python language !\nTimothé & Quentin have accepted to rise to a few challenging games from a dedicated site \nwell-known among the potential contestants for the world I.T olympics.\n\n Www.france-ioi.org\n\n## Nathanaël, Alexandre & Constantin are so engrossed they don’t even notice my spying over their shoulders.They are focused on using a Block language on already built-up robot to learn \n3D-modelling.\n![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/636fc7a5c9b55/75.jpg)\n\n\n## As for Zeineb and Vivian, they are racking their brains on Block programming.\n Wassat? I am so ignorant about all this !Franck is doing his best to make me grasp what it is all about.\nBlock programming is a visual language using blocks like puzzle pieces interlocking so as to write out a programme.\n\nVivian is aiming at joining the WeRobot Contest Team as quickly as possible so he is EXTREMELY motivated. He is most likely to join soon !\n\n

description:
\n\n##  In the beginning there was…introduction to the Python language !\nTimothé & Quentin have accepted to rise to a few challenging games from a d


id: 638b2522a8542
title: Sur le grill cette semaine…Motivés ! Motivés !
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locale: fr
identifier: 638b2522a8625
created_at: 2022-11-26 00:00:00
updated_at: 2022-12-03 11:29:54
content:
## Geek , père et fils\n\nTrès vite , Damien l’admet : « Je suis un vrai geek. »Ingénieur expérimenté, il prend plaisir à prendre part autant aux recherches de solutions mathématiques, électroniques,et physiques qu’aux tests des programmes et montages des composants du robot.  « Curieux »,c’est l’adjectif qu’il dit le définir, surtout quand il s’agit de suivre les jeunes dans leurs projets et prêt à leur apporter son aide.\n\nC’est sur le canapé que je retrouve Aurélien, son fils, suant sang et eau pour changer complètement la configuration de son PC. Il a opté pour une configuration sous Linux, histoire d’être plus libre et plus rapide.\n\n## Et à l’établi…\n\nC’est François qui s’y colle. Monsieur Couteau-Suisse a toujours son crayon ou son tournevis à portée de main, une idée d’objet à détourner pour satisfaire au montage du robot.A l’heure des confessions,il le confesse : il a besoin de construire, de chercher qui , le matériau, qui , le composant électronique ou le morceau de tuyau qui va bien.C’est son kif ! \n\n\n 

description:
## Geek , père et fils\n\nTrès vite , Damien l’admet : « Je suis un vrai geek. »Ingénieur expérimenté, il prend plaisir à prendre part auta


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title: On the Hot Spot this week … Fired up !
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locale: en
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created_at: 2022-11-26 00:00:00
updated_at: 2022-12-03 11:30:56
content:
## The Geeks , father & son\n\nDamien admits it easily: He is a kind of a geek.As a senior engineer, he enjoys taking part in the searching and testing of new set-upsand  component assemblings.He is curious about what the younger ones are willing to do and is ready to give a hand.\n\nOn the sofa, Aurélien , his son,is sweating blood and tears to completely change the set-up of his PC. He has opted for Linux, hoping to be freer and quicker in his programming.\n\n## On the Workbench is…\n\nFrançois.Mister Handyman has always got a pencil and a screwdriver by himself.\nHe confesses his eagerness to look up for the suitable materials, the updated components, or the right idea to turn an ordinary object into the part that missed in the assembled robot.\nBuilding up is his kif !\n\n

description:
## The Geeks , father & son\n\nDamien admits it easily: He is a kind of a geek.As a senior engineer, he enjoys taking part in the searching and testing 


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title: On the Hot Spot this week … Fired up !
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created_at: 2022-11-25 23:00:00
updated_at: 2022-12-09 09:04:23
content:
## The Geeks , father & son\n\nDamien admits it easily: He is a kind of a geek.As a senior engineer, he enjoys taking part in the searching and testing of new set-upsand  component assemblings.He is curious about what the younger ones are willing to do and is ready to give a hand.\n\nOn the sofa, Aurélien , his son,is sweating blood and tears to completely change the set-up of his PC. He has opted for Linux, hoping to be freer and quicker in his programming.\n\n## On the Workbench is…\n\nFrançois.Mister Handyman has always got a pencil and a screwdriver by himself.\nHe confesses his eagerness to look up for the suitable materials, the updated components, or the right idea to turn an ordinary object into the part that missed in the assembled robot.\nBuilding up is his kif !\n

description:
## The Geeks , father & son\n\nDamien admits it easily: He is a kind of a geek.As a senior engineer, he enjoys taking part in the searching and testing 


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title: La brigade est au complet.
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locale: fr
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description: Même par 3°C , ici ça chauffe !
created_at: 2022-12-09 05:20:04
updated_at: 2022-12-09 09:44:41
content:
## Au four…\nMohammed et Pauline planchent sur la trigonométrie : il s’agit de dessiner 1 pompe à cerises ; pièce qui sera ensuite modélisée et fabriquée avec une imprimante 3D. \n\n## Au moulin …\nMahé a laissé de côté provisoirement le travail de détournement d’une PS4 en guise de manette de contrôle du robot pour se concentrer sur une commande urgente : L ‘ECS Electronic Speed Controller a été livré … avec ses propres connecteurs . Il s’agit d’adapter les connecteurs à la batterie et à la turbine . Mahé se met donc au fer à souder.\n\n## En salle …\nHadrien et Aurélien se penchent sur une pièce qui devra être insérée au panier de récolte : \nun compteur electronique de cerises. Il est question que le compteur intègre un capteur infra-rouge. \nAurélien est  à la programmation tandis que Hadrien installe deux capteurs sur un carton. Matthieu pilote les tests.\n\n## En terrasse…\nL’apirateur à cerises donne du fil à retordre : Plutôt que de faire se déplacer le robot, il est question d’adapter un bras aspirateur telescopique ou coulissant.Tuyau en PVC , raccord, et effet Venturi à créer. \n\n


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title: The Kitchen Staff is in Full Swing
slug: the-kitchen-staff-is-in-full-swing
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locale: en
identifier: 63930315c95b3
description: Even by 3°C ,up here it is burning hot !
created_at: 2022-12-09 00:00:00
updated_at: 2022-12-09 10:42:45
content:
## By the stove \nMohammed and Pauline are putting their thinking caps on trigonometry:What is at stake?Computer-aided sketching and drawing a perfect cherry vacuum collector.Ultimately the team will model and 3D print the piece.\n\n## On the prep area\nMahé has temporarily set aside his work on the PS4 gamepad.There has been an urgent order:the ECS Electronic Speed Controller has just been delivered … with its own connecting plugs.Mahé is requested to weld so that the turbine fits in the battery.\n\n## In the lounge\nHadrien and Aurélien are working out on a piece which will be added to the crop basket:An electronic counter.The idea is to insert an infrared sensor to the counter.Aurélien is in charge of the programming while Hadrien is setting up two sensors on a rough cardboard, for testing. Matthieu  directs the operations.\n\n## By the windows\nThe cherry vacuum collector is making it tough for the team.How about adding a telescopic arm to the robot?The team has worked out that it would do less damage to make the arm swing and vacuum than to let the robot make its way through the plates and dishes on the table.PVC hosepipe,join and last,Venturi effect are to piece together.\n


id: 63930466d97b9
title: The Kitchen Staff is in Full Swing
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locale: en
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description: Even by 3°C ,up here it is burning hot !
created_at: 2022-12-09 04:20:04
updated_at: 2022-12-09 10:48:22
content:
## By the stove \nMohammed and Pauline are putting their thinking caps on trigonometry:What is at stake?Computer-aided sketching and drawing a perfect cherry vacuum collector.Ultimately the team will model and 3D print the piece.\n\n## On the prep area\nMahé has temporarily set aside his work on the PS4 gamepad.There has been an urgent order:the ECS Electronic Speed Controller has just been delivered … with its own connecting plugs.Mahé is requested to weld so that the turbine fits in the battery.\n\n## In the lounge\nHadrien and Aurélien are working out on a piece which will be added to the crop basket:An electronic counter.The idea is to insert an infrared sensor to the counter.Aurélien is in charge of the programming while Hadrien is setting up two sensors on a rough cardboard, for testing. Matthieu  directs the operations.\n\n## By the windows\nThe cherry vacuum collector is making it tough for the team.How about adding a telescopic arm to the robot?The team has worked out that it would do less damage to make the arm swing and  vacuum than to let the robot make its way through the plates and dishes on the table. PVC hosepipe,join and last but not least, Venturi effect are to be pieced together.\n\n


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title: Aujourd’hui c’est concours !
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locale: fr
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description: A l’atelier, les jeunes sont été inscrits au concours Castor informatique.
created_at: 2022-12-16 22:00:00
updated_at: 2022-12-14 18:45:33
content:
## Le principe:Des milliers de jeunes sur la France entière sont inscrits par leurs enseignants de premier degré ou de second degré en fonction de leurs classes d’âge.\n[concours Castor informatique](http://www.france-ioi.org)\n## L’objectif est d’éveiller l’intérêt pour les sciences du numérique auprès des jeunes.Ce concours permet de comprendre comment l’informatique peut être amusante et variée,en couvrant plusieurs thèmes comme la représentation de l’information,la pensée algorithmique,des jeux de logique,etc.\n![un exemple](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6395f2a82fe89/75.png)\n## L’aspect ludique n’exempte pas les jeunes de concentration et Franck veille à ce que Vivian,Timothé,Quentin,Zeineb,Constantin,Alexandre, Nathanaël et Houda restent silencieux.Ils ont impressionnants.\n## La participation se fait sur 1 séance,sur un calendrier ouvert sur un mois.Nous ne manquerons pas de vous tenir au courant des résultats et classements du club de Gaillon ! \n


id: 6395f647f21ae
title: Today’s Special : French League Competition !
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image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6395f293538d9/50.png
locale: en
identifier: 6395f647f22cb
description: \nFranck has enrolled the workshop team into the Castor Competition.
created_at: 2022-12-18 00:00:00
updated_at: 2022-12-11 16:24:55
content:
## This competition was created in 2004 in Lithuania and has spread worldwhile ever since.Dozens thousands pupils can apply and are usually enrolled by their teachers,primary or middle schools teachers according to their ages. \n[concours castor](https://castor-informatique.fr)\n\n## The goal is to appeal to the teens’curiosity for I.T.The competition is meant to pave the way for a larger insight in I.T.It shows how much fun, ludicruous and creative IT can be,ranging from logic games and information imagery to algorithmic thinking.\nHaving fun does not mean less concentration and Franck makes gently sure that Vivian ,Timothé, Quentin, Zeineb,Constantin, Alexandre, Nathanaël and  Houda stay quiet and focused on their rounds of games. \n\n[an example](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6395f2a82fe89/75.png)\n\n## They are amazing , it is definitely impressive to watch them engrossed in their activities.\nIt is a one-shot competition to be held on a month long calendar.\nWe will be there to keep you informed of the resultats and ranking of the Werobot Gaillon club ! 


id: 63aec1c30937f
title: Passage du père Noël
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image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/63aeb7868a07c/50.jpg
locale: fr
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description: Ho ho ho ! Le Père Noël n’a pas oublié de faire sa livraison
created_at: 2022-12-29 22:00:00
updated_at: 2023-01-11 19:54:18
content:
## Dans sa hotte,un super cadeau:Deux nouveaux moteurs pour les roues de notre robot.Les roues Mecanum vont permettre à notre robot de se déplacer dans tous les axes. \n\n![roue Mecanum](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/63aec0fa211fb/75.jpg)\n\n## En effet,chaque roue dispose de son propre moteur.Le principe:si les deux moteurs vont à la même vitesse,les roues tourneront dans le même sens de rotation et le robot se déplacera droit devant.Si les moteurs vont à une vitesse différente,alors le robot peut translater, c’est à dire se déplacer latéralement. \n\nOn vous tiendra au courant de nos essais après montage … on va bien s’amuser ! 


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title: ## Father Christmas has visited WeRobot !
slug: father-christmas-has-visited-werobot
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/63aeb7868a07c/50.jpg
locale: en
identifier: 63aec289b5816
description: Ho ho ho ! Father Christmas has come round ...\n
created_at: 2022-12-31 00:00:00
updated_at: 2022-12-30 11:50:49
content:
## and has left a fabulous present in our stockings : deux brand new engines for the wheels. The Mecanum wheels will help the robot to move in all directions.\n\n![roue Mecanum](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/63aec0fa211fb/75.jpg)\n\n## Actually each wheel is coupled with its own engine. The  principle rests on the wheels  speeds : if both engines are computed to make the wheels move at equal speed , then the robot will move straight ahead.On the contrary , if the engines are computed to make each wheel move at its own speed, then the robot will move sideways.\n\n## We will keep you informed of our crash tests when the engines and wheels will be assembled.\n Fun ahead !


