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GZod01 2024-05-17 20:35:54 +02:00
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commit c8008a4f20
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Created in 2017, local association of robotic for youth, based in Gaillon, France. We participate to international and national competitions, winner of First Global Contest in Washington DC in 2017 and of World Adolescent Robotic Contest in Guyiang, China in 2018.
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Créée en 2017, association locale de robotique pour les jeunes, basée à Gaillon en France. Nous participons à des concours nationaux ou internationaux, gagnant d'un prix au First Global Contest à Washington DC en 2017 et du World Adolescent Robotic Contest à Guyiang, Chine en 2018
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@ -12,7 +12,7 @@ After three months spent building, training and communicating, we finally met th
### 2017-2018 season
<div class="d-flex justify-center">
<img alt="Our old logo" data-src="https://s.werobot.fr/old_logo.png" title="Our old logo" width="100" />
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</div>
We participated in two competitions :
@ -54,7 +54,7 @@ This year, the workshop at the community center only occurred sporadically as it
<div class="team-mosaic">
<div class="team-item">
<div class="team-item-image">
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</div>
<p class="team-item-title">Franck</p>
<p class="team-item-description">President, Coach</p>
@ -62,7 +62,7 @@ This year, the workshop at the community center only occurred sporadically as it
<div class="team-item">
<div class="team-item-image">
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</div>
<p class="team-item-title">François</p>
<p class="team-item-description">Treasurer, Coach</p>
@ -70,7 +70,7 @@ This year, the workshop at the community center only occurred sporadically as it
<div class="team-item">
<div class="team-item-image">
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<img src="https://static.werobot.fr/profiles/katia.jpg" alt="avatar">
</div>
<p class="team-item-title">Katia</p>
<p class="team-item-description">Secretary</p>
@ -78,7 +78,7 @@ This year, the workshop at the community center only occurred sporadically as it
<div class="team-item">
<div class="team-item-image">
<img data-src="https://static.werobot.fr/profiles/matthieu.jpg" alt="avatar">
<img src="https://static.werobot.fr/profiles/matthieu.jpg" alt="avatar">
</div>
<p class="team-item-title">Matthieu</p>
<p class="team-item-description">Alumni, Coach</p>
@ -86,7 +86,7 @@ This year, the workshop at the community center only occurred sporadically as it
<div class="team-item">
<div class="team-item-image">
<img data-src="https://static.werobot.fr/profiles/mohamed.jpg" alt="avatar">
<img src="https://static.werobot.fr/profiles/mohamed.jpg" alt="avatar">
</div>
<p class="team-item-title">Mohamed</p>
<p class="team-item-description">Alumni, Coach</p>
@ -100,7 +100,7 @@ This year, the workshop at the community center only occurred sporadically as it
<div class="partners">
<div class="partner flex flex-wrap">
<div class="w-full md:w-1/3 partner-image">
<img data-src="https://s.werobot.fr/logoGIGAreduit.png">
<img src="https://s.werobot.fr/logoGIGAreduit.png">
</div>
<div class="w-full md:w-2/3">
Since October 2017, the GIGA supports us. We presented them our organization in their general assembly and have had a great financial support from them for our travels ans purchase of equipment.
@ -110,7 +110,7 @@ This year, the workshop at the community center only occurred sporadically as it
</div>
<div class="partner flex flex-wrap">
<a class="w-full md:w-1/3 partner-image" href="https://uimm.lafabriquedelavenir.fr/">
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<img src="https://s.werobot.fr/UIMMfabriqueMetiers.jpg">
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<div class="w-full md:w-2/3">
<div>
@ -120,7 +120,7 @@ This year, the workshop at the community center only occurred sporadically as it
</div> -->
<div class="partner flex flex-wrap">
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</a>
<div class="w-full md:w-2/3">
<div>
@ -130,7 +130,7 @@ This year, the workshop at the community center only occurred sporadically as it
</div>
<div class="partner flex flex-wrap">
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<div class="w-full md:w-2/3">
<div>
@ -140,7 +140,7 @@ This year, the workshop at the community center only occurred sporadically as it
</div>
<div class="partner flex flex-wrap">
<a class="w-full md:w-1/3 partner-image" href="https://www.ariane.group">
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</a>
<div class="w-full md:w-2/3">
Ariane Group Vernon helped to buy us a 3D printer in february 2019.
@ -148,7 +148,7 @@ This year, the workshop at the community center only occurred sporadically as it
</div>
<!-- <div class="partner flex flex-wrap">
<a class="w-full md:w-1/3 partner-image" href="https://marianneurope.fr/">
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<img src="https://s.werobot.fr/marianneEurope.png">
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<div class="w-full md:w-2/3">
<div>
@ -158,7 +158,7 @@ This year, the workshop at the community center only occurred sporadically as it
</div> -->
<div class="partner flex flex-wrap">
<a class="w-full md:w-1/3 partner-image" href="http://www.ville-gaillon.fr/">
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</a>
<div class="w-full md:w-2/3">
At the beginning of the 2017-2018 season, the city hall of Gaillon granted us a small subsidy.
@ -167,7 +167,7 @@ This year, the workshop at the community center only occurred sporadically as it
</div>
<div class="partner flex flex-wrap">
<a class="w-full md:w-1/3 partner-image" href="https://www.skf.com/fr">
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<img src="https://s.werobot.fr/skf.png">
</a>
<div class="w-full md:w-2/3">
SKF Vernon helped to buy us a 3D printer in february 2019.
@ -175,7 +175,7 @@ This year, the workshop at the community center only occurred sporadically as it
</div>
<div class="partner flex flex-wrap">
<a class="w-full md:w-1/3 partner-image" href="https://www.atiscomputer.com">
<img data-src="https://s.werobot.fr/atisComputer.jpg">
<img src="https://s.werobot.fr/atisComputer.jpg">
</a>
<div class="w-full md:w-2/3">
Helps us since april 2019. They already gave us 2 <a href="https://www.raspberrypi.org/">Raspberry Pi</a> 3B+ and some computers.

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@ -13,7 +13,7 @@ Après trois mois de préparation et de communication, nous rencontrons les 156
### Saison 2017-2018
<div class="d-flex justify-center pb-2">
<img alt="Notre ancien logo" data-src="https://s.werobot.fr/old_logo.png" title="Notre ancien logo" width="100" />
<img alt="Notre ancien logo" src="https://s.werobot.fr/old_logo.png" title="Notre ancien logo" width="100" />
</div>
Nous avons participé à deux compétitions cette année :
@ -44,42 +44,42 @@ Saison très mouvementée évidemment. L'atelier hebdomadaire d'initiation à la
<div class="team-mosaic">
<div class="team-item">
<div class="team-item-image"><img data-src="https://static.werobot.fr/profiles/franck.jpg" alt="avatar"></div>
<div class="team-item-image"><img src="https://static.werobot.fr/profiles/franck.jpg" alt="avatar"></div>
<p class="team-item-title">Franck</p>
<p class="team-item-description">Président de l'association, Coach</p>
</div>
<div class="team-item">
<div class="team-item-image"><img data-src="https://static.werobot.fr/profiles/francois.jpg" alt="avatar"></div>
<div class="team-item-image"><img src="https://static.werobot.fr/profiles/francois.jpg" alt="avatar"></div>
<p class="team-item-title">François</p>
<p class="team-item-description">Trésorier de l'association, Coach</p>
</div>
<div class="team-item">
<div class="team-item-image"><img data-src="https://static.werobot.fr/profiles/katia.jpg" alt="avatar"></div>
<div class="team-item-image"><img src="https://static.werobot.fr/profiles/katia.jpg" alt="avatar"></div>
<p class="team-item-title">Katia</p>
<p class="team-item-description">Secrétaire</p>
</div>
<!-- <div class="team-item">
<div class="team-item-image"><img data-src="https://static.werobot.fr/profiles/antoine.jpg" alt="avatar"></div>
<div class="team-item-image"><img src="https://static.werobot.fr/profiles/antoine.jpg" alt="avatar"></div>
<p class="team-item-title">Antoine</p>
<p class="team-item-description">Trophées, Astro-Pi, Communication</p>
</div> -->
<div class="team-item">
<div class="team-item-image"><img data-src="https://static.werobot.fr/profiles/mathis.jpg" alt="avatar"></div>
<div class="team-item-image"><img src="https://static.werobot.fr/profiles/mathis.jpg" alt="avatar"></div>
<p class="team-item-title">Mathis</p>
<p class="team-item-description">Trophées, Astro-Pi, atelier de robotique</p>
</div>
<div class="team-item">
<div class="team-item-image"><img data-src="https://static.werobot.fr/profiles/matthieu.jpg" alt="avatar"></div>
<div class="team-item-image"><img src="https://static.werobot.fr/profiles/matthieu.jpg" alt="avatar"></div>
<p class="team-item-title">Matthieu</p>
<p class="team-item-description">Trophées, Astro-Pi, Communication</p>
</div>
<div class="team-item">
<div class="team-item-image"><img data-src="https://static.werobot.fr/profiles/mohamed.jpg" alt="avatar"></div>
<div class="team-item-image"><img src="https://static.werobot.fr/profiles/mohamed.jpg" alt="avatar"></div>
<p class="team-item-title">Mohamed</p>
<p class="team-item-description">Trophées, Astro-Pi, Communication</p>
</div>
<!--<div class="team-item">
<div class="team-item-image"><img data-src="https://static.werobot.fr/profiles/quentin.jpg" alt="avatar"></div>
<div class="team-item-image"><img src="https://static.werobot.fr/profiles/quentin.jpg" alt="avatar"></div>
<p class="team-item-title">Quentin</p>
<p class="team-item-description">Communication</p>
</div>-->
@ -92,7 +92,7 @@ Saison très mouvementée évidemment. L'atelier hebdomadaire d'initiation à la
<div class="partners">
<div class="partner flex flex-wrap">
<div class="w-full md:w-1/3 partner-image">
<img data-src="https://s.werobot.fr/logoGIGAreduit.png">
<img src="https://s.werobot.fr/logoGIGAreduit.png">
</div>
<div class="w-full md:w-2/3">
Depuis octobre 2017 le GIGA est à nos côtés. Nous leur avons présenté l'association en assemblée générale, nous avons bénéficié d'un fort soutien financier de leur part pour nos déplacements ainsi que l'achat de matériel.
@ -100,7 +100,7 @@ Saison très mouvementée évidemment. L'atelier hebdomadaire d'initiation à la
</div>
<!--<div class="partner flex flex-wrap">
<a class="w-full md:w-1/3 partner-image" href="https://uimm.lafabriquedelavenir.fr/">
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<div class="w-full md:w-2/3">
<div>
@ -110,7 +110,7 @@ Saison très mouvementée évidemment. L'atelier hebdomadaire d'initiation à la
</div> -->
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<div class="w-full md:w-2/3">
<div>
@ -120,7 +120,7 @@ Saison très mouvementée évidemment. L'atelier hebdomadaire d'initiation à la
</div>
<div class="partner flex flex-wrap">
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<div class="w-full md:w-2/3">
<div>
@ -130,7 +130,7 @@ Saison très mouvementée évidemment. L'atelier hebdomadaire d'initiation à la
</div>
<div class="partner flex flex-wrap">
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</a>
<div class="w-full md:w-2/3">
En début de saison 2017-2018, la mairie de Gaillon nous a accordé une petite subvention.
@ -159,7 +159,7 @@ Saison très mouvementée évidemment. L'atelier hebdomadaire d'initiation à la
</div>
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<div class="w-full md:w-2/3">
SKF Vernon a participé à l'achat de l'imprimante 3D de notre association en février 2019.
@ -167,7 +167,7 @@ Saison très mouvementée évidemment. L'atelier hebdomadaire d'initiation à la
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<div class="partner flex flex-wrap">
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<div class="w-full md:w-2/3">
Nous soutient depuis avril 2019. Nous a déjà fourni 2 <a href="https://www.raspberrypi.org/">Raspberry Pi</a> 3B+

