--- title: "WARC 2018 - Préparation" date: "2018-07-12 07:47:21" lastupdate: "2018-07-12 07:47:21" banner: "/proxyPhotos?code=/blog/bob-ross/5c3e45d6c0abf/50.jpg" slug: "warc-2018-preparation" description: " Un mois pour préparer le robot. Mais on connait le concours : on l'a déjà perdu ! Il hors de question qu'on reproduise les mêmes erreurs. Il nous " --- Un mois pour préparer le robot. Mais on connait le concours : on l'a déjà perdu ! Il hors de question qu'on reproduise les mêmes erreurs. Il nous faut un robot rapide, fiable et efficace. On a déjà travailler sur du déplacement holonome en dehors des concours. On va se lancer dedans. De plus, l'année précédente, on a vu des systèmes de collecte de balles que nous appelons des "moissonneuses" qui semblaient efficaces. On se lance. ![Base holonome](/proxyPhotos?code=/blog/bob-ross/5c3e45dc10183/50.jpg "Base holonome") ![Moissonneuse](/proxyPhotos?code=/blog/bob-ross/5c3e45de66a9c/50.jpg "Moissonneuse") On fait des tests de l'efficacité de la moissonneuse : Ca nous semble pertinent, donc on valide. Quelques semaines plus tard, on arrive à ça : On est prêt à partir ! ![En route pour la Chine](/proxyPhotos?code=/blog/bob-ross/5c3e45d6c0abf/50.jpg "En route pour la Chine")