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title: Bonne et heureuse année robotique 2023 !
slug: bonne-et-heureuse-annee-robotique-2023
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locale: fr
identifier: 63bf04b2e3806
description: Grande année en perspective ...
created_at: 2023-01-06 23:00:00
updated_at: 2023-01-11 19:55:03
content:
## puisque Werobot se prépare au concours et espère bien remporter de belles victoires.L’équipe est très engagée et la relève est assurée avec l’atelier numérique. \nNous souhaitons une belle année à tous les concurrents et,cerise sur le gâteau,autant de plaisir que nous en avons à créer notre robot. \n\n![coupe de france robotique](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/63bf02b475509/75.png)


id: 63bf05aa4741f
title: ## Happy and Merry New Robotics Year 2023 !
slug: happy-and-merry-new-robotics-year-2023
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locale: en
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description: Big year ahead ...
created_at: 2023-01-08 00:00:00
updated_at: 2023-01-11 19:53:30
content:
## ...as Werobot is getting ready for the competition and are determined to win quite a few nice victories.The team is 100 % involved and the next shift is pushing forward from the digital IT workshop.\n\nWe wish the best to all the 2023 teams and,icing on the cake,as much fun and enjoyment as we have here makingup our robot.\n\n![coupe de france robotique](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/63bf02b475509/75.png)\n


id: 63cbc5118e9b3
title: Concours Castor INFORMATIQUE / Tous les résultats !
slug: concours-castor-informatique-tous-les-resultats
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locale: fr
identifier: 63cbc5118eacc
description: La palme pour Nathanaël !
created_at: 2023-01-20 23:00:00
updated_at: 2023-01-21 11:57:36
content:
\nExcellente performance pour Nathanaël CHEMIN,qui s’est classé 707 ème parmi 102 528 cadidats de la classe de cinquième!Félicitations à lui.La relève semble assurée pour la Team!\nAlexandre ROBERGE et Zeïneb KRIFA sont classés ex-aequo à la 21 727 ème place,soit parmi les 25 % les meilleurs.Jolie performance !\n\nPour le niveau 6 ème,Vivian BESSAT avec un score de 200 points se classe 13 101ème , suivi de Constantin LUKIC 69 446 ème sur 115 081 candidats. Bravo les garçons !\n![constantin](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/63cbc3e615121/75.jpg)\n\nSeule candidate de We Robot pour le niveau 4eme,Houda KRIFA,avec 240 points,s’est hissée à la 7 708 ème place\n(sur 89067 candidats)soit parmi les 11 % les meilleurs!Félicitations à Houda! \n\n\n\n


id: 63cbc620b9d63
title: Castor IT Competition : All the results !
slug: castor-it-competition-all-the-results
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6395f293538d9/50.png
locale: en
identifier: 63cbc620b9e4b
description: Number 1 on the Podium is Nathanaël !\n
created_at: 2023-01-21 00:00:00
updated_at: 2023-01-21 12:01:52
content:
Excellent results for Nathanaël CHEMIN, who successfully ranked 707th out of 102,528 players aged 12-14!\nCongratulations,young man!The next shift for the WeRobot Team is ready !\nAlexandre ROBERGE and Zeïneb KRIFA managed to reach an ex-aequo score and ranking : \n21,727th which means they were among the 25 % best! Great achievement too !\n\nAs for the younger ones, aged 10-12, Vivian BESSAT scored a brillant 200 points and therefore ranked 13,101st out of 115,081 competitors.Constantin LUKIC ranked 69,446th.Well done boys !\n![constantin](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/63cbc3e615121/75.jpg)\n\nHouda KRIFA was the only WeRobot competitor for the 13-15-years-old.She brillantly scored 240 points,making her one of the 11% best competitors (89,067 in all )ranking 7,708th.\nCongrats to you too, Houda! \n\n


id: 6400de8f06b1b
title: La table est dressée.
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image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/63cbb56e9bed7/50.png
locale: fr
identifier: 6400de8f06c29
created_at: 2023-02-04 00:00:00
updated_at: 2023-03-02 18:36:15
content:
Tout le monde est en mode « coup de feu » pour dresser la table:Le plan de table,fourni par Eurobot,a été designé et adapté par l’équipe de We Robot.Mesures ajustées, quadrillage double pour avoir des repères faciles d’utilisation, logo.Rien n’a été oublié.L’imprimeur historique de WeRobot a finalisé le produit.La patience,et la dexterité de chacun sont mises à contribution.\nEt voilà !\n![table](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/63cbb52d3e23a/75.jpg)\n![everybody](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/63cbb5236ef3e/75.jpg)\n\nPauline de son côté a donné un sérieux coup de main :débarras,rangement et , ce qui n’est pas le moins important , le montage des gâteaux.\n![Pauline](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/63cbb5642af86/75.jpg)\n![les gateaux aux cerises ](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/63cbb5d59ea7c/75.jpg)\n\nTout est prêt pour s’entrainer . .. enfin , presque !\n\n

description:
Tout le monde est en mode « coup de feu » pour dresser la table:Le plan de table,fourni par Eurobot,a été designé et adapté par l’équipe de W


id: 6400e11ebb778
title: Laying the table .
slug: laying-the-table
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/63cbb56e9bed7/50.png
locale: en
identifier: 6400e11ebb87f
created_at: 2023-02-04 00:00:00
updated_at: 2023-03-02 18:47:10
content:
## It is all hands on deck to lay the table : Everyone is ready to lay down the mat, whose plans have been provided by Eurobot. However , the measures have been worked on by We Robot to fit in  the wooden table, a double grid pattern has been added to ease the driving of the robot. Last but not least, the WeRobot logo has been printed right in the middle .Here it is : all included !\nWeRobot’s  historical printing company has manufactured it.  Everybody’s calm and smoothness is required to paste the mat onto the table.And Here it is ! All fresh and new !\n![the table is being set](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/63cbb53f9b1b5/75.jpg)\n![on the deck](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/63cbb5236ef3e/75.jpg)\n\n##Pauline ‘s help is welcomed : sorting all the stuff away from the table, put things away and assembling the layers into cherry cakes.\n![Pauline](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/63cbb5642af86/75.jpg)\n![the cherry cakes](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/63cbb5d59ea7c/75.jpg)\n\nEverything is ready to start training sessions… well, just about !

description:
## It is all hands on deck to lay the table : Everyone is ready to lay down the mat, whose plans have been provided by Eurobot. However , the measures


id: 64031e92ba952
title: ##WeRobot et la BBC … ?
slug: werobot-et-la-bbc
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locale: fr
identifier: 64031e92baae5
created_at: 2018-07-29 00:00:00
updated_at: 2023-03-04 15:18:21
content:
##Outre ses missions pour la diffusion de la langue anglaise,la BBC s’est engagée à mettre à disposition de tous, et notamment des bibliothèques du Royaume -Uni des cartes microbit afin que tous les jeunes puissent s’exercer, améliorer leurs compétences numériques,créer. \n\nEn effet,les cartes microbit permettent de rendre un programme informatique concret en rendant des objets interactifs voire de créer des jeux.\nAujourd’hui,le but de la création d’un programme sur microbit:Envoyer un message d’un microbit à l’autre et répondre en fonction.Alexandre and Nathanaël s’y collent !\n\n\nInfo pratique:la médiathèque de Gaillon dispose de 5 cartes microbit à disposition.Emprunter une carte se fait à la demande.Se renseigner auprès de la médiathèque. \n\nAccueil - Médiathèque Jules Verne de Gaillon (c3rb.org)\n\n

description:
Nous connaissons les missions informatives de la BBC . Mais ce qui est moins connu , c’est l’engagement de la BBC pour l’éducation.


id: 6403524b29bc1
title: WeRobot et la BBC
slug: werobot-et-la-bbc
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/64031f08928bd/50.jpg
locale: fr
identifier: 6403524b29ca9
created_at: 2023-02-22 00:00:00
updated_at: 2023-03-04 15:17:11
content:
Outre  ses missions pour la diffusion de la langue anglaise,la BBC s’est engagée à mettre à disposition de tous,et notamment des bibliothèques du Royaume -Uni des cartes microbit afin que tous les jeunes puissent s’exercer, améliorer leurs compétences numériques, créer. \n![carte](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/64031f18d7a03/75.jpg)\nEn effet,les cartes microbit permettent de rendre un programme informatique concret en rendant des objets interactifs,voire de créer des jeux.\n\nAujourd’hui,le but de la création d’un programme sur microbit:Envoyer un message d’un microbit à l’autre et répondre en fonction. Alexandre and Nathanaël s’y collent !\n![alexandre et Nath](url(https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/640350320e421/75.jpg)\n\nInfo pratique:La médiathèque de Gaillon dispose de 5 cartes microbit à disposition. Emprunter une carte se fait à la demande.Se renseigner auprès de la médiathèque. \n\nAccueil - Médiathèque Jules Verne de Gaillon (c3rb.org)\n\n

description:
Nous connaissons tous les missions informatives de la BBC.Mais ce qui est moins connu ,c&lrsquo;est l&lrsquo;engagement de la BBC pour l &lrsquo;éducation...


id: 640356300cef4
title: WeRobot and the BBC … ???
slug: werobot-and-the-bbc
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/64031f08928bd/50.jpg
locale: en
identifier: 640356300cfd8
created_at: 2023-02-25 00:00:00
updated_at: 2023-03-04 15:31:12
content:
In addition to the spreading  of the English language,the BBC has been involved for years in providing to all,and specifically in the U.K public libraries,with microbit cards.The goal is to help everybody,the most targeted ones being the younger ones,to get trained,upgrade their digital skills,design,create.\nIndeed,the microbit cards are designed to turn a programme into a concrete interaction,whether it be an object or a game.\n![card](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/64031f18d7a03/75.jpg)\n\nToday , the writing of the programme aims at sending messages from one microbit card to the other and respond accordingly. Alexandre and Nathanël are sticking to it !\n![Al et Nath](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/640350320e421/75.jpg)\n\nPractical information:the Gaillon public library and media centre has 5 microbit cards at your disposal.Borrowing a card is simple.Please,contact the library for further information.\n\n Accueil - Médiathèque Jules Verne de Gaillon (c3rb.org)\n

description:
We all know the BBC information missions and international network .However , the BBC commitment for education is not what comes first in mind. 


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title: A vos agendas ! 8 Avril , 17-20 Mai…
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locale: fr
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description: Les échéances approchent : La coupe de France de robotique, c’est pour bientôt.
created_at: 2023-03-03 23:00:00
updated_at: 2023-09-10 13:03:01
content:
Les rencontres régionales auront lieu le 8 AVRIL à l’Espace Philippe Auguste à VERNON(27).\nUne petite dizaine d’équipes de juniors devront s’affronter sur la table de jeux.Les vainqueurs seront qualifiés pour la coupe de France du 17 au 20 mai à La Roche/Yon (85) \n\n![regionales](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/640361d4b7521/75.png)\n\n


id: 640363503d00b
title: Mark the dates : April 8th , May 17th-20th…
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locale: en
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description: Mark the dates : April 8th , May 17th-20th…
created_at: 2023-03-04 00:00:00
updated_at: 2023-03-04 16:27:12
content:
The first rounds will take place on APRIL 8th in Vernon,(27 )for the regional competition.\nMore or less 10 junior teams will have to score as many points as possible to be qualified for the French Cup in la Roche/Yon (85) \n\n![regionales](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/640361d4b7521/75.png)\n


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title: FIRST GLOBAL TEAM FRANCE A SINGAPOUR : WeRobot releve le défi
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description: WeRobot représentera la France au First Global Challenge Singapore 2023
created_at: 2023-09-17 02:00:00
updated_at: 2023-09-24 11:32:18
content:
## Du 7 au 10 octobre 2023 se déroulera à Singapour une compétition de robotique réunissant des jeunes du monde entier soit plus de 190 nations !\n\n<iframe width=\"873\" height=\"491\" src=\"https://www.youtube.com/embed/jgEOas6FVcc\" title=\"2023 FIRST Global Challenge Singapore Announcement\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen></iframe>\n\nPour We Robot, c&lrsquo;est la deuxième occasion de participer à cet évènement, la première ayant eu lieu en 2017 à Washington.\nElina, Luna, Timothé, Quentin et Aurélien, 5 jeunes du lycée André Malraux de Gaillon, représenteront la France. Il s&lrsquo;agit d&lrsquo;une occasion exceptionelle de s&lrsquo;enrichir à travers ce challenge et ce voyage en Asie du Sud-Est. François et Franck, nos deux coachs, encadreront une nouvelle fois cette fabuleuse aventure !\nNotre équipe est soudée et motivée à faire de son mieux afin d&lrsquo;atteindre nos objectifs et surtout de bien s&lrsquo;amuser !\n\n\n<center>\n<table>\n<tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/650851940aed6/50.jpg\"></td>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/650851948987c/50.jpg\"></td>\n</tr>\n</table>\n</center>\n\nAntoine, un ancien du club, qui a participé à la compétition de Washington, n&lrsquo;a pas pu résister et est venu partager son expérience.\n\n<center>\n<div style=\"width: 60%; max-width: 300px;\">\n<img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6508747ab39c3/50.jpg\">\n</div>\n</center>\n\n<center>\n<div style=\"width: 200px\">\n<img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6509b99fa50d9/50.jpg\">\n</div>\n</center>