29
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@ -0,0 +1,29 @@
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title: "A.A"
date: 2022-10-29 00:00:00
lastupdate: 2022-10-29 14:29:32
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description: "
A.A like Applied Apprenticeship
"
---
## Learning how to use Python for programming.
What do you reckon they spend their days off on ??? They are learning !
Matthieu has defined what Aurélien and Pauline should focus on this week.
## Aurélien on listing.
Auréliens today's task :learn how to set up and use lists in Python programming. Applied intermediate phase : programming a blurring algorythm in Python. When Aurélien will master the use of lists in Python programming, his skill will help for the ultimate Cherry robot.
## Pauline on data message commands.
As for Pauline,her last week programming must be improved.Pauline managed to pre-program Bobby, the test robot, so that it could move to the final stop at the right speed.It needed to define the distance, then to make it turn at the precise spot and reach the exact stop.This week, Pauline is learning how to set up a users interface to monitor the robot from her PC keyboard while Bobby is moving to its goal.
## Surprise surprise!
Everybody was wracking their brains when Mohammed made a timely appearance to give Aurélien a helping hand !Thank you Mohammed!

48
content/blog/a-a.md Normal file
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@ -0,0 +1,48 @@
---
title: "A.A"
date: 2022-10-28 22:00:00
lastupdate: 2022-10-29 16:04:12
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/635d15f6107fe/50.jpg"
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description: "
A.A comme Apprentissage Appliqué
"
---
## Apprendre:une étape préalable.
Et que croyez-vous quils font pendant leurs vacances???Ils apprennent !
Matthieu a défini les objectifs dapprentissage pour Aurélien et Pauline.
## Aurélien sur les listes.
La mission d Aurélien cette semaine:Apprendre à utiliser des listes dans des programmes Python.
Etape intermédiaire appliquée : programmer en Python un algorithme de floutage dimages.
Les compétences dAurélien pour lister seront nécessaires pour le robot Cherry.
## Pauline aux commandes.
Quant à Pauline,le programme de la semaine dernière doit être amélioré.Ses recherches de pré-programmation du déplacement de Bobby , le robot dessais,-définition de la vitesse pour parcourir la moitié du terrain de jeu , tourner et atteindre le point darrivée sans obstacles, sans retard ni décalage-doivent maintenant être couplées dune interface utilisateur pour piloter Bobby pendant son déplacement.
## Surprise sur prise.
Et qui est arrivé à point nommé ? Mohammed. Aurélien et Mohammed, la team des listes !
![python](https://d1rytvr7gmk1sx.cloudfront.net/wp-content/uploads/2018/12/5.jpg?x41785)
##Learning how to use Python for programming.
What do you reckon they spend their days off on ??? They are learning !
Matthieu has defined what Aurélien and Pauline should focus on this week.
## Aurélien on listing.
Auréliens today's task :learn how to set up and use lists in Python programming. Applied intermediate phase : programming a blurring algorythm in Python. When Aurélien will master the use of lists in Python programming, his skill will help for the ultimate Cherry robot.
## Pauline on data message commands.
As for Pauline,her last week programming must be improved.Pauline managed to pre-program Bobby, the test robot, so that it could move to the final stop at the right speed.It needed to define the distance, then to make it turn at the precise spot and reach the exact stop.This week, Pauline is learning how to set up a users interface to monitor the robot from her PC keyboard while Bobby is moving to its goal.
## Surprise surprise!
Everybody was wracking their brains when Mohammed made a timely appearance to give Aurélien a helping hand !Thank you Mohammed!

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@ -0,0 +1,34 @@
---
title: "Meanwhile in the I.T workshop..."
date: 2022-11-18 17:00:00
lastupdate: 2022-12-03 11:20:13
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/636fc81126555/50.jpg"
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description: "
## In the beginning there was…introduction to the Python language !
Timothé & Quentin have accepted to rise to a few challenging games from a d
"
---
## In the beginning there was…introduction to the Python language !
Timothé & Quentin have accepted to rise to a few challenging games from a dedicated site
well-known among the potential contestants for the world I.T olympics.
Www.france-ioi.org
## Nathanaël, Alexandre & Constantin are so engrossed they dont even notice my spying over their shoulders.They are focused on using a Block language on already built-up robot to learn
3D-modelling.
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/636fc7a5c9b55/75.jpg)
## As for Zeineb and Vivian, they are racking their brains on Block programming.
 Wassat? I am so ignorant about all this !Franck is doing his best to make me grasp what it is all about.
Block programming is a visual language using blocks like puzzle pieces interlocking so as to write out a programme.
Vivian is aiming at joining the WeRobot Contest Team as quickly as possible so he is EXTREMELY motivated. He is most likely to join soon !

View file

@ -0,0 +1,24 @@
---
title: "A l'atelier numérique"
date: 2022-11-18 20:00:00
lastupdate: 2022-12-03 11:17:22
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/636fc81126555/50.jpg"
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description: "
Pendant ce temps à latelier numérique … initiation au langage Python
"
---
## Au début était linitiation au langage Python!
Timothé et Quentin relèvent les défis sur un site dédié et bien connu des candidats potentiels aux olympiades informatiques.
[www.france-ioi.org]("http://www.france-ioi.org/index.php")
## Nathanaël, Alexandre et Constantin sont concentrés sur la modélisation 3D.Ils utilisent un langage Block en appui sur des modèles de robot préconçus pour apprendre la modélisation 3D.
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/636fc7a5c9b55/75.jpg)
## Quant à Zeineb et Vivian, leur défi est dapprendre la programmation en Block.
« Quezaco ? »,demande la néophyte que je suis...Franck se met à ma portée : Cest un langage visuel sous forme de pièces de puzzle qui doivent simbriquer pour créer un programme.
Vivian est TRES motivé à ce stade pour rejoindre les «grands» du concours.A ce rythme,cela ne saurait tarder.

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@ -0,0 +1,17 @@
---
title: "A vos agendas ! 8 Avril , 17-20 Mai…"
date: 2023-03-03 23:00:00
lastupdate: 2023-09-10 13:03:01
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Les échéances approchent : La coupe de France de robotique, cest pour bientôt.
"
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Les rencontres régionales auront lieu le 8 AVRIL à lEspace Philippe Auguste à VERNON(27).
Une petite dizaine déquipes de juniors devront saffronter sur la table de jeux.Les vainqueurs seront qualifiés pour la coupe de France du 17 au 20 mai à La Roche/Yon (85)
![regionales](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/640361d4b7521/75.png)

