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title: "Passage du père Noël "
date: "2022-12-29 21:00:00"
lastupdate: "2022-12-29 21:00:00"
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description: " 
Ho ho ho ! Le Père Noël n’a pas oublié de faire sa livraison
"
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## Dans sa hotte,un super cadeau:Deux nouveaux moteurs pour les roues de notre robot.Les roues Mecanum vont permettre à notre robot de se déplacer dans tous les axes. 

![roue Mecanum](/proxyPhotos?code=/blog/bob-ross/63aec0fa211fb/75.jpg)

## En effet,chaque roue dispose de son propre moteur.Le principe:si les deux moteurs vont à la même vitesse,les roues tourneront dans le même sens de rotation et le robot se déplacera droit devant.Si les moteurs vont à une vitesse différente,alors le robot peut translater, c’est à dire se déplacer latéralement. 

On vous tiendra au courant de nos essais après montage … on va bien s’amuser !