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title: We Robot à Singapour : Le debrief !
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description: \nNotre aventure à Singapour. Jour par jour. Tous les matchs à revivre avec nous.
created_at: 2023-11-12 19:05:13
updated_at: 2024-02-07 23:36:47
content:
\nNotre aventure à Singapour. Jour par jour. Tous les matchs à revivre avec nous.\n\n## Jour 1 - Vendredi\n\nAprès une arrivée en fin de journée la veille et la découverte de notre hotel, nous sommes attendus à 9h30 au Singapore Expo pour l&lrsquo;ouverture de la compétition. \n<img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/654bc479ab7ff/50.jpg\">\nLes portes s&lrsquo;ouvrent et plus d&lrsquo;un millier de personnes venues du monde entier déferlent dans le parc des expositions. \n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/p_NnTnd3rEI?si=kEKsy-rJwb6hH8sX&amp;start=907\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer;  clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen></iframe>\n\nNous nous entassons sur des bancs et des tables provisoirement mis à notre disposition. Aussitôt l&lrsquo;ambiance est au top : les diverses équipes déballent leur robot et commencent à bricoler dessus tandis que d&lrsquo;autre partent déjà à la rencontre les unes des autres. \n<center>\n<table>\n<tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/654bc47a4ce7e/50.jpg\"></td>\n</tr>\n<tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/654bc475d93a0/50.jpg\"></td>\n</tr>\n</table>\n</center>\nÀ 11h nos stands sont ouverts et nous pouvons nous installer. Pour notre équipe, il y a encore beaucoup de travail : il faut remonter le robot qui a dû être en partie démonté pour entrer dans sa boîte de transport et nous avons deux servomoteurs qui ne sont pas encore programmés. \n<img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/654bc47831545/50.jpg\">\n\nUne fois que c&lrsquo;est fait, nous avons l&lrsquo;occasion d&lrsquo;aller tester notre robot sur une des tables d&lrsquo;essais mis à dispositions des joueurs. Nous constatons alors que, dans la précipitation, nous n&lrsquo;avions pas remarqué une barre horizontale basse dans la zone centrale qui nous empêche de nous suspendre en fin de match. Nous prenons alors la décision de tenter de modifier notre système d&lrsquo;accroche. L&lrsquo;équipe s&lrsquo;y met ! Nous profitons néanmoins de la soirée pour explorer un peu Singapour : nous donnons rendez- vous à l&lrsquo;équipe du Luxembourg et à celle de la Malaysie à Marina Bay où nous assistons à un spectacle féérique de jets d&lrsquo;eau dans la moiteur de cette partie de l&lrsquo;Asie.\n<center>\n<table>\n<tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/654bc47b90b32/50.jpg\"></td>\n\n</tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/654bc47961594/50.jpg\"></td>\n<tr>\n</tr>\n</table>\n</center>\n\n\n## Jour 2 - Samedi\n\nNous sommes prêt.es dès l&lrsquo;ouverture à 8h30 car nous savons que nous avons du pain sur la planche. Notre modification de l&lrsquo;accrochage semble encore poser problème mais nous n&lrsquo;arrivons pas encore à l&lrsquo;identifier. De plus notre robot nous semble lent, nous décidons alors de diminuer fortement notre démultiplication pour l&lrsquo;accélerer. Cela demande pas mal de travail alors on s&lrsquo;y met rapidement. À 9h, les équipes sont réunies dans les gradins pour une présentation de quelques points du règlement par les arbitres et une session de questions/réponses. Le temps commence à jouer contre nous car à 14h l&lrsquo;équipe doit être prête pour la répétition de la cérémonie d&lrsquo;ouverture.\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/aQ3mvy_uvsc?si=fbj2OmUXefmHt886\" title=\"Au boulot\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer;  clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen></iframe>\n\nLes coachs finalisent le processus pendant celle-ci mais malheureusement, le robot se révèle alors impilotable : les roues n&lrsquo;adhèrent pas assez et ses mouvements sont erratiques. Nous pensons tout d&lrsquo;abord à une erreur dans le code mais après l&lrsquo;avoir vérifié plusieurs fois, nous résignons à revenir en arrière en testant une démultiplication intermédiaire. Malheureusement nous n&lrsquo;avons pas le temps de le faire car la cérémonie d&lrsquo;ouverture officielle commence. Le moment est magique, les 191 pays défilent un à un. Les cinq lycéens et lycéennes du lycée paradent fièrement dans leur tshirts arborant le drapeau français et le logo de We Robot. \n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/p_NnTnd3rEI?si=rczGownVDHhYrfYA&amp;start=1984\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer;  clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen></iframe>\n\n\nToutes et tous en reviennent enchanté.es : l&lrsquo;ambiance de fête, de célébration commune et le spectacle final. Nous rentrons à l&lrsquo;hotel ravi.es, épuisé.es mais aussi tracassé.es par nos problèmes de robot.\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/5dIbY3djiV8?si=IGGxkPARRB1uaK_4\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer;  clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen></iframe>\n\n\n## Jour 3 - Dimanche\n\nNotre premier match officiel est à 14h50. Cela nous laisse du temps pour, une fois de plus, changer notre système de déplacement. Les essais sont, enfin, concluants : le robot est controllable et se déplace plus vite qu&lrsquo;au début. Ouf ! Une fois sur la table d&lrsquo;essai nous constatons que le robot est opérationnel : il peut ramasser les balles vertes (représentant des atomes d&lrsquo;hydrogène) , les stocker dans son panier, les déverser dans le réservoir atitré puis se rendre dans la zone centrale. Malheureusment il n&lrsquo;arrive toujours pas à s&lrsquo;accrocher. Tant pis ! Ce matin nous avons l&lrsquo;opportunité de faire un \"vrai\" match de test sur l&lrsquo;une des tables, alors nous y allons. C&lrsquo;est la première fois que l&lrsquo;équipe se trouve alliée à deux autres équipe sur le terrain, c&lrsquo;est aussi la première fois que les actions doivent être réalisées dans le temps imparti : 2 minutes 30.\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/yvOD0YOYryY?si=_MppBqq0ROmJ5_cs\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer;  clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen></iframe>\n\nCe premier match est catastrophique : Quentin est au pilotage, il fonce dans la zone centrale pour récupérer les balles vertes, par manque d&lrsquo;entrainement il appuie sur le mauvais bouton et notre panier se met à se lever, il n&lrsquo;arrive pas à l&lrsquo;arrêter. Le panier en position haute l&lrsquo;empèche de sortir de la zone centrale. Un autre robot s&lrsquo;y engouffre avec lui et s&lrsquo;emmele dans l&lrsquo;un de nos câble de servo qui traine ! Les deux robots sont bloqués ! Mais nous apprenons de nos erreurs : nous tentons par la suite de sécuriser nos câbles et l&lrsquo;équipe de codage fait en sorte que certaines actions (comme lever le panier) ne soient pas possibles dans n&lrsquo;importe quelle condition. C&lrsquo;est l&lrsquo;heure du premier match. Nous faisons équipe avec la Bielorussie et le Nepal. Cette fois, Elina est aux commandes, nous ramassons correctement entre 5 et 10 balles que nous déversons ... à côté du réservoir.\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/5X5IVaAKOc4?si=q4Sqlm38Ha4IM36G&amp;start=2380\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer;  clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen></iframe>\n\nBilan très décevant pour notre alliance : 20 points seulement à égalité avec l&lrsquo;alliance adverse. \nIl nous reste encore un match aujourd&lrsquo;hui. Il est déjà l&lrsquo;heure de préparer notre prochain match qui est à 15h46. Nous ferons alliance avec la Norvège et la République Dominicaine.\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/43vi8mebumc?si=XZAq0zAYQNvnXzsF&amp;start=5269\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer;  clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen></iframe>\n\nLe match est encore très décevant, nous ne parvenons qu&lrsquo;à mettre deux atomes d&lrsquo;hydrogène dans le réservoir, la République Dominicaine n&lrsquo;a rien fait et la Norvège n&lrsquo;a fait que pousser le réservoir à son emplacement final. Bilan : 17 points contre 28 de l&lrsquo;équipe adverse. \n\nNous sommes un peu déçu.es du résultat de cette première journée mais nous avons compris pourquoi les balles se sont mal déversées et imaginons un système de \"languette\" pour résoudre ce problème. Néanmoins, il nous reste encore beaucoup de matchs pour nous rattraper et ce soir FIRST nous emmène en ville et nous comptons bien en profiter ! \nL&lrsquo;organisation est réglée comme du papier à musique : nous sommes conduit aux  [Gardens by the bay](https://www.gardensbythebay.com.sg/) et accueilli dans une grande salle de réception dans laquelle sont disposés divers stand de type street food et de nombreux mange-debout. Nous y prenns notre dîner. Ensuite nous sortons directement dans le  [flower Dome](https://www.gardensbythebay.com.sg/en/things-to-do/attractions/flower-dome.html) qui est une serre dédiée aux fleurs. Ensuite nous avons une entrée au [Cloud Forest](https://www.gardensbythebay.com.sg/en/things-to-do/attractions/cloud-forest.html) qui est une autre serre d&lrsquo;une hauteur lui permettant d&lrsquo;abriter une grande chute d&lrsquo;eau. \n\n<img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/654ffd4ca6ef3/50.jpg\" />\n\nNous profitons par ailleurs d&lrsquo;une expo temporaire dédiée aux films Avatar dans cet environnement. Les jeunes sont enchantés ! \nNous terminons par un magnifique spectacle son et lumière sur les arbres artificiels monumentaux celèbres de Singapoure (Supertree Grove) \n\n<img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/654ffd4abc53e/50.jpg\" />\n\nNous finissons la soirée en faussant compagnie à l&lrsquo;organistation de FIRST et en rejoignant l&lrsquo;équipe du Luxembourg ) Marina Bay. \nNous montons au 57ème étage du luxueux hotel Marina Bay Sands pour y admirer la vue puis allons prendre un verre en extérieur à Marina Bay.\n\n<img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/654ffd4bab1a3/50.jpg\" />\n\nLa soirée est épuisante, nous rentrons un peu tard alors que le lendemain, notre plus grosse journée nous attend puisque nous avons six matchs à disputer. \n\n## Jour 4 : Lundi\n \nÀ 10h11 on commence directement par un match sur le terrain 5. Celui-ci a la particularité d&lrsquo;être commenté en live par les présentateurs de l&lrsquo;événement. On peut donc y assister non seulement sur le stream de bord de terrain mais aussi sur le stream de toute la compétition. \n<center>\n<table>\n<tr>\n<td><iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/WolNWnpS5XA?si=I3rddgH4bj8v7BDT&amp;start=3382\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer;  clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen></iframe></td>\n</tr>\n<tr>\n<td><iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/hYPYHBOb3HE?si=HOwOVzQpBrKWygHQ&amp;start=4906\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer;  clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen></iframe></td>\n</tr>\n</table>\n</center>\n\nNous sommes alliés à la République Démocratique du Congo et au Pakistan. Le match n&lrsquo;est toujours pas incroyable (seulement 19 points ) mais notre équipe fait vraiment bien son travail et nous remportons notre première victoire. Nous pouvons voir la joie des équipes de l&lrsquo;alliance qui se congratulent.\n \n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/hYPYHBOb3HE?si=OHwSYrI4CJ542VDG&amp;start=5078\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer;  clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen></iframe>\n\nDe plus, le fait que nous ayons remporté ce match sur le terrain principal fait que nous nous faisons interviewer par la TV local : CNA. C&lrsquo;est Tim qui représente l&lrsquo;équipe ! \n\n<img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6550020421241/50.jpg\" />\n\nÀ 11h42 nous avons notre match suivant. Nous faisons équipe avec le Turkmenistant et la Syrie. Le Turkmenistan est censé être une bonne équipe mais le match se déroule très mal. De plus, un problème technique fait que les joueurs n&lrsquo;ont pas accès au chronomètre durant le match et les arbitres ne s&lrsquo;en rendent compte que très tardivement. Finalement le match est annulé et reporté à la fin de la journée. Nous avons le temps d&lrsquo;aller manger, notre match suvant est à 14h35. Nous sommes cette fois-ci alliés à Cuba et à Madagascar. C&lrsquo;est agréable pour les jeunes de pouvoir échanger un peu en français pour élaborer la stratégie.\n\n<center>\n<table>\n<tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6550020003b2f/50.jpg\"></td>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/655002011b30e/50.jpg\"></td>\n</tr>\n</table>\n</center>\n\nEt d&lrsquo;ailleurs, cette fois, on a une stratégie qui tient la route : Elina ramasse les balles verte tandis que Madagascar pousse le réservoir près de l&lrsquo;accumulateur puis Elina déverse les 10 balles récupérées dans le réservoir et le place sour l&lrsquo;accumulateur. Elle a encore le temps pour se placer dans la zone centrale.\n \n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/IgS8z1B1yg0?si=nYKcamjmZyPkrH8Y&amp;start=19317\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer;  clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen></iframe>\n\nC&lrsquo;est notre plus gros score : 47 points ! Et nous avons, encore une fois, fait presque tout le travail ! En revanche, l&lrsquo;équipe adverse est bien meilleure avec 81 points.\n\nNous n&lrsquo;avons pas vraiment le temps de savourer notre progrès car les matchs s&lrsquo;enchainent et le suivant est dans moins d&lrsquo;une heure, à 15h24. Nous sommes cette fois-ci alliés à [Saint-Kitts-et-Nevis](https://fr.wikipedia.org/wiki/Saint-Christophe-et-Ni%C3%A9v%C3%A8s) (qui en avait déjà entendu parlé ? ) et les Îles Caïmans. Pour être honnêtes, ça ne sent pas la victoire. Mais cet a priori n&lrsquo;est pas si flagrant, une autre équipe que la notre parvient à mettre des atomes d&lrsquo;hydrogène dans le réservoir (c&lrsquo;est la première fois !) et nous remportons le match avec un score de 33.\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/zGAcQWph9qw?si=YmhlzeE5lEST9waE&amp;start=22148\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer;  clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen></iframe>\n\nLe match suivant, à 16h27 nous attribue l&lrsquo;Afrique du Sud et la Bosnie Herzegovine. Le mentor de ces derniers est à fond dans la compétition. Il arrive avec un plan de la table et un feutre et s&lrsquo;occupe lui-même de construire la stratégie (ça devrait être le rôle des jeunes).\n\nIl semble très organisé, à la limite du militaire. La stratégie choisie est la même que les deux précédentes qui, en ce qui concerne notre équipe et les capacités de notre robot, s&lrsquo;est jusqu&lrsquo;ici révélée adaptée.\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/EDLcrV-ZWCs?si=mHUFfja4iO3Ou6od&amp;start=25955\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer;  clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen></iframe>\n\nLe match se déroule plus ou moins comme prévu et nous le remportons avec notre meilleurs score de la compétition : 53 points ! \nIl nous reste encore deux matchs à enchainer : l&lrsquo;un à 17h16 et un 10 minutes plus tard qui est le match de rattrapage avec le Turkmenistant. Pour l&lrsquo;heure nous sommes alliés au Tajikistan et à la [Dominique](https://fr.wikipedia.org/wiki/Dominique_(pays))\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/zGAcQWph9qw?si=TDS78tt_OdoMGpt9&amp;start=28847\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer;  clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen></iframe>\n\nCette fois, nous sommes vraiment la mauvaise équipe, tout va de travers. Elina semble avoir un peu de mal à controler le robot, elle semble perdre un peu ses moyens et, dans la panique, renverse toutes les balles à côté du réservoir ! Elle ne parvient même pas à le pousser sous l&lrsquo;accumulateur. C&lrsquo;est la catastrophe. Les jeunes en ressortent dépités. \n\nMais nous n&lrsquo;avons pas le temps de nous appitoyer sur notre sort car on enchaine sur le match de rattrapage. \n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/IgS8z1B1yg0?si=3sREih0drB9g37Zq&amp;start=29887\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer;  clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen></iframe>\n\nAurélien prend le relais et cette fois la stratégie fonctionne. Toutes les équipes tiennent leur rôle malgré un petit couac final. Nous remportons ce match 69 à 25 ce qui nous permet de nous hisser à la 127ème place en étant parti de ... derniers le matin.\n\n Cette journée de compétition se termine à merveille. Le soir, nous prenons le métro pour aller visiter le quartie Indien de Singapour.\n\n<center>\n<table>\n<tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6550020209cba/50.jpg\"></td>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/65500203770d4/50.jpg\"></td>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/65500202b92c0/50.jpg\"></td>\n</tr>\n</table>\n</center>\n\n\n## Jour 5 : Mardi \nPlus que deux matchs pour nous qualifier pour les phases finales. Nos chances sont maigres mais, vue la journée de la veille nous sommes optimistes. \n\nPremier match à 10h11 avec le Kenya et [Sao Tomé-et-Principe](https://fr.wikipedia.org/wiki/Sao_Tom%C3%A9-et-Principe). \n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/96H0_qOIa84?si=CPOkyW0Oe1VrkmBx&amp;start=3672\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer;  clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen></iframe>\n\nC&lrsquo;est le début de la descente aux enfers! Aurélien est aux commandes et rien ne se passe comme il faut. On a l&lrsquo;impression qu&lrsquo;il ne sait plus piloter. Et puis c&lrsquo;est la collision avec le Japon. Celui-ci s&lrsquo;emmèle dans l&lrsquo;un de nos câbles qui traine et nous ne parvenons pas à nous détacher. Plutôt qu&lrsquo;aller conjointement dans la zone centrale pour le final (ce qui rapporte des points à toutes les équipes) le Japon s&lrsquo;entête à partir du côté opposé, fait tomber notre robot et nous immobilise bloquant par la même occasion le passage de notre réservoir vers l&lrsquo;accumulateur. Un désastre ! Nous perdons le match 20 à 46. Les qualifications sont définitivement hors de portée même avec un gros coup de chance sur l&lrsquo;alliance suivante.\n \nNotre dernier match est à midi 10 avec la Slovaquie et le Niger. La chance n&lrsquo;aura de toute façon pas été de notre côté. Nous sommes de nouveau sur le terrain principal. Le match est donc visible sur le stream général et sur le stream de bord de terrain. \n\n<center>\n<table>\n<tr>\n<td>\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/ZPIRgKSXL2o?si=pAxKMn7-UJvE188l&amp;start=11965\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer;  clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen></iframe>\n\n</td>\n</tr>\n<tr>\n<td>\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/FgR8WpF7Vyo?si=WmgkUYW0JYyv_CFp&amp;start=10857\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer;  clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen></iframe>\n\n\n</td>\n</tr>\n</table>\n</center>\n\n\nQuentin reprend la main mais ce n&lrsquo;est pas beaucoup mieux. Il arrive en retard sur la zone centrale et fini par mettre toutes les balles vertes à côté. La Slovaquie et les lanceurs (dont Tim) ont fait un super travail sur les balles bleues (atomes d&lrsquo;oxygène) mais Quentin n&lrsquo;arrive pas à positionner le réservoir sous l&lrsquo;accumulateur correctement.Nous terminons sur un échec cuisant : 41 à 135 avec en prime une pénalité car un atome d&lrsquo;oxygène était présent dans notre réservoir et c&lrsquo;est interdit ! \nNotre classement final est décevant : 161e sur 191 mais nous surmontons notre défaite et nous assistons aux finales avec plaisir. Nous avons enfin l&lrsquo;occasion d&lrsquo;observer les autres robots en situation réelle. Certains valent vraiment le coup (nous vous conseillons ceux du Kazhakstan et du Venezuela) Après les remises de récompenses, nous profitons de notre dernière soirée pour aller visiter le quartier chinois de Singapoure.\n\n<center>\n<table>\n<tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/65514624e6265/50.jpg\"></td>\n<td rowspan=\"2\"><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/655146259cfe8/50.jpg\"></td>\n</tr>\n<tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6551462428fa2/50.jpg\"></td>\n</tr>\n</table>\n</center>\n\n## Jour 6 - Mercredi\n\nNous quittons l&lrsquo;hotel à 10h30 et entamons notre périple du retour. Nous aterrissons vers 22h30 à Charles de Gaulle après 18h de trajet. Nous sommes accueillis par les parents des jeunes en fanfare et ça fait chaud au coeur.\n<img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/65514b5e8f7ca/50.jpg\" />