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@ -0,0 +1,72 @@
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title: "Summer fun "
date: 2019-08-06 01:08:46
lastupdate: 2021-08-31 09:31:58
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description: "
Mohamed and Matthieu were particularly motivated during July.
"
---
Mohamed and Matthieu were particularly motivated during July.
Our goal was to create an autonomous robot for our future attending to Les trophées de robotiques 2020.
We wanted to make a robot able to localize itself on the playground and to go to given coordinates. Moreover we waned this robot to be modular so as to allow us to add
features needed for the competition which rules are unknown at the moment.
After a first CAD model, printed then built the robot :
<div class="image-mosaic">
<img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d48816023b1b/50.jpg" />
<img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d48810450b2e/50.jpg" />
<img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d48810172895/50.jpg" />
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<img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d48814559d8d/50.jpg" />
<img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d4881315d0df/50.jpg" />
</div>
We then had to code it :
1. Understand how to get the information from the coding wheels.
2. Manage to compute the coordinates of the robot.
3. Use those data to give proper orders to the motor to reach our chosen target.
We brainstormed the theory about it all together :
<div class="flex">
<img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d48815ab4448/50.jpg" />
<img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d48b59b6747e/50.jpg" />
</div>
<div class="flex mt-1">
<img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d48815e32ff4/50.jpg" style="width: auto !important; height: 60vh;" />
<img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d488162e9f8f/50.jpg" style="width: auto !important; height: 60vh;" />
</div>
And then, Matthieu and Mohamed took the robot home ang worked on it on their own.
Here are their tries :
1. Coordinates are given to the robot and it reaches them.
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube-nocookie.com/embed/1IQdwylobmM" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
2. A path, made of a list of coordinates, is given to the robot and it reaches them one after the other.
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube-nocookie.com/embed/Fr7YTmzHqTs" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
3. Some road blocks are settled on the ground, a path allowing to avoid them is given to the robot. The robot runs along the path back and forth.
You can see in the video that sometimes Matthieu has to push it a bit because the floor isn't leveled and is also a bit slippery.
Nevertheless, the robot always knows where it is and where it goes !
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube-nocookie.com/embed/qbwBA8CfAfs" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
Then the guys went on. Mohamed wrote a first code to allow the robot to compute itself its path knowing where the road blocks are.
<img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d4881644bb9c/50.jpg">
During our last meeting in August, we brainstormed about the final design and the guys created a CAD model of it :
(Please be patient for the loading, it may be a bit long but it worth it !)
<iframe src="https://myhub.autodesk360.com/ue2afab22/shares/public/SH56a43QTfd62c1cd968c260ba012798be9f?mode=embed" width="800" height="600" allowfullscreen="true" webkitallowfullscreen="true" mozallowfullscreen="true" frameborder="0"></iframe>
This is an incredible achievement in such a little time.

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@ -0,0 +1,74 @@
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title: "Activité estivale"
date: 2019-08-06 01:08:46
lastupdate: 2021-08-31 09:31:49
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description: "
Mohamed et Matthieu ont été extrêmement motivés et actifs pendant le mois de juillet.
"
---
Mohamed et Matthieu ont été extrêmement motivés et actifs pendant le mois de juillet.
Notre objectif était la conception d'un robot autonome pour participer aux Trophées de Robotique 2019-2020.
Nous souhaitions concevoir un robot capable de se repérer sur la table de jeu et de se rendre à un point précis. De plus nous souhaitions que ce robot soit modulable de façon à pouvoir simplement lui ajouter les fonctionnalité qui le rendront utile à la compétition dont ne nous connaissons pas encore les régles.
Après un premier brouillon de modélisation, nous avons imprimé les pièces nécessaires à la fabrication de la base mécanique puis assemblé le robot :
<div class="image-mosaic">
<img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d48816023b1b/50.jpg" />
<img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d48810450b2e/50.jpg" />
<img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d48810172895/50.jpg" />
<img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d4881242e9ee/50.jpg" />
<img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d48814559d8d/50.jpg" />
<img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d4881315d0df/50.jpg" />
</div>
Il restait alors à s'atteler à la programmation :
1. Comprendre comment récupérer les informations provenant des encodeurs.
2. Réussir à en déduire les coordonnées du robot.
3. Utiliser ces informations pour donner les ordres adequats aux moteurs pour atteindre un objectif fixé à l'avance.
La partie théorique a été faite en commun :
<div class="flex flex-wrap">
<img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d48815ab4448/50.jpg" />
<img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d48b59b6747e/50.jpg" />
</div>
<div class="flex flex-wrap mt-1">
<img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d48815e32ff4/50.jpg" style="width: auto !important; height: 60vh;" />
<img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d488162e9f8f/50.jpg" style="width: auto !important; height: 60vh;" />
</div>
A l'issue de cette ultime séance de début juillet, Mohamed et Matthieu ont emmené le prototype chez et ont continué à travailler dessus.
Voici leurs essais :
1. Un ordre sous forme de coordonnées est donné au robot et celui-ci s'y rend.
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube-nocookie.com/embed/1IQdwylobmM" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
2. Un chemin est donné au robot sous forme d'une liste de coordonnées et il s'y rend successivement.
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube-nocookie.com/embed/Fr7YTmzHqTs" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
3. Connaissant la position des obstacles, un chemin a été pré-déterminé et fourni au robot.
Il le parcourt entièrement : aller et retour.
On constate dans la vidéo qu'il est parfois nécessaire de pousser le robot car le parquet glissant et non plan l'empêche d'avancer.
On peut remarquer que, malgré ces perturbations, le robot sait toujours où il est et où il va.
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube-nocookie.com/embed/qbwBA8CfAfs" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
Forts de leur succès, ils ont commencé à réfléchir à la suite. Mohamed a programmé une ébauche de programme permettant à un robot de déterminer lui-même son chemin pour se rendre d'un point à un autre en connaissant les obstacles existants sur le parcours.
<img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d4881644bb9c/50.jpg">
Puis, lors de notre dernière rencontre début août, nous avons procédé à un brainstorming pour le design final du robot que les jeunes ont modélisé.
(Merci d'être patients pour le chargement ci-dessous, c'est probablement un peu long mais ça vaut le coup d'oeil !)
<iframe src="https://myhub.autodesk360.com/ue2afab22/shares/public/SH56a43QTfd62c1cd968c260ba012798be9f?mode=embed" width="800" height="600" allowfullscreen="true" webkitallowfullscreen="true" mozallowfullscreen="true" frameborder="0"></iframe>
C'est un travail époustouflant qu'ils ont accompli en assez peu de temps.

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@ -0,0 +1,15 @@
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title: " Aménagement du plateau de jeu"
date: 2019-01-13 00:00:00
lastupdate: 2019-02-03 10:57:01
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Après avoir fabriqué les modules du plateau de jeu avec l'entreprise de menuiserie Papavoine, nous les avont installés sur le magnifique tapis imprimé.
"
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![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c4ad1bb0533a/50.jpg)
Après avoir fabriqué les modules du plateau de jeu avec l'entreprise de menuiserie Papavoine, nous les avont installés sur le magnifique tapis imprimé. C'était une vraie satisfaction de pouvoir visualiser dans la réalité ce qui n'était jusque là qu'une vue de l'esprit dans les plans du règlement du concours. La mise oeuvre des robots va pouvoir commencer.
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c56bace48ad9/50.jpg)

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@ -0,0 +1,32 @@
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title: "Freeze at 45 seconds: Timothé featured in a FIRST Global Challenge publication!"
date: 2024-05-11 12:48:06
lastupdate: 2024-05-11 17:17:55
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Timothé, a member of our team, recently appeared in one of the latest <i>FIRST</i> Global Challenge videos, which aims to have robotics recognized as an official sport.
"
---
##
Timothé, a member of our team, recently appeared in one of the latest <i>FIRST</i> Global Challenge videos, which aims to have robotics recognized as an official sport. The images were taken during an interview with Timothé that took place in Singapore during the 2023 edition of the competition.
<center>
<div style="width: 450px">
<img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/663f81637c708/50.jpg">
</div>
</center>
A sign for our next participation in the <i>FIRST</i> Global Challenge, which will take place from September 26 to 29, 2024 in Athens? We hope so !
In any case, it's a source of immense pride for our team to appear in an official video of an international robotics competition like this one !
The video with our superstar is available here :
<iframe class="youtube-player" width="1060" height="597"
src="https://www.youtube.com/embed/Ljup-TK_tZY?
si=OTt1S-JNfMcyMN_e" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer;clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe></center>

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@ -0,0 +1,37 @@
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title: "Arrêt sur image à 45 secondes : Timothé figure dans une publication du FIRST Global Challenge !"
date: 2024-05-11 06:48:06
lastupdate: 2024-05-12 10:19:13
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description: "
Timothé, un membre de notre équipe est très récemment apparu dans lune des dernières vidéos du <i>FIRST</i> Global Challenge visant à faire reconnaître la robotique comme étant un sport officiel.
"
---
## Timothé, un membre de notre équipe, est très récemment apparu dans lune des dernières vidéos du <i>FIRST</i> Global Challenge visant à faire reconnaître la robotique comme étant un sport officiel. Les images ont été prises lors dune interview de Timothé qui a eu lieu à Singapour lors de lédition 2023 du concours.
<center>
<div style="width: 450px">
<img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/663f81637c708/50.jpg">
</div>
</center>
Un signe pour notre prochaine participation au <i>FIRST</i> Global Challenge qui se déroulera du 26 au 29 septembre 2024 à Athènes ? On lespère !
Cest en tous cas une immense fierté pour notre équipe dapparaître dans une vidéo officielle dune compétition de robotique internationale comme celle-ci !
La vidéo avec notre superstar est disponible ici :
<center>
<iframe class="youtube-player" width="1060" height="597"
src="https://www.youtube.com/embed/Ljup-TK_tZY?
si=OTt1S-JNfMcyMN_e" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer;clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe>
</center>

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@ -0,0 +1,30 @@
---
title: "General Assembly of the GIRV"
date: 2018-12-13 00:00:00
lastupdate: 2019-01-19 10:30:43
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e3b71c5ddd/50.jpg"
slug: "general-assembly-of-the-girv"
description: "
An incredible evening !
M Didier Herbeaux, président of the GIRV and director of ArianeGroup in Vernon, invited us
"
---
## An incredible evening !
M Didier Herbeaux, président of the <a href="https://www.girv.com">GIRV</a> and director of <a href="https://www.ariane.group/fr">ArianeGroup</a> in Vernon, invited us to introduce our non-profit in front of all the members of its group on December the 13th. It is the opportunity to be noticed and able to fundraise.
For this event, our team is well prepared :
1. Each student has written a text ;
2. We met twice : both for training their oral skills and setup the slideshow;
3. Antoine built it.
Usually, this general assembly is dedicated to politician, and this evening it was also the case. We attend to speeches from several politicians from local ones (the mayor of Vernon : François Ouzilleau) to national one ( the Minister in charge of Territorial Communities : Sébastien Lecornu). And of course, these politicians attend to our presentation along with a small hundred of representatives of the private sector in the Vernon area.
![Les politiques captivés par les jeunes !](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e3b746521f/50.jpg "Les politiques captivés par les jeunes !")
After their showing, they were applaused and moreover, Jérôme Taconnet, the general manager of the "Campus de l''Espace" in Vernon, proposed to lend us a room on the Campus for all our activities. And Vincent Megret, director of <a href="http://www.skf.com/fr/our-company/skf-en-france/vernon/index.html">SKF Vernon</a>, proposed to buy us the 3D printer we dream of.
We spent the end of the evening on cloud nine, chatting with people impressed by what we've already done, by the presentation of the students and interested by our goals.
Next step : a visit to the "Campus de l'Espace" and a meeting with some engineers working there. We hope to setup a technical partnership to help us with the design of our robots.

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@ -0,0 +1,28 @@
---
title: "Assemblée générale GIRV"
date: 2018-12-13 00:00:00
lastupdate: 2019-01-19 10:30:42
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e3b71c5ddd/50.jpg"
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description: "
M Didier Herbeaux, actuel président du GIRV et directeur du site d'ArianeGroup à Vernon, nous a invité à venir présenter notre association devant les membres du groupement interprofessionnel ce jeudi 13 décembre
"
---
## Une soirée incroyable !
M Didier Herbeaux, actuel président du <a href="https://www.girv.com">GIRV</a> et directeur du site d'<a href="https://www.ariane.group/fr">ArianeGroup</a> à Vernon, nous a invité à venir présenter notre association devant les membres du groupement interprofessionnel ce jeudi 13 décembre. C'était l'occasion non seulement de nous faire connaître mais également de récolter des soutiens.
Pour l'occasion, notre équipe s'était particulièrement mobilisée :
1. Chaque jeune a préparé son texte selon un plan établit à l'avance ;
1. Nous avons procédé à deux réunion de préparation : à la fois pour des répétitions mais pour l'élaboration du diaporama ;
1. Antoine s'est chargé de sa réalisation.
Cette assemblée générale est traditionnellement réservée à la politique, celle-ci n'a pas dérogé à la règle et nous avons assisté à des interventions de personnalités politiques allant du local (le maire de Vernon : François Ouzilleau) au national ( le Ministre chargé des Collectivités territoriales : Sébastien Lecornu). En contre-partie, ceux-ci ont également écouté notre présentation en compagnie d'une petite centaine de représentants du secteur privé de la région de Vernon.
![Les politiques captivés par les jeunes !](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e3b746521f/50.jpg "Les politiques captivés par les jeunes !")
A l'issue de leur brillante présentation, ils ont non seulement été chaudement applaudis mais en plus, Jérôme Taconnet, directeur général du Campus de l'Espace à Vernon, a proposé publiquement de mettre un local à disposition de l'association sur le Campus. De plus, Vincent Megret, directeur de <a href="http://www.skf.com/fr/our-company/skf-en-france/vernon/index.html">SKF Vernon</a>, nous a proposé de nous offrir l'imprimante 3D dont nous rêvions pour nos projets robotiques.
Nous avons passé la fin de soirée "sur un petit nuage" à discuter avec un public non seulement impressionnés par nos réalisations passées, conquis par la prestation du soir des jeunes et intéressé par notre démarche.
Prochaine étape : visite du Campus de l'Espace et rencontre avec des ingénieurs y travaillant. Nous espérons mettre en place un partenariat technique pour nous guider dans l'approche et la conception de nos robots.

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@ -0,0 +1,31 @@
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title: "Astro-Pi"
date: 2018-11-19 10:11:58
lastupdate: 2019-01-19 10:30:41
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c0051c444c39.png"
slug: "astro-pi"
description: "
Mid-September, Matthieu and Mohammed told us they wanted to particpate to Mission Space Lab of the
"
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Mid-September, Matthieu and Mohammed told us they wanted to particpate to Mission Space Lab of the <a href="https://astro-pi.org/missions/space-lab/">Astro-Pi</a> contest.
Of course, we all loved the idea and decided to meet on Tuesdays to imagine our project.
![ça débat](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c0052786bf50.jpg "ça débat")
![ça explique](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c0052b41bd94.jpg "ça explique")
Most of all <a href="https://docs.google.com/document/d/1zl3M9kWqnemSIxltOgP3ysPFRao7wyV-5YWzC4div9c/edit?usp=sharing"> we colaborate</a>.
Our final project is summarized in 400 characters and sent.
Unfortunately, we weren't selected
![Fail :(](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c0055f1877e9.png "Fail :(")
We are very disappointed but we'll try it again next year.

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content/blog/astro-pi.md Normal file
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@ -0,0 +1,31 @@
---
title: "Astro-Pi"
date: 2018-11-19 10:11:58
lastupdate: 2019-01-19 10:30:30
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e44e34c195/original.png"
slug: "astro-pi"
description: "
A la mi-septembre, Matthieu et Mohamed sont venus nous trouver avec l'envie de participer à la mission Space Lab du concours Astro-Pi
"
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A la mi-septembre, Matthieu et Mohamed sont venus nous trouver avec l'envie de participer à la mission Space Lab du concours <a href="https://astro-pi.org/missions/space-lab/">Astro-Pi</a>.
Évidemment, toute l'équipe a adoré l'idée et nous avons décidé de nous réunir tous les mardi pour élaborer le projet à présenter.
![ça débat](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e44de8238d/50.jpg "ça débat")
![ça explique](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e44e04dab5/50.jpg "ça explique")
Et surtout <a href="https://docs.google.com/document/d/1zl3M9kWqnemSIxltOgP3ysPFRao7wyV-5YWzC4div9c/edit?usp=sharing"> on collabore</a>.
Le projet est alors résumé en 400 caractères et proposé.
Malheureusement, nous n'avons pas été retenu.
![On a perdu :(](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e44e1bf70a/50.png "On a perdu :(")
Nous avons été très déçus par cet échec mais nous ré-essayerons probablement l'année prochaine.

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@ -0,0 +1,24 @@
---
title: "At last it works !"
date: 2017-05-19 00:00:00
lastupdate: 2019-01-19 10:30:34
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46a2665a7/original.jpg"
slug: "at-last-it-works"
description: "
Finally, thanks to Kenny (mentor of Team Venezuela) and our handy mentor François we managed tu cut out the chain !!
"
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Finally, thanks to Kenny (mentor of Team Venezuela) and our handy mentor François we managed tu cut out the chain !!
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46a2665a7/50.jpg)
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46a354c46/50.jpg)
So we were at last able to test the design we imagined weeks ago to collect the balls. Hopefully it works :-D
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46a3c5ba7/50.jpg)
Now that our prototype seems to be efficient, we plan to build it properly.
We still have to check our sorting design and to invent a good storage one !
Next, in our roadmap, we'll think about a way to hang ;)

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@ -0,0 +1,24 @@
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title: "Au moins ça marche !"
date: 2017-05-19 00:00:00
lastupdate: 2019-01-19 10:30:28
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46a2665a7/original.jpg"
slug: "au-moins-ca-marche"
description: "
Finalement, grâce à Kenny (le coach de l'équipe Vénézuélienne) et notre talentueux François, nous avons réussi à couper la chaîne !!
"
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Finalement, grâce à Kenny (le coach de l'équipe Vénézuélienne) et notre talentueux François, nous avons réussi à couper la chaîne !!
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46a2665a7/50.jpg)
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46a354c46/50.jpg)
Donc nous avons pu tester notre design que nous avions imaginé il y a quelques semaines pour collecter les balles. Nous espérons que cela marchera :-D
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46a3c5ba7/50.jpg)
Maintenant que notre prototype semble être efficace, nous prévoyons de le construire de façon propre. Nous devons encore vérifier notre tri et inventer un bon système de stockage !
Ensuite, sur notre feuille de route, nous penserons à un moyen de pendre le robot ;)

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@ -0,0 +1,18 @@
---
title: "Aujourdhui cest concours !"
date: 2022-12-16 22:00:00
lastupdate: 2022-12-14 18:45:33
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6395f293538d9/50.png"
slug: "aujourd-hui-c-est-concours"
description: "
A latelier, les jeunes sont été inscrits au concours Castor informatique.
"
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## Le principe:Des milliers de jeunes sur la France entière sont inscrits par leurs enseignants de premier degré ou de second degré en fonction de leurs classes dâge.
[concours Castor informatique](http://www.france-ioi.org)
## Lobjectif est déveiller lintérêt pour les sciences du numérique auprès des jeunes.Ce concours permet de comprendre comment linformatique peut être amusante et variée,en couvrant plusieurs thèmes comme la représentation de linformation,la pensée algorithmique,des jeux de logique,etc.
![un exemple](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6395f2a82fe89/75.png)
## Laspect ludique nexempte pas les jeunes de concentration et Franck veille à ce que Vivian,Timothé,Quentin,Zeineb,Constantin,Alexandre, Nathanaël et Houda restent silencieux.Ils ont impressionnants.
## La participation se fait sur 1 séance,sur un calendrier ouvert sur un mois.Nous ne manquerons pas de vous tenir au courant des résultats et classements du club de Gaillon !