id: 656ba198b6239
title: We Robot déménage !
slug: we-robot-demenage
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/656b9e558bb2b/50.jpg
locale: fr
identifier: 656ba198b643d
created_at: 2023-12-02 21:00:00
updated_at: 2024-02-07 22:24:37
content:
We Robot déménage ! Nous partons des Douaires et nous nous installons au rez-de-chaussé de la résidence autonomie du CCAS de Gaillon pour améliorer le cadre de vie de notre association.\n\nOn vous rassure, We Robot n&lrsquo;est pas si vieux que ça, pas besoin d&lrsquo;aller dans un EHPAD, une résidence autonomie nous suffit !\n\nL&lrsquo;association We Robot a effectivement déménagé le 25 novembre 2023 à la résidence autonomie Flamants-Cygnes.\n\nNous tenons à remercier tous les bénévoles (parent comme enfants) qui se sont mobilisés pour plier le déménagement en une matinée ! Ce fut un moment convivial et sympa à partager ensemble.\n\n<figure>\n<img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/656ba1617c2ec/50.jpg\" alt=\"Vue sur un parking avec plusieurs voitures ou camionettes et des bénévoles autour avant d&lrsquo;y charger des tables.\">\n<figcaption>Photo d&lrsquo;une partie du dispositif de logistique…</figcaption>\n</figure>\n\n<figure>\n<img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/656ba15e22633/50.jpg\" alt=\"Vue en contre plongé d&lrsquo;un déménagement d&lrsquo;un canapé par deux personnes dans un escalier étroit.\">\n<figcaption>Certain meubles comme le canapé ont demandé un effort supplémentaire à nos bénévoles.</figcaption>\n</figure>\n\nNous avons donc deux pièces dans chacun des deux bâtiments de la résidence.\n\nDans le bâtiment Flamants, on a installé l&lrsquo;atelier robotique avec la grande table de jeu pour les concours de robotique.\n\nDans le bâtiment Cygnes, nous avons installé une salle avec une dizaine de postes informatiques qui permet d&lrsquo;animer l&lrsquo;atelier numérique du samedi matin.\n\nCe nouvel emplacement amène d&lrsquo;avantage de bénéfices que d’inconvénients.\n\nLe principal étant que nous sommes maintenant plus proches du centre-ville de Gaillon, rendant ainsi plus facile le déplacement de tous de nos adhérents venant du bassin de vie de Gaillon-Aubevoye.\n\nDe plus, notre présence au rez-de-chaussé évite la montée d&lrsquo;escalier, rendant d&lrsquo;avantage accessibles nos locaux.\n\nEnfin, les locaux que nous met à disposition la mairie de Gaillon sont en bien meilleur état sanitaire et fonctionnels que ceux des Douaires.\n\n<figure>\n<img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/656ba4c5a2530/50.jpg\" alt=&lrsquo;Déménagement d&lrsquo;une table, passage de la porte de la résidence CCAS. Il est écrit \"RIP les douaires\"&lrsquo;>\n<figcaption>RIP les douaires !</figcaption>\n</figure>\n\nNous remercions également la mairie de Gaillon pour son aide avec les nouveaux locaux (et notamment les travaux d&lrsquo;électricités).\n\nCe samedi 2 décembre, l&lrsquo;atelier numérique a inauguré les nouveaux locaux, les enfants étaient ravis !\n\nVous pouvez nous retrouver le samedi matin pour l&lrsquo;atelier numérique, et le dimanche après midi pour l&lrsquo;atelier robotique.\n\nL&lrsquo;adresse peut être utile : 4 rue du Printemps de Prague à Gaillon, vous pouvez retrouver [la position exacte de la salle de l&lrsquo;atelier numérique sur OpenStreetMap](https://www.openstreetmap.org/node/7510411804), la carte libre et collaborative.\n

description:
Nous partons des Douaires et nous nous installons au rez-de-chaussé de la résidence autonomie du CCAS de Gaillon pour améliorer le cadre de vie de notre association.