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@ -0,0 +1,15 @@
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title: "Bonne et heureuse année robotique 2023 !"
date: 2023-01-06 23:00:00
lastupdate: 2023-01-11 19:55:03
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/63bf029e7b9f8/50.png"
slug: "bonne-et-heureuse-annee-robotique-2023"
description: "
Grande année en perspective ...
"
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## puisque Werobot se prépare au concours et espère bien remporter de belles victoires.Léquipe est très engagée et la relève est assurée avec latelier numérique.
Nous souhaitons une belle année à tous les concurrents et,cerise sur le gâteau,autant de plaisir que nous en avons à créer notre robot.
![coupe de france robotique](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/63bf02b475509/75.png)

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@ -0,0 +1,24 @@
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title: "Brainstorming"
date: 2017-04-29 05:35:49
lastupdate: 2019-01-19 10:30:31
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slug: "brainstorming"
description: "
Today we had an intensive brainstorming to plan our nexts actions
"
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Today we had an intensive brainstorming to plan our nexts actions :
1) Video : we decided to record them in english but with prepared questions. Each team member has to prepare the story he'd like to tell and we'll then invent questions according to it. We shall shoot the interviews next week end.
![brainstorming](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf193822d53e.gif)
2) About our logo : The twitter account is set but our logos aren't that nice. Hopefully François and Antoine know an infographist (Hi Stéphanie :-D ) that will help us creating a nice logo and improving our banner.
3) Finaly, the robot : many, many ideas poped out during this brainstorming. We made lots of drawing to explain them to others. Some were rejected, some were improved
![brainstorming 2](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf1949961871.gif)
![drawings](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46c3d6d49/50.jpg)

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@ -0,0 +1,24 @@
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title: "Brainstomring"
date: 2017-04-29 05:35:49
lastupdate: 2019-01-19 10:30:19
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description: "
Aujourd'hui nous avons eu un brainstorming intense pour planifier nos prochaines actions
"
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Aujourd'hui nous avons eu un brainstorming intense pour planifier nos prochaines actions :
1) Vidéo : nous avons décidé de les enregistrer en anglais mais avec des question préparées. Chaque membre de l'équipe doit préparer l'histoire qu'il voudrait raconter et nous créerons les questions adaptées. Nous devrions filmer les interviews le week-end prochain.
![brainstorming](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf193822d53e.gif)
2) A propos de notre logo : le compte twitter est en place mais nos logos ne sont pas super. Heureusement François et Antoine connaissent une infographiste (Coucou Stéphanie !) qui nous aidera à créer un beau logo et à améliorer notre bannière.
3) Finalement, le robot : de très nombreuses idées sont apparues durant ce brainstorming. Nous avons fait beaucoup de schémas pour nous les expliquer les uns aux autres. Certaines ont été rejetées, d'autres améliorées.
![brainstorming 2](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf1949961871.gif)
![dessins](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46c3d6d49/50.jpg)

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@ -0,0 +1,35 @@
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title: "Brainstorming and hanging system"
date: 2017-06-07 06:15:35
lastupdate: 2019-01-19 10:30:35
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46925b992/50.jpg"
slug: "brainstorming-and-hanging-system"
description: "
We began a brainstorming with the whole team today to build the roadmap of our next and last weeks.
We chose the spokesman and the captain of the team
"
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We began a brainstorming with the whole team today to build the roadmap of our next and last weeks.
We chose the spokesman and the captain of the team. It will be Quentin.
Then we talked about the future design of our code ( pilot and co-pilot roles, threads and modes)
![brainstorming](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46925b992/50.jpg "brainstorming")
![shemas](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e469339b0a/50.jpg "schémas")
Finally we went to work because we have a hanging system to build and we're struggling with it.
We had a skype with Tom (@firstglobal) who confirmed that we should definetly gear up our motors.
So did we but we still have some problems because our axles tend to turn freely in the hex center of the pillows or the sprockets !!
We'll try to strengthen this.
If it doesn't work we might try to copy the system of team Oceania :-D
![Team building](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4693ad6a7/50.jpg "Mathis et Quentin")
![Team building](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46943b963/50.jpg "Antoine")
![Team Building](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4694cd356/50.jpg "Antoine et Quentin")

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@ -0,0 +1,30 @@
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title: "Brainstorming et système de suspension"
date: 2017-06-07 06:15:35
lastupdate: 2019-01-19 10:30:20
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46925b992/50.jpg"
slug: "brainstorming-et-systeme-de-suspension"
description: "
Encore un brainstorming avec toute l'équipe aujourd'hui pour définir notre feuille de route des prochaines et dernières semaines.
Nous avons choisi
"
---
Encore un brainstorming avec toute l'équipe aujourd'hui pour définir notre feuille de route des prochaines et dernières semaines.
Nous avons choisi le prote-parole et le capitaine de l'équipe. Ce sera Quentin.
Nous avons ensuite parlé du design futur de notre code ( les rôles des pilote et copilote, processus et modes)
![brainstorming](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46925b992/50.jpg "brainstorming")
![shemas](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e469339b0a/50.jpg "schémas")
If it doesn't work we might try to copy the system of team Oceania :-D
Après nous sommes retourné travaillé car nous avons un système de suspension à construire et on a beaucoup de mal avec.
Nous avons eu Tom (@firstglobal) par Skype. Il nous a confirmé que nous devrions rajouter des engrenages pour augmenter le couple des moteurs.
C'est ce que nous avons fait mais nous rencontrons toujours des problèmes parce que nos axes ont tendance à tourner librement en forçant à l'intérieur des centres hexagonaux de leurs fixations.
![Team building](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4693ad6a7/50.jpg "Mathis et Quentin")
![Team building](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46943b963/50.jpg "Antoine")
![Team Building](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4694cd356/50.jpg "Antoine et Quentin")

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@ -0,0 +1,21 @@
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title: " Buildy, buildy sunday !"
date: 2017-04-30 05:55:47
lastupdate: 2019-01-19 10:30:32
banner: "https://static.wixstatic.com/media/4d79d8_b82652960bf545f2926a9345c9f65069~mv2_d_4272_2848_s_4_2.jpg/v1/fill/w_804,h_536,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/4d79d8_b82652960bf545f2926a9345c9f65069~mv2_d_4272_2848_s_4_2.jpg"
slug: "buildy-buildy-sunday"
description: "
Yes, another robotic afternoon.
"
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Yes, another robotic afternoon.
We'll soon have something working (at least rolling and maybe lifting !)
![François working](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf19943784df.jpg "François working")
![Mathieu takes a photo of Mathis](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf1988c4ea27.jpg "Mathieu takes a photo of Mathis")
![Mathieu takes a photo of Quentin](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf19914b1400.jpg "Mathieu takes a photo of Quentin")
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube-nocookie.com/embed/8R3owSsPnFc" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>

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@ -0,0 +1,22 @@
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title: "Buildy, buildy Sunday!"
date: 2017-04-30 05:55:47
lastupdate: 2019-01-19 10:30:20
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46bb54597/original.jpg"
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description: "
Et oui, encore un après-midi robotique.
Nous aurons bientôt quelque chose de fonctionnel (au moins roulant et peut-être soulevant !)
"
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Et oui, encore un après-midi robotique.
Nous aurons bientôt quelque chose de fonctionnel (au moins roulant et peut-être soulevant !)
![François au boulot](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46bbe769b/50.jpg "François au boulot")
![Mathieu photographie Mathis](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46bc6afbe/50.jpg "Mathieu photographie Mathis à son insu")
![Mathieu photographie Quentin](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46bcdddd8/50.jpg "Mathieu photographie Quentin")
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube-nocookie.com/embed/8R3owSsPnFc" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>

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@ -0,0 +1,24 @@
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title: "Castor IT Competition : All the results !"
date: 2023-01-21 00:00:00
lastupdate: 2023-01-21 12:01:52
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6395f293538d9/50.png"
slug: "castor-it-competition-all-the-results"
description: "
Number 1 on the Podium  is Nathanaël !
"
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Excellent results for Nathanaël CHEMIN, who successfully ranked 707th out of 102,528 players aged 12-14!
Congratulations,young man!The next shift for the WeRobot Team is ready !
Alexandre ROBERGE and Zeïneb KRIFA managed to reach an ex-aequo score and ranking :
21,727th which means they were among the 25 % best! Great achievement too !
As for the younger ones, aged 10-12, Vivian BESSAT scored a brillant 200 points and therefore ranked 13,101st out of 115,081 competitors.Constantin LUKIC ranked 69,446th.Well done boys !
![constantin](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/63cbc3e615121/75.jpg)
Houda KRIFA was the only WeRobot competitor for the 13-15-years-old.She brillantly scored 240 points,making her one of the 11% best competitors (89,067 in all )ranking 7,708th.
Congrats to you too, Houda!

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@ -0,0 +1,22 @@
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title: "Back to robots at the comunity center"
date: 2019-09-15 11:04:02
lastupdate: 2019-09-15 11:18:50
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description: "
The association has resumed its collaboration with the social center Condorcet at the comunity center \"les jardins de bas\".
This Friday, we welcomed
"
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The association has resumed its collaboration with the social center Condorcet at the comunity center "les jardins de bas".
This Friday, we welcomed 5 new young people to discover the mbot and its possibilities.
This first session was dedicated to the assembly of the robot. It's a manual session that's particularly popular with kids because they can build their own robot independently following the handbook provided which is particularly rich in explicit details and scketches.
This year, we decided to allow 4 young volunteers, who participated in the workshop the previous year, to come and help the new ones. We hope to develop knowledge-sharing and mutual aid.
![mentoring](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d7df8df0fe21/50.jpg)

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@ -0,0 +1,20 @@
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title: "C'est la rentrée à la maison de quartier"
date: 2019-09-15 11:04:02
lastupdate: 2019-09-15 11:04:02
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slug: "cest-la-rentree-a-la-maison-de-quartier"
description: "
L'association a repris sa collaboration avec le centre social Condorcet à la maison de quartier des jardins de bas.
"
---
L'association a repris sa collaboration avec le centre social Condorcet à la maison de quartier des jardins de bas.
Ce vendredi, nous avons accuilli 5 nouveaux jeunes à la découverte du mbot et de ses possibilités.
Cette première séance était dédiée au montage du robot. C'est une séance manuelle qui plait particulièrement aux enfants car ils peuvent construire leur propore robot de façon autonome en suivant le manuel fourni particulièrement riche en détails et schema explicites.
Cette année, nous avons décidé de permettre à 4 jeunes volontaires ayant participé à l'atelier l'année précédente de venir apporter leur aide aux nouveaux. Nous espérons développer ainsi le partage des connaissances et l'entraide.
![mentoring](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d7df8df0fe21/50.jpg)

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@ -0,0 +1,63 @@
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title: "C'est la rentrée pour tout le monde"
date: 2020-09-05 11:30:28
lastupdate: 2021-08-29 16:05:23
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5f537405a7bdc/50.png"
slug: "cest-la-rentree-pour-tout-le-monde"
description: "
Matthieu a réalisé le forum virtuel des associations
Nouveauté 2020 : atelier hebdomadaire d'initiation au numérique
"
---
## Le forum virtuel des associations
Matthieu a réalisé le <a href="https://associations.espacecondorcet.org/">forum virtuel des associations</a> pour l'Espace Condorcet.
Celui-ci vise dans un premier temps à palier à l'absence du traditionnel forum des association due à la crise sanitaire mais a aussi vocation à devenir un annuaire à jour permanent des associations locales.
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5f537405a7bdc/50.png)
## **NOUVEAU** : L'atelier hebdomadaire numérique
La nouveauté de cette année 2020-2021 est la création de l'atelier hebdomadaire d'initiation au numérique pour les enfant de 10 à 15 ans.
Celui-ci est rendu possible grace au soutien de l'entreprise <a href="http://www.resologik.fr/">Résologik</a> qui nous a fourni le matériel informatique nécessaire.
Cet atelier sera basé sur des activités ludiques visant à l'apprentissage de la pensée informatique et à la découverte du monde numérique (programmation, objets connectés, impression 3D…)
La présence des parents ou tuteurs légaux durant ces ateliers est fortement encouragée. Cela permettra la poursuite des échanges sur le sujet avec les enfants durant la semaine, une découverte simultanée de certains outils très accessibles et peut-être la naissance d'une passion ;)
Pour les parents ou tuteurs se sentant déjà un peu à l'aise avec le numérique, nous sommes à la recherche de bénévoles pour co-animer ces ateliers : n'hésitez-pas à vous faire connaître.
Celui-ci aura lieu dans nos locaux situés aux Douaires, tous les samedi en période scolaire de 10h30 à 12h00.
<table>
<tr>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5f5372b496950/50.jpg"></td>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5f5372bb1f4f4/50.jpg"></td>
</tr>
<tr>
<td colspan=2><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5f5372c182b4a/50.jpg"></td>
</tr>
</table>
Nous ne pouvons accueillir que 8 enfants simultanément et les parents sont vivement encouragés à rester et à partager ces moments avec leur enfant.
L'inscription et le paiement des adhésions se fait directement en ligne sur notre <a href="https://www.helloasso.com/associations/we-robot/adhesions/adhesion-we-robot-2020-21">formulaire avec paiement sécurisé</a> .
Cependant les enfants sont vivement encouragés à venir faire une séance d'essai. Il est toutefois nécessaire de nous prévenir au préalable du fait du nombre de places disponibles.
Début de l'accueil : le samedi 19 septembre 2020
Précision : La crise sanitaire actuelle nous empêche de pouvoir prêter des casques ou écouteurs audio, il serait intéressant que les enfants apportent les leurs.
## Les concours de robotique
* L'équipe de l'année dernière espère encore pouvoir participer à la coupe de robotique fin octobre mais cela reste très incertain.
* En ce qui concerne les trophées de robotique, du fait de la crise sanitaire le règlement reste inchangé pour cette saison. Nous sommes à la recherche d'une équipe motivée.
## L'initiation à la robotique au centre social
Celle-ci va bientôt reprendre mais nous réfléchissons aux protocoles sanitaires à mettre en oeuvre.
## Les ateliers micro:bits à la médiathèque
Ils ne sont pas encore programmés. Tout va dépendre des possibilités d'accueil à la médiathèque qui sont pour l'instant assez restreinte.

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@ -0,0 +1,24 @@
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title: "Concours Castor INFORMATIQUE / Tous les résultats !"
date: 2023-01-20 23:00:00
lastupdate: 2023-01-21 11:57:36
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6395f293538d9/50.png"
slug: "concours-castor-informatique-tous-les-resultats"
description: "
La palme pour Nathanaël !
"
---
Excellente performance pour Nathanaël CHEMIN,qui sest classé 707 ème parmi 102 528 cadidats de la classe de cinquième!Félicitations à lui.La relève semble assurée pour la Team!
Alexandre ROBERGE et Zeïneb KRIFA sont classés ex-aequo à la 21 727 ème place,soit parmi les 25 % les meilleurs.Jolie performance !
Pour le niveau 6 ème,Vivian BESSAT avec un score de 200 points se classe 13 101ème , suivi de Constantin LUKIC 69 446 ème sur 115 081 candidats. Bravo les garçons !
![constantin](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/63cbc3e615121/75.jpg)
Seule candidate de We Robot pour le niveau 4eme,Houda KRIFA,avec 240 points,sest hissée à la 7 708 ème place
(sur 89067 candidats)soit parmi les 11 % les meilleurs!Félicitations à Houda!

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@ -0,0 +1,35 @@
---
title: "Concours Eurobot junior 2023 : C'est parti !"
date: 2022-10-21 18:00:00
lastupdate: 2022-10-29 16:36:24
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6353bb11d7b8b/50.png"
slug: "concours-eurobot-junior-2023-c-est-parti"
description: "
L'équipe WeRobot est repartie en concours!
"
---
L'équipe WeRobot est repartie en concours!
Hi there! C'est reparti pour une année de défis et biensûr la victoire , la cerise sur le gâteau!
Les missions du concours vont nous donner du fil à retordre ou requérir une maestria digne des plus grands chefs. Imaginez donc!
EurobotJunior 2023 pour sa 30ème édition a intitulé le concours : The Cherry on the Cake.
Faire des gâteaux, mettre les cerises sur les gâteaux, ranger les cerises restantes dans les paniers...servir
et ...se déguiser pour faire la fête.
Tout un programme.
A vos tablettes. Votre soutien nous sera précieux.
![cherry](https://www.coupederobotique.fr/wp-content/uploads/logo.png)
Here they go again ! The Smashing WeRobot are determined to get to the top.
They have made their decision:Challenge the best competitors and,of course,top them all,**the Cherry on the Cake** !
Eurobot Junior 2023, for the thirtieth year, has named it: The Cherry on the Cake.
The missions will make life difficult for the team and they'll need to master it as Chefs.Think about it :
baking cakes( or rather building up cakes), arranging the cherries on the toppings,collecting the left-out cherries in baskets, ...serving and eventually getting fancy-dressed for the party.
Such a huge programm-e-ing.
Please,send your supporting messages. They will need them.

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@ -0,0 +1,38 @@
---
title: "French Robotic Cup"
date: 2020-10-21 16:50:44
lastupdate: 2020-10-21 17:10:38
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5f90604ad7136/50.jpg"
slug: "french-robotic-cup"
description: "
For the first time in our small non-profit history, one of our teams will attend to the <a href=\"https://www.coupederobotique.fr\">coupe de France de r
"
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For the first time in our small non-profit history, one of our teams will attend to the <a href="https://www.coupederobotique.fr">coupe de France de robotique </a>.
Matthieu and Mohamed are going to meet the best french teams (most of them made of students in engineering schools or even young engineers). In this contest, robots are **autonomous**.
We Robot will most likey be the younget team of the competition.
It will take place in la Roche-sur-Yon from October 29th to October 31st. If you wish, you can watch all the matches (from qualification to finals) on <a href="https://www.youtube.com/user/PlaneteSciences"> the Planète Sciences YouTube channel</a>.
Our official poster which describes our robot can be seen <a href="https://www.dropbox.com/s/tr04vjwywx08pdz/We_Robot_Eurobot2020_Poster_v2.4_PS.pdf?dl=0">here</a>.
Meanwhile the two guys work hard because there's only one week left !
<table>
<tr>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5f90604e24803/50.jpg"></td>
<td ><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5f90604c149f0/50.jpg"></td>
</tr>
</table>
Feel free to follow and cheer us on  <a href="https://www.twitter.com/werobot_FR">twitter</a> or <a href="https://www.facebook.com/WeRobot/">facebook</a> where we'll try to keep you update.

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@ -0,0 +1,88 @@
---
title: "Coupe de France de Robotique"
date: 2020-10-21 16:50:44
lastupdate: 2020-10-21 16:51:21
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5f90604ad7136/50.jpg"
slug: "coupe-de-france-de-robotique"
description: "
Un événement historique dans l'histoire de notre association. Pour la première fois, ...
"
---
Un événement **historique** dans l'histoire de notre association. Pour la première fois, une de nos équipe va participer à la <a href="https://www.coupederobotique.fr">coupe de France de robotique </a>.
Sur le thème déjà présenté ici "Sail the world", Matthieu et Mohamed vont aller se mesurer aux meilleures équipes françaises (pour la plupart constituées d'élèves en école d'ingénieur.e.s et/ou d'ingénieur.e.s). Dans cette compétition, les robots sont tous **autonomes**.
Il est fort probable que We Robot soit l'équipe la plus jeune de toute la compétition.
Celle-ci se déroulera à la Roche-sur-Yon du jeudi 29 octobre au samedi 31 octobre. Celles et ceux qui le souhaitent pourront suivre tous les matchs (des qualifications aux phases finales) en direct ou en différé sur <a href="https://www.youtube.com/user/PlaneteSciences"> la chaîne youtube de planète sciences</a>.
La poster officiel décrivant notre robot est disponible <a href="https://www.dropbox.com/s/tr04vjwywx08pdz/We_Robot_Eurobot2020_Poster_v2.4_PS.pdf?dl=0">ici</a>
Il nous reste une semaine pour être prêts et les gars ne chôment pas !
<table>
<tr>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5f90604e24803/50.jpg"></td>
<td ><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5f90604c149f0/50.jpg"></td>
</tr>
</table>
N'hésitez pas à nous suivre et à nous encourager sur <a href="https://www.twitter.com/werobot_FR">twitter</a> ou <a href="https://www.facebook.com/WeRobot/">facebook</a> sur lesquels nous essayerons de vous tenir informé.e.s.