id: 65a6d3c5d21d9
title: Monter un dossier partagé du NAS Synology vers un dossier du Raspberry PI 4 en NFS
slug: monter-un-dossier-partage-du-nas-synology-vers-un-dossier-du-raspberry-pi-4-en-nfs
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/65b04b1d03f30/50.png
locale: fr
identifier: 65a6d3c5d23dd
created_at: 2024-01-18 01:00:00
updated_at: 2024-02-08 15:06:01
cover_offset: 5
content:
<style>\n    pre {\n        display: flex;\n        color: #4769A1;\n        background-color: #DFEDFA;\n        padding: 10px;\n        border: 1px solid #ddd;\n        border-radius: 5px;\n        overflow-x: auto;\n        font-family: monospace;\n    }\n\n    code {\n        line-height: normal;\n    }\n</style>\n\n<table>\n    <tr>\n        <td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/65b2ca62c795d/50.png\" alt=\"Bob Ross\"></td>\n    </tr>\n</table>\n\n<p><strong>1. Assigner une adresse IP statique au NAS et au routeur (utiliser des baux DHCP statiques avec Livebox)</strong></p>\n\n<ul>\n    <li><em><span style=\"color: #4769A1\">xxx.xxx.xxx.xxx </span></em><span>(NAS)</span></li>\n    <li><em><span style=\"color: #4769A1\">xxx.xxx.xxx.yyy </span></em><span>(RPI câblé)</span></li>\n    <li><em><span style=\"color: #4769A1\">xxx.xxx.xxx.zzz </span></em><span>(RPI sans fil)</span></li>\n</ul>\n\n<p><strong>2. Sur l&lrsquo;hôte NAS Synology</strong><br />\n    --> Créer le dossier partagé <em><span style=\"color: #4769A1\">DOSSIER</span></em> sur le NAS<br />\n    --> Synchroniser le dossier <em><span style=\"color: #4769A1\">DOSSIER</span></em> avec un dossier sur Google Drive en utilisant Cloud Sync<br />\n    --> Configurer les autorisations NFS sur le dossier partagé pour le RPI avec accès en lecture/écriture pour les adresses RPI câblées et sans fil<br />\n    <strong>3. Sur le RPI client</strong><br />\n    Dans l&lrsquo;exemple, utilisateur = <em><span style=\"color: #4769A1\">raspi</span></em><br/>\n    --> Mettre à jour la base de données des paquets</p>\n\n<pre>\n<code>sudo apt update\n</code>\n</pre>\n\n\n<p>--> Mettre à jour le système</p>\n\n<pre>\n<code>sudo apt full-upgrade\n</code>\n</pre>\n\n<p>--> Créer un dossier <span style=\"color: #4769A1\">dossier</span> pour le montage</p>\n\n<pre>\n<code>sudo mkdir /home/raspi/dossier\n</code>\n</pre>\n\n<p>--> Donner tous les droits sur le dossier de montage <em><span style=\"color: #4769A1\">dossier</span></em> et les fichiers du dossier\n</p>\n\n<pre>\n<code>sudo chmod 777 /home/raspi/dossier\nsudo chown raspi:raspi /home/raspi/dossier\n</code>\n</pre>\n\n<p>--> Créer un dossier <em><span style=\"color: #4769A1\">Scripts</span></em> pour le script de montage</p>\n\n<pre>\n<code>sudo mkdir /home/raspi/Scripts\n</code>\n</pre>\n\n<p>--> Créer le fichier <em><span style=\"color: #4769A1\">montage-dossier.sh</span></em> pour le montage avec Geany\n</p>\n\n<pre>\n<code>sudo geany\n</code>\n</pre>\n\n<p>--> Entrer le code dans Geany<br />\n    Dans le montage, l&lrsquo;option <em><span style=\"color: #4769A1\">-t</span></em> (type) doit être suivie du protocole utilisé, ici <em><span style=\"color: #4769A1\">nfs</span></em><br/>\n    Remplacer <em><span style=\"color: #4769A1\">xxx.xxx.xxx.xxx</span></em> par la valeur correcte\n</p>\n\n<pre>\n<code>#/bin/bash\nsudo mount -t nfs xxx.xxx.xxx.xxx:/volume1/DOSSIER /home/raspi/dossier\n</code>\n</pre>\n\n<p>--> Enregistrer dans le dossier <em><span style=\"color: #4769A1\">/home/raspi/Scripts</span></em> avec le nom <em><span style=\"color: #4769A1\">montage-dossier.sh</span></em>\n</p>\n\n<p>--> Créer le fichier de service <em><span style=\"color: #4769A1\">montage-dossier.service</span></em> pour le montage avec Geany pour l&lrsquo;automatisation du démarrage\n</p>\n\n<pre>\n<code>sudo geany\n</code>\n</pre>\n\n<p>--> Entrer le code dans Geany</p>\n\n<pre>\n<code>[Unit]\n# Description du service : Monter le dossier NAS\nDescription=Monter le dossier NAS\n\n# Ce service sera démarré après que le réseau soit disponible\nAfter=network-online.target\n\n[Service]\n# Commande à exécuter pour démarrer le service : exécuter le script bash pour monter le dossier NAS\nExecStart=/bin/bash /home/frapoi/Scripts/montage-dossier.sh\n\n# Répertoire de travail pour exécuter la commande\nWorkingDirectory=/home\n\n# Redémarrer le service en cas d&lrsquo;échec\nRestart=on-failure\n\n# Exécuter le service en tant qu&lrsquo;utilisateur &lrsquo;frapoi&lrsquo;\nUser=frapoi\n\n[Install]\n# Activer ce service au démarrage du système\nWantedBy=multi-user.target\n\n</code>\n</pre>\n\n<p>--> Enregistrer dans le dossier <em><span style=\"color: #4769A1\">/etc/systemd/system/</span></em> avec le nom <em><span style=\"color: #4769A1\">montage-dossier.service</span></em>\n</p>\n\n<p>--> Activer le fichier <em><span style=\"color: #4769A1\">montage-dossier.service</span></em></p>\n\n<pre>\n<code>sudo systemctl enable montage-dossier.service\n</code>\n</pre>\n\n<p>--> Redémarrer le RPI\n\n<pre>\n<code>sudo reboot\n</code>\n</pre>\n\nLe dossier monté apparaît sur le bureau du RPI.<br/>\nLe script peut être adapté en fonction du NAS utilisé et donne le principe de base.</p>\n

description:
Le dossier partagé est synchronisé avec Google Drive grâce à l&lrsquo;application Cloud Sync du NAS Synology et permet ainsi de synchroniser Google Drive avec le RPI


id: 65b63ebd04cf3
title: Mount a Synology NAS shared folder to a Raspberry PI 4 folder with NFS
slug: mount-a-synology-nas-shared-folder-to-a-raspberry-pi-4-folder-with-nfs
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/65b04b1d03f30/50.png
locale: en
identifier: 65a6d3c5d23dd
created_at: 2024-01-18 10:00:00
updated_at: 2024-02-08 15:05:35
content:
<style>\n    pre {\n        display: flex;\n        color: #4769A1;\n        background-color: #DFEDFA;\n        padding: 10px;\n        border: 1px solid #ddd;\n        border-radius: 5px;\n        overflow-x: auto;\n        font-family: monospace;\n    }\n\n    code {\n        line-height: normal;\n    }\n</style>\n\n<table>\n    <tr>\n        <td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/65b2ca62c795d/50.png\" alt=\"Bob Ross\"></td>\n    </tr>\n</table>\n\n<p><strong>1. Assign a static IP address to the NAS and the router (use static DHCP leases with Livebox)</strong></p>\n\n<ul>\n    <li><em><span style=\"color: #4769A1\">xxx.xxx.xxx.xxx </span></em><span>(NAS)</span></li>\n    <li><em><span style=\"color: #4769A1\">xxx.xxx.xxx.yyy </span></em><span>(Wired RPI)</span></li>\n    <li><em><span style=\"color: #4769A1\">xxx.xxx.xxx.zzz </span></em><span>(Wireless RPI)</span></li>\n</ul>\n\n<p><strong>2. On the Synology NAS host</strong><br />\n    --> Create the shared folder <em><span style=\"color: #4769A1\">FOLDER</span></em> on the NAS<br />\n    --> Sync the <em><span style=\"color: #4769A1\">FOLDER</span></em> folder with a folder on Google Drive using Cloud Sync<br />\n    --> Set NFS permissions on the shared folder for the RPI with read/write access for wired and wireless RPI addresses<br />\n    <br />\n    <strong>3. On the client RPI</strong><br />\n    In the example, user = <em><span style=\"color: #4769A1\">raspi</span></em><br />\n    --> Update the package database\n</p>\n\n<pre>\n<code>sudo apt update\n</code>\n</pre>\n\n<p>--> Upgrade the system</p>\n\n<pre>\n<code>sudo apt full-upgrade\n</code>\n</pre>\n\n<p>--> Create a <span style=\"color: #4769A1\">folder</span> directory for mounting</p>\n\n<pre>\n<code>sudo mkdir /home/raspi/folder\n</code>\n</pre>\n\n<p>--> Granting all rights on the mounting <em><span style=\"color: #4769A1\">folder</span></em> and the files of the folder.</p>\n\n<pre>\n<code>sudo chmod -R 777 /home/raspi/dossier\nsudo chown -R raspi:raspi /home/raspi/dossier\n</code>\n</pre>\n\n<p>--> Create a <em><span style=\"color: #4769A1\">Scripts</span></em> folder for the mounting script</p>\n\n<pre>\n<code>sudo mkdir /home/raspi/Scripts\n</code>\n</pre>\n\n<p>--> Create the <em><span style=\"color: #4769A1\">mount-folder.sh</span></em> file for mounting with Geany\n</p>\n\n<pre>\n<code>sudo geany\n</code>\n</pre>\n\n<p>--> Enter the code into Geany<br />\n    In the mount, the <em><span style=\"color: #4769A1\">-t </span></em> (type) option should be followed by the used protocol, here <em><span style=\"color: #4769A1\">nfs</span></em><br/>\n    Replace <em><span style=\"color: #4769A1\">xxx.xxx.xxx.xxx</span></em> with the correct value\n</p>\n\n<pre>\n<code>#/bin/bash\nsudo mount -t nfs xxx.xxx.xxx.xxx:/volume1/FOLDER /home/raspi/folder\n</code>\n</pre>\n\n<p>--> Save in the <em><span style=\"color: #4769A1\">/home/raspi/Scripts</span></em> directory with the name <em><span style=\"color: #4769A1\">mount-folder.sh</span></em>\n</p>\n\n<p>--> Create the service file <em><span style=\"color: #4769A1\">mount-folder.service</span></em> for mounting with Geany for startup automation\n</p>\n\n<pre>\n<code>sudo geany\n</code>\n</pre>\n\n<p>--> Enter the code into Geany</p>\n\n<pre>\n<code>[Unit]\n# Description of service: Mount NAS folder\nDescription=Mount NAS folder\n\n# This service will start after the network is available\nAfter=network-online.target\n\n[Service]\n# Command to execute to start the service: execute the bash script to mount the NAS folder\nExecStart=/bin/bash /home/frapoi/Scripts/mount-folder.sh\n\n# Working directory to execute the command\nWorkingDirectory=/home\n\n# Restart the service on failure\nRestart=on-failure\n\n# Run the service as user &lrsquo;frapoi&lrsquo;\nUser=frapoi\n\n[Install]\n# Enable this service on system startup\nWantedBy=multi-user.target\n\n</code>\n</pre>\n\n<p>--> Save in the <em><span style=\"color: #4769A1\">/etc/systemd/system/</span></em> directory with the name <em><span style=\"color: #4769A1\">mount-folder.service</span></em>\n</p>\n\n<p>--> Enable the <em><span style=\"color: #4769A1\">mount-folder.service</span></em> file</p>\n\n<pre>\n<code>sudo systemctl enable mount-folder.service\n</code>\n</pre>\n\n<p>--> Reboot the RPI\n\n<pre>\n<code>sudo reboot\n</code>\n</pre>\n\nThe mounted folder appears on the RPI desktop.<br/>\nThe script can be adapted depending on the NAS used and provides the basic principle.\n</p>\n

description:
The shared folder is synchronized with Google Drive using the Cloud Sync application of the Synology NAS and thus allows Google Drive to be synchronized with the RPI


id: 65c3f3bf7cd17
title: We Robot is moving !
slug: we-robot-is-moving
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/656b9e558bb2b/50.jpg
locale: en
identifier: 656ba198b643d
created_at: 2023-12-02 20:00:00
updated_at: 2024-02-07 22:23:35
content:
We Robot is moving! We&lrsquo;re leaving Les Douaires and settling on the ground floor of the CCAS Gaillon&lrsquo;s senior residence to enhance our association&lrsquo;s living environment.\n\nDon&lrsquo;t worry, We Robot isn&lrsquo;t that old yet, no need for a nursing home; a senior residence is just fine for us!\n\nIndeed, We Robot association moved on November 25, 2023, to the Flamants-Cygnes senior residence.\n\nWe want to thank all the volunteers (parents and children alike) who mobilized to complete the move in just one morning! It was a friendly and enjoyable moment to share together.\n<figure>\n<img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/656ba1617c2ec/50.jpg\" alt=\"View of a parking lot with several cars or vans and volunteers around before loading tables onto them.\">\n<figcaption>Photo of part of the logistics setup...</figcaption>\n</figure>\n<figure>\n<img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/656ba15e22633/50.jpg\" alt=\"View from below of two people moving a sofa during a move in a narrow staircase.\">\n<figcaption>Some furniture like the sofa required extra effort from our volunteers.</figcaption>\n</figure>\n\nWe now have two rooms in each of the two buildings of the residence.\n\nIn the Flamants building, we set up the robotics workshop with the large gaming table for robotics competitions.\n\nIn the Cygnes building, we&lrsquo;ve set up a room with about ten computer stations to run the Saturday morning digital workshop.\n\nThis new location brings more benefits than drawbacks.\n\nThe main one being that we are now closer to the city center of Gaillon, making it easier for all our members from the Gaillon-Aubevoye area to commute.\n\nAdditionally, our presence on the ground floor avoids the need for climbing stairs, making our premises more accessible.\n\nFinally, the premises provided by the Gaillon municipality are in much better sanitary and functional condition than those at Les Douaires.\n<figure>\n<img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/656ba4c5a2530/50.jpg\" alt=&lrsquo;Moving a table, passing through the door of the CCAS residence. It says \"RIP Les Douaires\"&lrsquo;>\n<figcaption>RIP Les Douaires!</figcaption>\n</figure>\n\nWe also thank the Gaillon municipality for their assistance with the new premises (especially the electrical work).\n\nOn Saturday, December 2nd, the digital workshop inaugurated the new premises, and the children were delighted!\n\nYou can find us on Saturday mornings for the digital workshop and Sunday afternoons for the robotics workshop.\n\nThe address might be useful: 4 rue du Printemps de Prague in Gaillon. You can find [the exact location of the digital workshop room on OpenStreetMap](https://www.openstreetmap.org/node/7510411804), the free and collaborative map.

description:
We&lrsquo;re leaving Les Douaires and relocating to the ground floor of the CCAS Gaillon&lrsquo;s senior residence to enhance our association&lrsquo;s living environment.


id: 65c3f67418801
title: We Robot in Singapore : The debrief !
slug: we-robot-in-singapore-the-debrief
image: https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/654bc47aeebff/50.jpg
locale: en
identifier: 65514c197988a
description: Our adventure in Singapore. Day by day. Relive all the matches with us.
created_at: 2023-11-12 14:05:13
updated_at: 2024-02-07 23:28:43
content:
Our Singapore Adventure. Day by Day. Relive all the matches with us.\n\n## Day 1 - Friday\n\nAfter arriving late in the evening the day before and discovering our hotel, we are expected at 9:30 am at the Singapore Expo for the competition opening.\n\n<img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/654bc479ab7ff/50.jpg\">\n\nThe doors open, and over a thousand people from around the world flood into the exhibition center.\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/p_NnTnd3rEI?si=kEKsy-rJwb6hH8sX&amp;start=907\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer;  clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen></iframe>\n\nWe squeeze onto benches and tables temporarily provided for us. Immediately the atmosphere is great: the various teams unpack their robots and start tinkering with them while others are already meeting each other.\n\n<center>\n<table>\n<tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/654bc47a4ce7e/50.jpg\"></td>\n</tr>\n<tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/654bc475d93a0/50.jpg\"></td>\n</tr>\n</table>\n</center>\n\nAt 11 am, our stands are open, and we can set up. For our team, there is still a lot of work to do: we need to reassemble the robot, which had to be partly disassembled to fit into its transport box, and we have two servomotors that are not yet programmed.\n\n<img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/654bc47831545/50.jpg\">\n\nOnce that&lrsquo;s done, we have the opportunity to test our robot on one of the practice tables provided for the players. We then realize that, in the rush, we hadn&lrsquo;t noticed a low horizontal bar in the central area that prevents us from hanging at the end of the match. We then decide to try to modify our hanging system. The team gets to work! However, we still take advantage of the evening to explore Singapore a bit: we meet up with the team from Luxembourg and Malaysia at Marina Bay, where we witness a magical fountain show in the humidity of this part of Asia.\n\n<center>\n<table>\n<tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/654bc47b90b32/50.jpg\"></td>\n</tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/654bc47961594/50.jpg\"></td>\n<tr>\n</tr>\n</table>\n</center>\n\n## Day 2 - Saturday\n\nWe are ready by the opening at 8:30 am because we know we have a lot to do. Our modification of the hanging seems to still be a problem, but we haven&lrsquo;t identified it yet. Additionally, our robot seems slow, so we decide to significantly reduce our gear ratio to speed it up. This requires a lot of work, so we get to it quickly. At 9 am, the teams are gathered in the stands for a presentation of some points of the rules by the referees and a Q&A session. Time is starting to work against us because at 2 pm, the team needs to be ready for the rehearsal of the opening ceremony.\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/aQ3mvy_uvsc?si=fbj2OmUXefmHt886\" title=\"Work\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer;  clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen></iframe>\n\nThe coaches finalize the process during this time, but unfortunately, the robot then proves to be uncontrollable: the wheels do not grip enough, and its movements are erratic. We initially think it&lrsquo;s an error in the code, but after checking it several times, we resign ourselves to going back by testing an intermediate gear ratio. Unfortunately, we don&lrsquo;t have time to do it because the official opening ceremony begins. The moment is magical, with 191 countries parading one by one. The five high school students proudly parade in their t-shirts displaying the French flag and the We Robot logo.\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/p_NnTnd3rEI?si=rczGownVDHhYrfYA&amp;start=1984\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer;  clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen></iframe>\n\nEveryone comes back enchanted: the atmosphere of celebration and the final spectacle. We return to the hotel delighted, exhausted, but also worried about our robot problems.\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/5dIbY3djiV8?si=IGGxkPARRB1uaK_4\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer;  clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen></iframe>\n\n## Day 3 - Sunday\n\nOur first official match is at 2:50 pm. This gives us time to once again change our movement system. The trials are finally conclusive: the robot is controllable and moves faster than at the beginning. Phew! Once on the test table, we realize that the robot is operational: it can pick up the green balls (representing hydrogen atoms), store them in its basket, pour them into the designated tank, and then move to the central zone. Unfortunately, it still can&lrsquo;t hang. Never mind! This morning we have the opportunity to have a \"real\" test match on one of the tables, so we go for it. It&lrsquo;s the first time the team is allied with two other teams on the field, and it&lrsquo;s also the first time the actions must be completed within the allotted time: 2 minutes 30 seconds.\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/yvOD0YOYryY?si=_MppBqq0ROmJ5_cs\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer;  clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen></iframe>\n\nThis first match is disastrous: Quentin is at the controls, he rushes into the central zone to retrieve the green balls, due to lack of training, he presses the wrong button, and our basket starts to rise, he can&lrsquo;t stop it. The raised basket prevents him from exiting the central zone. Another robot joins him and gets tangled in one of our stray servo cables! Both robots are stuck! But we learn from our mistakes: subsequently, we try to secure our cables, and the coding team ensures that certain actions (such as raising the basket) are not possible under any condition. It&lrsquo;s time for the first match. We team up with Belarus and Nepal. This time, Elina is at the controls, we pick up between 5 and 10 balls correctly and pour them... next to next to the tank.\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/5X5IVaAKOc4?si=q4Sqlm38Ha4IM36G&amp;start=2380\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer;  clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen></iframe>\n\nA very disappointing result for our alliance: only 20 points tied with the opposing alliance. We still have one more match today. It&lrsquo;s already time to prepare for our next match at 3:46 PM. We will be allied with Norway and the Dominican Republic.\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/43vi8mebumc?si=XZAq0zAYQNvnXzsF&amp;start=5269\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer;  clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen></iframe>\n\nThe match is again very disappointing; we only manage to put two hydrogen atoms in the tank, the Dominican Republic does nothing, and Norway only pushes the tank to its final location. Result: 17 points against 28 for the opposing team. We are a little disappointed with the result of this first day, but we understand why the balls were poorly poured and imagine a \"tab\" system to solve this problem. However, we still have many matches left to catch up, and tonight FIRST takes us into town, and we intend to enjoy it! The organization is as smooth as silk: we are taken to the [Gardens by the bay](https://www.gardensbythebay.com.sg/) and welcomed into a large reception hall where various street food stands are set up, and there are many high tables. We have dinner there. Then we go directly to the [flower Dome](https://www.gardensbythebay.com.sg/en/things-to-do/attractions/flower-dome.html), which is a greenhouse dedicated to flowers. Then we have entry to the [Cloud Forest](https://www.gardensbythebay.com.sg/en/things-to-do/attractions/cloud-forest.html), which is another greenhouse of a height allowing it to house a large waterfall.\n\n<img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/654ffd4ca6ef3/50.jpg\" />\n\nWe also enjoy a temporary exhibition dedicated to the Avatar films in this environment. The young people are delighted! We end with a magnificent sound and light show on the famous monumental artificial trees of Singapore (Supertree Grove).\n\n<img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/654ffd4abc53e/50.jpg\" />\n\nWe end the evening by leaving the FIRST organization and joining the Luxembourg team at Marina Bay. We go up to the 57th floor of the luxurious Marina Bay Sands hotel to admire the view and then go for a drink outdoors at Marina Bay.\n\n<img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/654ffd4bab1a3/50.jpg\" />\n\nThe evening is exhausting, we return a little late while the next day, our biggest day awaits us as we have six matches to play.\n\n## Day 4: Monday\n\nAt 10:11 AM we start directly with a match on field 5. This one has the particularity of being commented live by the event presenters. So, we can witness it not only on the field&lrsquo;s edge stream but also on the entire competition&lrsquo;s stream.\n\n<center>\n<table>\n<tr>\n<td><iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/WolNWnpS5XA?si=I3rddgH4bj8v7BDT&amp;start=3382\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer;  clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen></iframe></td>\n</tr>\n<tr>\n<td><iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/hYPYHBOb3HE?si=HOwOVzQpBrKWygHQ&amp;start=4906\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer;  clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen></iframe></td>\n</tr>\n</table>\n</center>\n\nWe are allied with the Democratic Republic of the Congo and Pakistan. The match is still not incredible (only 19 points), but our team is doing really well, and we win our first victory. We can see the joy of the alliance teams congratulating each other.\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/hYPYHBOb3HE?si=OHwSYrI4CJ542VDG&amp;start=5078\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer;  clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen></iframe>\n\nAdditionally, the fact that we won this match on the main field means that we are interviewed by the local TV: CNA. Tim represents the team !\n\n<img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6550020421241/50.jpg\" />\n\nAt 11:42 AM, we have our next match. We team up with Turkmenistan and Syria. Turkmenistan is supposed to be a good team, but the match goes very wrong. Moreover, a technical problem prevents the players from accessing the timer during the match, and the referees only realize this very late. Finally, the match is canceled and postponed to the end of the day. \nWe have time to grab lunch; our next match is at 2:35 PM. This time we are allied with Cuba and Madagascar. It&lrsquo;s nice for the young people to be able to exchange a little in French to develop the strategy.\n\n<center>\n<table>\n<tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6550020003b2f/50.jpg\"></td>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/655002011b30e/50.jpg\"></td>\n</tr>\n</table>\n</center>\n\nAnd besides, this time, we have a solid strategy: Elina picks up the green balls while Madagascar pushes the tank near the accumulator, then Elina pours the 10 balls retrieved into the tank and places it under the accumulator. She still has time to position herself in the central zone.\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/IgS8z1B1yg0?si=nYKcamjmZyPkrH8Y&amp;start=19317\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer;  clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen></iframe>\n\nIt&lrsquo;s our highest score: 47 points! And we have, once again, done almost all the work! However, the opposing team is much better with 81 points. We don&lrsquo;t really have time to savor our progress because the matches continue, and the next one is in less than an hour, at 3:24 PM. This time we are allied with [Saint-Kitts-et-Nevis](https://fr.wikipedia.org/wiki/Saint-Christophe-et-Ni%C3%A9v%C3%A8s) (who had heard of them ?) and the Cayman Islands. To be honest, victory doesn&lrsquo;t seem likely. But this assumption isn&lrsquo;t so obvious; another team than ours manages to put hydrogen atoms in the tank (for the first time!), and we win the match with a score of 33.\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/zGAcQWph9qw?si=YmhlzeE5lEST9waE&amp;start=22148\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer;  clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen></iframe>\n\nThe next match, at 4:27 PM, assigns us South Africa and Bosnia Herzegovina. The mentor of the latter is fully into the competition. He arrives with a table plan and a marker and takes care of building the strategy himself (which should be the role of the young people). He seems very organized, almost military-like. The chosen strategy is the same as the two previous ones, which, concerning our team and the capabilities of our robot, has so far proved to be suitable.\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/EDLcrV-ZWCs?si=mHUFfja4iO3Ou6od&amp;start=25955\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer;  clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen></iframe>\n\nThe match goes more or less as planned, and we win it with our best score of the competition: 53 points! We still have two matches to go: one at 5:16 PM and one 10 minutes later, which is the catch-up match with Turkmenistan. For now, we are allied with Tajikistan and [Dominique](https://fr.wikipedia.org/wiki/Dominique_(pays)).\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/zGAcQWph9qw?si=TDS78tt_OdoMGpt9&amp;start=28847\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer;  clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen></iframe>\n\nThis time, we are really the underdog team; everything goes wrong. Elina seems to have a little trouble controlling the robot; she seems to lose her composure a bit and, in panic, spills all the balls next to the tank! She doesn&lrsquo;t even manage to push it under the accumulator. It&lrsquo;s a disaster. The young people come out disheartened. But we don&lrsquo;t have time to dwell on our misfortune because we move on to the catch-up match.\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/IgS8z1B1yg0?si=3sREih0drB9g37Zq&amp;start=29887\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer;  clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen></iframe>\n\nAurélien takes over, and this time the strategy works. All teams play their roles despite a small final hiccup. We win this match 69 to 25, which allows us to rise to 127th place from ... last in the morning. This day of competition ends wonderfully. In the evening, we take the metro to visit Singapore&lrsquo;s Indian quarter.\n\n<center>\n<table>\n<tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6550020209cba/50.jpg\"></td>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/65500203770d4/50.jpg\"></td>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/65500202b92c0/50.jpg\"></td>\n</tr>\n</table>\n</center>\n\nDay 5: Tuesday\n\nOnly two matches left for us to qualify for the finals. Our chances are slim, but given the day we had yesterday, we are optimistic. First match at 10:11 a.m. against Kenya and [Sao Tomé-et-Principe](https://fr.wikipedia.org/wiki/Sao_Tom%C3%A9-et-Principe).\n\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/96H0_qOIa84?si=CPOkyW0Oe1VrkmBx&amp;start=3672\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer;  clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen></iframe>\n\nIt&lrsquo;s the beginning of a downward spiral ! Aurélien is at the controls, and nothing is going as it should. It feels like he&lrsquo;s lost his ability to pilot. And then comes the collision with Japan. They get tangled in one of our stray cables, and we can&lrsquo;t break free. Instead of heading together to the central zone for the final (which earns points for all teams), Japan insists on going from the opposite side, knocking over our robot and immobilizing us, blocking the passage of our reservoir to the accumulator in the process. A disaster! We lose the match 20 to 46. Qualifications are definitely out of reach, even with a stroke of luck in the next alliance. Our last match is at 12:10 p.m. against Slovakia and Niger. Luck hasn&lrsquo;t been on our side anyway. We&lrsquo;re back on the main field, so the match is visible on both the general stream and the field-side stream.\n\n<center>\n<table>\n<tr>\n<td>\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/ZPIRgKSXL2o?si=pAxKMn7-UJvE188l&amp;start=11965\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer;  clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen></iframe>\n</td>\n</tr>\n<tr>\n<td>\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/FgR8WpF7Vyo?si=WmgkUYW0JYyv_CFp&amp;start=10857\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer;  clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen></iframe>\n</td>\n</tr>\n</table>\n</center>\n\nQuentin takes over, but it&lrsquo;s not much better. He arrives late to the central zone and ends up placing all the green balls beside it. Slovakia and the shooters (including Tim) did a great job with the blue balls (oxygen atoms), but Quentin couldn&lrsquo;t position the reservoir correctly under the accumulator. We end in a resounding failure: 41 to 135, with an additional penalty because an oxygen atom was found in our reservoir, which is prohibited ! Our final ranking is disappointing : 161st out of 191, but we overcome our defeat and enjoy watching the finals. We finally have the opportunity to observe other robots in real situations. Some are really impressive (we recommend those from Kazakhstan and Venezuela). After the award ceremonies, we make the most of our last evening by visiting the Chinatown district of Singapore.\n\n<center>\n<table>\n<tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/65514624e6265/50.jpg\"></td>\n<td rowspan=\"2\"><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/655146259cfe8/50.jpg\"></td>\n</tr>\n<tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6551462428fa2/50.jpg\"></td>\n</tr>\n</table>\n</center>\n\n## Day 6 - Wednesday\n\nWe leave the hotel at 10:30 AM and begin our journey back. We land at Charles de Gaulle around 10:30 PM after an 18-hour trip. We are greeted by the parents of the young participants with great enthusiasm, which warms our hearts.\n\n<img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/65514b5e8f7ca/50.jpg\" />\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n