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@ -0,0 +1,14 @@
---
title: "WE ROBOT association"
date: 2017-05-18 00:00:00
lastupdate: 2019-01-19 10:30:33
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46a6f38b0/original.jpg"
slug: "we-robot-association"
description: "
We made a non-profit association for our team in the hope of getting some funding from our mayor.
I don't know if we'll ever see any money but now it
"
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We made a non-profit association for our team in the hope of getting some funding from our mayor.
I don't know if we'll ever see any money but now it exists !

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@ -0,0 +1,16 @@
---
title: "Création de l'association"
date: 2017-05-18 00:00:00
lastupdate: 2019-01-19 10:30:27
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46a6f38b0/original.jpg"
slug: "creation-de-lassociation"
description: "
Nous avons créé une association à but non lucratif très récemment dans le but de récolter des fonds pour nos projets.
Nous ne savons pas encore
"
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Nous avons créé une association à but non lucratif très récemment dans le but de récolter des fonds pour nos projets.
Nous ne savons pas encore si il va voir la couleur de l'argent mais maintenant elle existe !

30
content/blog/cup-of.en.md Normal file
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@ -0,0 +1,30 @@
---
title: "Cup of ..."
date: 2017-07-04 11:27:54
lastupdate: 2019-01-19 10:30:36
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf25b3e78d8e.jpg"
slug: "cup-of"
description: "
Hi everyone,
We wanted to be in the \"Cup of\" of the week but unfortunatly we came with this idea a bit late.
Once our video done, we submitted it to
"
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Hi everyone,
We wanted to be in the "Cup of" of the week but unfortunatly we came with this idea a bit late.
Once our video done, we submitted it to Khadijah but she told us that all the "Cup of" were ready and that ours could not be published before the competition.
So we decided to share it with you here.
The whole "Cup of" is in video and in french.
Subtitles were made by Quentin.
We hope you'll like it.
<iframe width="672" height="378" src="https://www.youtube-nocookie.com/embed/qyp-7CrOpPY" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>

22
content/blog/cup-of.md Normal file
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@ -0,0 +1,22 @@
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title: "Cup of ..."
date: 2017-07-04 11:27:54
lastupdate: 2019-01-19 10:30:22
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4674b96fd/50.jpg"
slug: "cup-of"
description: "
Salut tout le monde,
nous voulions être dans la newsletter \"Cup of\" de la semaine mais malheureusement l'idée nous est venue trop tard.
Une fois la
"
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Salut tout le monde,
nous voulions être dans la newsletter "Cup of" de la semaine mais malheureusement l'idée nous est venue trop tard.
Une fois la vidéo réalisée, nous l'avons envoyée à Khadijah mais elle nous a dit que toutes les "Cup of" étaient déjà prêtes et que la notre ne pourrait pas être publiée avant la compétition.
Nous avons donc décidé de la partager avec vous.
Toute la "Cup of" est en vidéo et en français.
Les sous-titres ont été faits par Quentin
Nous espérons que vous l'apprécierez.
<iframe width="672" height="378" src="https://www.youtube-nocookie.com/embed/qyp-7CrOpPY" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>

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@ -0,0 +1,36 @@
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title: "Disappointment, twists and turns"
date: 2018-06-20 09:20:53
lastupdate: 2019-01-19 10:30:40
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45f329075/50.jpg"
slug: "disappointment-twists-and-turns"
description: "
Back from the US last summer, we thought we would attend to the next First Global Challenge to be held in Mexico.
For this purpose, we prepared a file
"
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Back from the US last summer, we thought we would attend to the next First Global Challenge to be held in Mexico.
For this purpose, we prepared a file to find sponsors.
We had the chance to get noticed by the GIGA (a local interprofessional group).
They invited us to their general assemby on the 1st of february. There, Mathis, Antoine and Quentin introduced our non-profit to all the CEOs and showed them our achievements so far and our projects.
The GIGA decided to help us to go to Mexico.
Moreover, one of their company ([holophane](http://www.holophane.fr/)), invited us to visit its factory in Les Andelys. There we discovered some production lines and we saw two robotic arms working.
Unfortunately, by the end of february,we've been noticed that we won't attend to FGC2018. Without any explanation, we haven't even been allowed to aplly for it or to qualify. We've been thrown away.
Hopefuly, the GIGA didn't let us down : they invited us back to their general assembly on the 14th of June. There we showed one of our robots working and they supported us with 5000€.
![Installation](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45f60b0ec/50.jpg "Installation")
![Présentation](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45f99b9ed/50.jpg "Présentation")
![Remise du chèque](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45f329075/50.jpg "Remise du chèque")
Some days later, we had a huge surprise :
we received a mail from China, inviting us to the World Adolescent Robotic Contest. Indeed, for its 18th edition, the WARC wanted to add a category : FGC. 15 chinese teams and 15 foreign teams would particpate with the FGC2017 rules. We were chosen to represent FRANCE
We don't have plenty of time to prepare and moreover, we have demantled our robot. Nevermind : this is even funnier to make another one and we already know the rules by heart !
So we're jumping into :
![Logo WARC](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45ffe6309/50.png "Logo WARC")

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@ -0,0 +1,42 @@
---
title: "Déceptions et rebondissement"
date: 2018-06-20 09:20:53
lastupdate: 2019-01-19 10:30:26
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45f329075/50.jpg"
slug: "deceptions-et-rebondissement"
description: "
A notre retour des États-Unis l'été dernier nous avons envisagé la possibilité de participer à la prochaine édition du First Global Challenge p
"
---
A notre retour des États-Unis l'été dernier nous avons envisagé la possibilité de participer à la prochaine édition du First Global Challenge prévue pour se dérouler à Mexico.
A cette effet nous avons préparé un dossier pour trouver des partenaires.
Nous avons eu l'immense privilège d'attirer l'attention du GIGA (Groupement Interprofessionnel de Gaillon-Aubevoye Les Andelys).
Ils nous ont invité à leur assemblée générale du 1er février, au cours de laquelle Mathis, Antoine et Quentin ont pu présenter aux chefs d'entreprise notre association, nos réalisations et nos projets.
Le GIGA nous a proposé de soutenir financièrement notre future aventure mexicaine.
La société holophane, membre du GIGA, nous a même invités à une visite privée de son usine des Andelys. Nous y avons découvert les diverses chaînes de fabrication et avons vu le clou du spectacle : deux bras robotisés en pleine action.
Malheureusement, nous avons appris fin février que notre candidature n'était pas retenue. Nous n'avons pas eu d'autres explications, nous n'avons pas pu nous qualifier à quoique ce soit, nous avons seulement été rejetés !
Malgré tout, le GIGA ne nous a pas abandonné : nous avons été de nouveau conviés à leur assemblée générale du 14 juin au cours de laquelle nous avons fait une démonstration du robot des Trophées de robotique et nous avons reçu un chèque de leurs mains en présence de la presse locale.
![Installation](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45f60b0ec/50.jpg "Installation")
![Présentation](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45f99b9ed/50.jpg "Présentation")
![Remise du chèque](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45f329075/50.jpg "Remise du chèque")
Quelques jours après, on a le droit à une ÉNORME surprise :
Nous recevons un mail en provenance de Chine, nous informant qu'ils organisent une compétition internationale de robotique pour les adolescents appelée WARC (World Adolescent Robotic Contest). Pour cette 18ième édition, ils souhaitent ajouter une catégorie qui reprendrait les règles du jeu de la compétition First Global de 2017. Dans cette catégorie, s'opposeraient en alliance 15 équipes chinoises et 15 équipes internationales ayant participé à la compétition à Washington. Nous avons été choisis pour représenter la FRANCE.
Nous n'avons pas beaucoup de temps pour nous préparer, en plus nous avons démonté notre robot de l'année dernière. C'est pas grave : c'est beaucoup plus marrant d'en faire un autre et puis, nous connaissons bien les règles.
On se lance dans le :
![Logo WARC](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45ffe6309/50.png "Logo WARC")