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title: Démarrer un script python au moment du boot d&lrsquo;un Raspberry Pi 4 avec un service systemd
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<style type=\"text/css\">\n    pre {\n        display: flex;\n        color: #4769A1;\n        background-color: #DFEDFA;\n        padding: 10px;\n        border: 1px solid #ddd;\n        border-radius: 5px;\n        overflow-x: auto;\n        font-family: monospace;\n    }\n\n    code {\n        line-height: normal;\n    }\n</style>\n<table>\n    <tbody>\n        <tr>\n            <td><img alt=\"Bob Ross\" src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/65c4cde2be4c4/50.png\" /></td>\n        </tr>\n    </tbody>\n</table>\n\n<p>La méthode systemd permet un contrôle avancé du système. Elle peut être personnalisée pour garantir que le script ne démarre que lorsque certaines conditions sont remplies. Le script Python est exécuté ici dans un service de lancement automatique au démarrage sur le RPI.</p><br />\n    <p><strong>1 - Le Script Python</strong></p>\n    <p>Le script open-url.py ouvre l&lrsquo;URL de notre club de robotique dans Firefox.<br />\n    --> Mettre à jour la base de données des paquets &nbsp;\n    </p>\n\n<pre>\n<code>sudo apt update\n</code>\n</pre>\n\n<p>--> Mettre à jour le système</p>\n\n<pre>\n<code>sudo apt full-upgrade\n</code>\n</pre>\n\n<p>--> Créer un dossier <span style=\"color:#4769A1;\">Scripts</span> pour sauvegarder le script Python &nbsp;\n</p>\n\n<pre>\n<code>sudo mkdir /home/raspi/Scripts\n</code>\n</pre>\n\n<p>--> Créer le fichier <em><span style=\"color: #4769A1\">open_url.py</span></em> pour l&lrsquo;éditer avec Geany\n</p>\n\n<pre>\n<code>sudo geany\n</code>\n</pre>\n\n<p>--> Entrer le code dans Geany</p>\n\n<pre>\n<code>#!/usr/bin/python3\n# Définit le chemin de l&lrsquo;interpréteur Python à utiliser pour exécuter le script\n\nimport subprocess\n# Importe le module subprocess, qui permet d&lrsquo;exécuter des commandes système depuis Python\n\nurl = \"https://werobot.fr\"\n# Définit une variable contenant l&lrsquo;URL de la page web à ouvrir\n\nfirefox_command = [\"firefox\", url]\n# Crée une liste contenant la commande à exécuter pour ouvrir Firefox avec l&lrsquo;URL spécifiée\n\nsubprocess.run(firefox_command)\n# Exécute la commande spécifiée dans firefox_command en utilisant le module subprocess\n# Cela lance Firefox et ouvre la page web spécifiée\n</code>\n</pre>\n\n<p>--> Enregistrez-le dans le dossier <em><span style=\"color: #4769A1\">/home/raspi/Scripts</span></em> avec le nom\n    <em><span style=\"color: #4769A1\">open-url.py</span></em></p><br />\n\n<p><strong>2 - Le Service systemd</strong></p>\n\n<p>Emplacement des fichiers de service dans l&lrsquo;arborescence des répertoires :<br />\n    --> Les services fournis dans les paquets téléchargés vont dans <span\n        style=\"color:#4769A1;\"><em>usr/lib/systemd</em></span><br />\n    --> Les services créés par l&lrsquo;utilisateur vont dans <span\n        style=\"color:#4769A1;\">etc/systemd/system</span> (comme le script python <span\n        style=\"color:#4769A1;\">open-url.py</span>)</p>\n\n<p>--> Créer le fichier de service <em><span style=\"color: #4769A1\">open-url.service</span></em> avec Geany\n    pour automatiser le script <span style=\"color:#4769A1;\">open-url py</span> au démarrage</p>\n\n<pre>\n<code>sudo geany\n</code>\n</pre>\n\n<p>--> Entrer le code dans Geany</p>\n\n<pre>\n<code>[Unit]\n# Description du service\nDescription=Ouvre une URL dans le navigateur par défaut\n\n# Ce service sera démarré après le démarrage complet du système\nAfter=multi-user.target\n\n# Ce service nécessite une connexion réseau disponible\nWants=network-online.target\n\n[Service]\n# Le service est exécuté lorsque toutes les tâches système sont terminées et qu&lrsquo;il est devenu inactif\nType=idle\n\n# Commande à exécuter pour démarrer le service\nExecStart=/home/frapoi/Scripts/open-url.py\n\n# Redémarrer le service en cas d&lrsquo;échec\nRestart=on-failure\n\n# Exécuter le service en tant qu&lrsquo;utilisateur &lrsquo;frapoi&lrsquo;\nUser=frapoi\n\n# Définir la variable d&lrsquo;environnement DISPLAY pour indiquer quel écran utiliser\nEnvironment=DISPLAY=:0\n\n# Rediriger la sortie standard vers un fichier journal\nStandardOutput=/var/log/open-url.log\n\n# Rediriger les erreurs vers un fichier journal\nStandardError=/var/log/open-url.error.log\n\n[Install]\n# Activer ce service au démarrage du système\nWantedBy=multi-user.target\n</code>\n</pre>\n\n<p>--> Enregistrez-le dans le dossier <em><span style=\"color: #4769A1\">/etc/systemd/system/</span></em> avec le nom\n    <em><span style=\"color: #4769A1\">open-url.service</span></em></p>\n\n<p>--> Activer le fichier <em><span style=\"color: #4769A1\">open-url.service</span></em></p>\n\n<pre>\n<code>sudo systemctl enable open-url.service\n</code>\n</pre>\n\n<p>--> Redémarrez le RPI</p>\n\n<pre>\n<code>sudo reboot\n</code>\n</pre>\n\n<p>La page d&lrsquo;accueil de notre site <a href=\"http://werobot.fr\" target=\"_blank\"><em><span style=\"color:#4769A1;\">http://werobot.fr</span></em></a> s&lrsquo;ouvre dans Firefox.<br />\n    Le script peut être adapté pour automatiser le lancement de n&lrsquo;importe quels scripts Python et fournit le principe de base.</p>\n

description:
La méthode sytemd est le aujourd&lrsquo;hui le nouveau standard pour la gestion des services et pour l&lrsquo;exécution automatique de scripts


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title: To start a Python script at boot time on a Raspberry Pi 4 using a systemd service
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updated_at: 2024-02-08 18:43:04
content:
<style>\n    pre {\n        display: flex;\n        color: #4769A1;\n        background-color: #DFEDFA;\n        padding: 10px;\n        border: 1px solid #ddd;\n        border-radius: 5px;\n        overflow-x: auto;\n        font-family: monospace;\n    }\n\n    code {\n        line-height: normal;\n    }\n</style>\n\n<table>\n    <tr>\n        <td><img alt=\"Bob Ross\" src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/65c4cde2be4c4/50.png\" /></td>\n    </tr>\n</table>\n\n<p>The systemd method allows advanced control of the system. It can be customized to ensure that the script only starts\n    when certain conditions are met. The Python script is executed here within an automated launch service at the boot\n    of the RPI.<br /><br />\n<p><strong>1 - The Python Script</strong></p>\n    The open-url.py script opens the URL of our robotics club in Firefox.<br />\n    --> Update the package database &nbsp;\n</p>\n\n<pre>\n<code>sudo apt update\n</code>\n</pre>\n\n<p>--> Update the system</p>\n\n<pre>\n<code>sudo apt full-upgrade\n</code>\n</pre>\n\n<p>--> Create a folder <span style=\"color:#4769A1;\">Scripts</span> to save the Python script &nbsp;\n</p>\n\n<pre>\n<code>sudo mkdir /home/raspi/Scripts\n</code>\n</pre>\n\n<p>--> Create the file <em><span style=\"color: #4769A1\">open_url.py</span></em> for editing with Geany\n</p>\n\n<pre>\n<code>sudo geany\n</code>\n</pre>\n\n<p>--> Enter the code in Geany</p>\n\n<pre>\n<code>#!/usr/bin/python3\n# Defines the path of the Python interpreter to use for executing the script\n\nimport subprocess\n# Imports the subprocess module, which allows executing system commands from Python\n\nurl = &quot;https://werobot.fr&quot;\n# Defines a variable containing the URL of the web page to open\n\nfirefox_command = [&quot;firefox&quot;, url]\n# Creates a list containing the command to execute to open Firefox with the specified URL\n\nsubprocess.run(firefox_command)\n# Executes the command specified in firefox_command using the subprocess module\n# This launches Firefox and opens the specified web page\n</code>\n</pre>\n\n<p>--> Save it in the folder <em><span style=\"color: #4769A1\">/home/raspi/Scripts</span></em> with the name\n    <em><span style=\"color: #4769A1\">open-url.py</span></em></p><br />\n\n<p><strong>2 - The systemd Service</strong></p>\n\n<p>Location of service files in the directory tree:<br />\n    --> Services provided in downloaded packages go into <span\n        style=\"color:#4769A1;\"><em>usr/lib/systemd</em></span><br />\n    --> User-created services go into <span\n        style=\"color:#4769A1;\">etc/systemd/system</span> (such as the python script <span\n        style=\"color:#4769A1;\">open-url.py</span>)</p>\n\n<p>--> Create the service file <em><span style=\"color: #4769A1\">open-url.service</span></em> with Geany\n    for automating the <span style=\"color:#4769A1;\">open-ulr py</span> script at startup</p>\n\n<pre>\n<code>sudo geany\n</code>\n</pre>\n\n<p>--> Enter the code in Geany</p>\n\n<pre>\n<code>[Unit]\n# Description of the service\nDescription=Opens a URL in the default browser\n\n# This service will be started after the system is completely booted\nAfter=multi-user.target\n\n# This service requires network connection to be available\nWants=network-online.target\n\n[Service]\n# The service is executed when all system tasks are complete and it has become idle\nType=idle\n\n# Command to execute to start the service\nExecStart=/home/frapoi/Scripts/open-url.py\n\n# Restart the service in case of failure\nRestart=on-failure\n\n# Run the service as user &lrsquo;frapoi&lrsquo;\nUser=frapoi\n\n# Set the DISPLAY environment variable to indicate which screen to use\nEnvironment=DISPLAY=:0\n\n# Redirect standard output to a log file\nStandardOutput=/var/log/open-url.log\n\n# Redirect errors to a log file\nStandardError=/var/log/open-url.error.log\n\n[Install]\n# Enable this service at system startup\nWantedBy=multi-user.target\n</code>\n</pre>\n\n<p>--> Save it in the folder <em><span style=\"color: #4769A1\">/etc/systemd/system/</span></em> with the name\n    <em><span style=\"color: #4769A1\">open-url.service</span></em></p>\n\n<p>--> Enable the file <em><span style=\"color: #4769A1\">open-url.service</span></em></p>\n\n<pre>\n<code>sudo systemctl enable open-url.service\n</code>\n</pre>\n\n<p>--> Reboot the RPI</p>\n\n<pre>\n<code>sudo reboot\n</code>\n</pre>\n\n<p>The homepage of our site <a href=\"http://werobot.fr\" target=\"_blank\"><em><span style=\"color:#4769A1;\">http://werobot.fr</span></em></a> opens in Firefox.<br />\nThe script can be adapted to automate the launch of any Python scripts and provides the basic principle.</p>

description:
The systemd method is now the new standard for managing services and automatically executing scripts


id: 65c51171d6d2c
title: FIRST GLOBAL TEAM FRANCE A SINGAPOUR : WeRobot takes on the challenge !
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locale: en
identifier: 650857398c53e
description: WeRobot will represent France at the First Global Challenge Singapore 2023.
created_at: 2023-09-16 22:00:00
updated_at: 2024-02-08 18:40:44
content:
## From October 7th to 10th, 2023, a robotics competition will take place in Singapore, bringing together youth from around the world, representing over 190 nations !\n\n<iframe width=\"873\" height=\"491\" src=\"https://www.youtube.com/embed/jgEOas6FVcc\" title=\"2023 FIRST Global Challenge Singapore Announcement\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen></iframe>\n\nFor WeRobot, this is the second opportunity to participate in this event, the first being in 2017 in Washington. Elina, Luna, Timothé, Quentin, and Aurélien, five students from André Malraux High School in Gaillon, will represent France. This is an exceptional opportunity to enrich themselves through this challenge and trip to Southeast Asia. François and Franck, our two coaches, will once again supervise this fabulous adventure! Our team is united and motivated to do our best to achieve our goals and, above all, to have fun !\n\nAntoine, a former club member who participated in the Washington competition, couldn&lrsquo;t resist and came to share his experience.\n<center>\n<table>\n<tr>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/650851940aed6/50.jpg\"></td>\n<td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/650851948987c/50.jpg\"></td>\n</tr>\n</table>\n</center>\n<center>\n<div style=\"width: 60%; max-width: 300px;\">\n<img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6508747ab39c3/50.jpg\">\n</div>\n</center>\n<center>\n<div style=\"width: 200px\">\n<img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6509b99fa50d9/50.jpg\">\n</div>\n</center>


id: 6622a426b958a
title: First Tech Challenge à Lyon
slug: first-tech-challenge-a-lyon
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locale: fr
identifier: 6622a426b9724
created_at: 2024-04-19 15:04:38
updated_at: 2024-04-21 14:32:31
content:
C&lrsquo;est notre première participation au First Tech Challenge (FTC) qui est organisé pour la deuxième fois seulement par [Robotique FIRST France](https://robotiquefirstfrance.org/ftc/) à Lyon.\nLes règles sont exposées brièvement ici : \n<center><iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/6e-5Uo1dRic?si=OTt1S-JNfMcyMN_e\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer;clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen></iframe></center>\n\n\nNous préparons ce concours depuis décembre.\n<center>\n    <table>\n        <tr>\n            <td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/66223617b2c05/50.jpg\"></td>\n            <td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/662236118f729/50.jpg\"></td>\n        </tr>\n        <tr>\n            <td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6622361dd611c/50.jpg\"></td>\n            <td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/66223624050e1/50.jpg\"></td>\n        </tr>\n    </table>\n</center>\n\n\nNotre organisation en deux équipes : l&lrsquo;une pour la conception du robot et l&lrsquo;autre pour sa programmation n&lrsquo;a pas été à la hauteur de nos espérances. La première ayant pris beaucoup de temps et n&lrsquo;en laissant que trop peu à la seconde. Avant d&lrsquo;arriver à Lyon nous sommes donc, encore, très en retard !\n\nNotre équipe a un numéro officiel de participation aux concours FTC désormais : \\#25133\n\nElle est constituée de : \n * Aurélien\n * Elina\n * Hadrien\n * Pierrick\n * Quentin\n * Timothé \n \n coaché\\.e\\.s par Mohamed, Matthieu, François et Franck.\n\nNous sommes épaulé\\.es par une équipe de parents formidables dont une partie nous accompagne dans notre voyage à Lyon.\n\nOn arrive un peu avant l&lrsquo;ouverture et on en profite pour visiter le [fablab de l&lrsquo;INSA](https://fablab-fabriqueinnovation.fr/).\n\n<center>\n    <table>\n        <tr>\n            <td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/662236304b563/50.jpg\"></td>\n            <td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/662239fe2b656/50.jpg\"></td>\n        </tr>\n    </table>\n</center>\n\n\nLa première journée est surtout consacrée à quelques formalités administratives dont l&lrsquo;habituelle inspection du robot. \n\n\n<center><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/662236366e895/50.jpg\"></center>\n\nNous remarquons cependant qu&lrsquo;un point crucial de la règle du jeu nous avait échappé : nous n&lrsquo;avons pas le droit de transporter plus de deux *pixels* à la fois ! Pas de chance car notre stratégie reposait précisément sur le fait d&lrsquo;en attraper un maximum d&lrsquo;un coup ! Il va falloir la revoir d&lrsquo;urgence.\n\n<center><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6622363c91fc0/50.jpg\"></center>\n\nAprès un bon repas tous ensemble nous partons nous coucher, exténués, la compétition commence à 8h le lendemain.\n\nEt nous sommes prêts ! Tous habillés comme à Singapour, on a fière allure :smile: \n\n<center><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/66223642b4f65/50.jpg\"></center>\n\nNotre premier match nous indique nos première faiblesses : \n<center>\n    <iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/nfpl8OMUD4w?si=Luh_dqiN8cQKoUPp&amp;start=5454\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen></iframe>\n</center>\n\nGrâce à l&lrsquo;équipe alliée nous remportons ce match mais il faut absolument améliorer notre robot.\n\n<center>\n    <table>\n        <tr>\n            <td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/66223ebeb568c/50.jpg\"></td>\n            <td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/66223eb8926d7/50.jpg\"></td>\n        </tr>\n    </table>\n</center>\n\nOn ne se laisse pas abattre mais notre deuxième match nous réserve une mauvaise surprise.\n\n<center>\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/nfpl8OMUD4w?si=zDdzRCmIWtfl42WE&amp;start=9779\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer;  clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen></iframe>\n\n</center>\n\nAprès avoir fait n&lrsquo;importe quoi e période autonome, la batterie se déconnecte et plus moyen de contrôler le robot.\nRetour au stand, et sécurisation du connecteur de la batterie. On en profite pour essayer de peaufiner le lanceur de drone.\n<center><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/66223eb26f486/50.jpg\"></center>\n\n\nPuis on définit une stratégie originale avec nos futurs alliés : Ceux-ci  ont un robot capables de déposer les *pixels* correctement, on leur propose de nous charger de les leur apporter.\n\n\n<center><iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/nfpl8OMUD4w?si=3tqBZHmomar7j7xl&amp;start=13371\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen></iframe></center>\n\nLa stratégie est respectée et fonctionne mais notre robot se manie mal et nos adversaire nous gênent à deux reprises, nous empêchant de nous accrocher à la fin. Le lanceur a super bien fonctionné et nous octroie le maximum de points : 30 ! Ça progresse.\n\nC&lrsquo;est l&lrsquo;heure du repas que l&lrsquo;on engloutie car il y a encore du travaille, particulièrement sur la programmation et le réglage fin du lanceur.\n\n<center>\n    <table>\n        <tr>\n            <td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/66223648d818d/50.jpg\"></td>\n            <td><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6622362a283e6/50.jpg\"></td>\n        </tr>\n    </table>\n</center>\n\nEt puis  on y retourne avec la même stratégie mais nous avons réglé le problème du pilotage :\n\n<center><iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/nfpl8OMUD4w?si=hUV63Xm3gKT1gvL9&amp;start=21794\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen></iframe></center>\n\nEnfin un beau succès notre robot s&lrsquo;accroche en fin de match. Il est capable de le faire depuis le début mais les autres soucis technique l&lrsquo;en ont toujours empêché. Quelle fierté !\n\n<center><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6622365b4da9f/50.jpg\"></center>\n\nÉvidemment notre classement n&lrsquo;est pas formidable et nos prochains alliés sont encore plus mal classés que nous ! Néanmoins nos adversaires ne sont pas non plus redoutables et notre robot commence à avoir de sérieux atouts. On décide d&lrsquo;essayer de mettre nous même les *pixels* sur le *backdrop* plutôt que de servir nos alliés. En revanche on a abandonné la période autonome.\nDernier match : \n<center><iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https://www.youtube.com/embed/nfpl8OMUD4w?si=4drc_eo5w4TBAGjW&amp;start=30845\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer;  clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen></iframe></center>\n\nEt c&lrsquo;est enfin le bon ! Bien que les *pixels* aient été déposés à côté de la plaque, le pilotage est royal. Notre robot est capable d&lrsquo;aller en chercher de nouveau, de les déposer dans la *backstage* puis il se retourne, envoie le drone dans la zone 2 (20 points) et tient tout le monde en haleine au moment de se suspendre, n&lrsquo;y parvenant qu&lrsquo;à la toute dernière seconde. Quel match.\n:100: points remportés par notre alliance, presque que grâce à nous cette fois. On termine cette compétition sur un point positif bien que le classement final ne soit que de 37èmes sur 54 équipes.\n\n<center><img src=\"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6622364f076d3/50.jpg\"></center>\n\n\n<center> <h2>Vivement la prochaine !</h2></center>

description:
C&lrsquo;est notre première participation au First Tech Challenge (FTC) qui est organisé pour la deuxième fois seulement par [Robotique FIRST France](http