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@ -0,0 +1,171 @@
---
title: "To start a Python script at boot time on a Raspberry Pi 4 using a systemd service"
date: 2024-02-07 15:00:00
lastupdate: 2024-02-08 18:43:04
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/65c4d9e70ec91/50.png"
slug: "to-start-a-python-script-at-boot-time-on-a-raspberry-pi-4-using-a-systemd-service"
description: "
The systemd method is now the new standard for managing services and automatically executing scripts
"
---
<style>
pre {
display: flex;
color: #4769A1;
background-color: #DFEDFA;
padding: 10px;
border: 1px solid #ddd;
border-radius: 5px;
overflow-x: auto;
font-family: monospace;
}
code {
line-height: normal;
}
</style>
<table>
<tr>
<td><img alt="Bob Ross" src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/65c4cde2be4c4/50.png" /></td>
</tr>
</table>
<p>The systemd method allows advanced control of the system. It can be customized to ensure that the script only starts
when certain conditions are met. The Python script is executed here within an automated launch service at the boot
of the RPI.<br /><br />
<p><strong>1 - The Python Script</strong></p>
The open-url.py script opens the URL of our robotics club in Firefox.<br />
--> Update the package database &nbsp;
</p>
<pre>
<code>sudo apt update
</code>
</pre>
<p>--> Update the system</p>
<pre>
<code>sudo apt full-upgrade
</code>
</pre>
<p>--> Create a folder <span style="color:#4769A1;">Scripts</span> to save the Python script &nbsp;
</p>
<pre>
<code>sudo mkdir /home/raspi/Scripts
</code>
</pre>
<p>--> Create the file <em><span style="color: #4769A1">open_url.py</span></em> for editing with Geany
</p>
<pre>
<code>sudo geany
</code>
</pre>
<p>--> Enter the code in Geany</p>
<pre>
<code>#!/usr/bin/python3
# Defines the path of the Python interpreter to use for executing the script
import subprocess
# Imports the subprocess module, which allows executing system commands from Python
url = &quot;https://werobot.fr&quot;
# Defines a variable containing the URL of the web page to open
firefox_command = [&quot;firefox&quot;, url]
# Creates a list containing the command to execute to open Firefox with the specified URL
subprocess.run(firefox_command)
# Executes the command specified in firefox_command using the subprocess module
# This launches Firefox and opens the specified web page
</code>
</pre>
<p>--> Save it in the folder <em><span style="color: #4769A1">/home/raspi/Scripts</span></em> with the name
<em><span style="color: #4769A1">open-url.py</span></em></p><br />
<p><strong>2 - The systemd Service</strong></p>
<p>Location of service files in the directory tree:<br />
--> Services provided in downloaded packages go into <span
style="color:#4769A1;"><em>usr/lib/systemd</em></span><br />
--> User-created services go into <span
style="color:#4769A1;">etc/systemd/system</span> (such as the python script <span
style="color:#4769A1;">open-url.py</span>)</p>
<p>--> Create the service file <em><span style="color: #4769A1">open-url.service</span></em> with Geany
for automating the <span style="color:#4769A1;">open-ulr py</span> script at startup</p>
<pre>
<code>sudo geany
</code>
</pre>
<p>--> Enter the code in Geany</p>
<pre>
<code>[Unit]
# Description of the service
Description=Opens a URL in the default browser
# This service will be started after the system is completely booted
After=multi-user.target
# This service requires network connection to be available
Wants=network-online.target
[Service]
# The service is executed when all system tasks are complete and it has become idle
Type=idle
# Command to execute to start the service
ExecStart=/home/frapoi/Scripts/open-url.py
# Restart the service in case of failure
Restart=on-failure
# Run the service as user 'frapoi'
User=frapoi
# Set the DISPLAY environment variable to indicate which screen to use
Environment=DISPLAY=:0
# Redirect standard output to a log file
StandardOutput=/var/log/open-url.log
# Redirect errors to a log file
StandardError=/var/log/open-url.error.log
[Install]
# Enable this service at system startup
WantedBy=multi-user.target
</code>
</pre>
<p>--> Save it in the folder <em><span style="color: #4769A1">/etc/systemd/system/</span></em> with the name
<em><span style="color: #4769A1">open-url.service</span></em></p>
<p>--> Enable the file <em><span style="color: #4769A1">open-url.service</span></em></p>
<pre>
<code>sudo systemctl enable open-url.service
</code>
</pre>
<p>--> Reboot the RPI</p>
<pre>
<code>sudo reboot
</code>
</pre>
<p>The homepage of our site <a href="http://werobot.fr" target="_blank"><em><span style="color:#4769A1;">http://werobot.fr</span></em></a> opens in Firefox.<br />
The script can be adapted to automate the launch of any Python scripts and provides the basic principle.</p>

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@ -0,0 +1,171 @@
---
title: "Démarrer un script python au moment du boot d'un Raspberry Pi 4 avec un service systemd"
date: 2024-02-07 17:00:00
lastupdate: 2024-02-08 18:42:44
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/65c4d9e70ec91/50.png"
slug: "demarrer-un-script-python-au-moment-du-boot-d-un-raspberry-pi-4-avec-un-service-systemd"
description: "
La méthode sytemd est le aujourd'hui le nouveau standard pour la gestion des services et pour l'exécution automatique de scripts
"
---
<style type="text/css">
pre {
display: flex;
color: #4769A1;
background-color: #DFEDFA;
padding: 10px;
border: 1px solid #ddd;
border-radius: 5px;
overflow-x: auto;
font-family: monospace;
}
code {
line-height: normal;
}
</style>
<table>
<tbody>
<tr>
<td><img alt="Bob Ross" src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/65c4cde2be4c4/50.png" /></td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p>La méthode systemd permet un contrôle avancé du système. Elle peut être personnalisée pour garantir que le script ne démarre que lorsque certaines conditions sont remplies. Le script Python est exécuté ici dans un service de lancement automatique au démarrage sur le RPI.</p><br />
<p><strong>1 - Le Script Python</strong></p>
<p>Le script open-url.py ouvre l'URL de notre club de robotique dans Firefox.<br />
--> Mettre à jour la base de données des paquets &nbsp;
</p>
<pre>
<code>sudo apt update
</code>
</pre>
<p>--> Mettre à jour le système</p>
<pre>
<code>sudo apt full-upgrade
</code>
</pre>
<p>--> Créer un dossier <span style="color:#4769A1;">Scripts</span> pour sauvegarder le script Python &nbsp;
</p>
<pre>
<code>sudo mkdir /home/raspi/Scripts
</code>
</pre>
<p>--> Créer le fichier <em><span style="color: #4769A1">open_url.py</span></em> pour l'éditer avec Geany
</p>
<pre>
<code>sudo geany
</code>
</pre>
<p>--> Entrer le code dans Geany</p>
<pre>
<code>#!/usr/bin/python3
# Définit le chemin de l'interpréteur Python à utiliser pour exécuter le script
import subprocess
# Importe le module subprocess, qui permet d'exécuter des commandes système depuis Python
url = "https://werobot.fr"
# Définit une variable contenant l'URL de la page web à ouvrir
firefox_command = ["firefox", url]
# Crée une liste contenant la commande à exécuter pour ouvrir Firefox avec l'URL spécifiée
subprocess.run(firefox_command)
# Exécute la commande spécifiée dans firefox_command en utilisant le module subprocess
# Cela lance Firefox et ouvre la page web spécifiée
</code>
</pre>
<p>--> Enregistrez-le dans le dossier <em><span style="color: #4769A1">/home/raspi/Scripts</span></em> avec le nom
<em><span style="color: #4769A1">open-url.py</span></em></p><br />
<p><strong>2 - Le Service systemd</strong></p>
<p>Emplacement des fichiers de service dans l'arborescence des répertoires :<br />
--> Les services fournis dans les paquets téléchargés vont dans <span
style="color:#4769A1;"><em>usr/lib/systemd</em></span><br />
--> Les services créés par l'utilisateur vont dans <span
style="color:#4769A1;">etc/systemd/system</span> (comme le script python <span
style="color:#4769A1;">open-url.py</span>)</p>
<p>--> Créer le fichier de service <em><span style="color: #4769A1">open-url.service</span></em> avec Geany
pour automatiser le script <span style="color:#4769A1;">open-url py</span> au démarrage</p>
<pre>
<code>sudo geany
</code>
</pre>
<p>--> Entrer le code dans Geany</p>
<pre>
<code>[Unit]
# Description du service
Description=Ouvre une URL dans le navigateur par défaut
# Ce service sera démarré après le démarrage complet du système
After=multi-user.target
# Ce service nécessite une connexion réseau disponible
Wants=network-online.target
[Service]
# Le service est exécuté lorsque toutes les tâches système sont terminées et qu'il est devenu inactif
Type=idle
# Commande à exécuter pour démarrer le service
ExecStart=/home/frapoi/Scripts/open-url.py
# Redémarrer le service en cas d'échec
Restart=on-failure
# Exécuter le service en tant qu'utilisateur 'frapoi'
User=frapoi
# Définir la variable d'environnement DISPLAY pour indiquer quel écran utiliser
Environment=DISPLAY=:0
# Rediriger la sortie standard vers un fichier journal
StandardOutput=/var/log/open-url.log
# Rediriger les erreurs vers un fichier journal
StandardError=/var/log/open-url.error.log
[Install]
# Activer ce service au démarrage du système
WantedBy=multi-user.target
</code>
</pre>
<p>--> Enregistrez-le dans le dossier <em><span style="color: #4769A1">/etc/systemd/system/</span></em> avec le nom
<em><span style="color: #4769A1">open-url.service</span></em></p>
<p>--> Activer le fichier <em><span style="color: #4769A1">open-url.service</span></em></p>
<pre>
<code>sudo systemctl enable open-url.service
</code>
</pre>
<p>--> Redémarrez le RPI</p>
<pre>
<code>sudo reboot
</code>
</pre>
<p>La page d'accueil de notre site <a href="http://werobot.fr" target="_blank"><em><span style="color:#4769A1;">http://werobot.fr</span></em></a> s'ouvre dans Firefox.<br />
Le script peut être adapté pour automatiser le lancement de n'importe quels scripts Python et fournit le principe de base.</p>

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@ -0,0 +1,42 @@
---
title: "Last days"
date: 2017-07-06 01:58:54
lastupdate: 2019-01-19 10:30:36
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466b70592/original.jpg"
slug: "last-days"
description: "
Like every team, we're feeling that Washington is getting closer and closer.
Those days are very intensive.
"
---
Like every team, we're feeling that Washington is getting closer and closer.
Those days are very intensive.
![Mathis measuring](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466bcc635/50.jpg "Mathis measuring")
![Mathis cutting a testing door](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466c48bda/50.jpg "Mathis cutting a testing door")
![Mathis training](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466ca9376/50.jpg "Mathis training")
Then Antoine came and, with Mathis, they tried the robot with TWO gamepads.
![Antoine and Mathis driving](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466b70592/50.jpg "Antoine and Mathis driving")
We then drove to a park to make a funny photo with our robot : It lifts and hangs more easily than our students !!
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466d7d455/50.jpg )
Finaly we began the box with François :
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466de6d60/50.jpg )
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466e8f035/50.jpg)
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466eef725/50.jpg )
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466f8cd6d/50.jpg )
It's not finished yet but at least the robot fits in :-D
![robot in the box](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466fe659b/50.jpg "robot in the box")

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@ -0,0 +1,48 @@
---
title: "Derniers jours"
date: 2017-07-06 01:58:54
lastupdate: 2019-01-19 10:30:22
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466b70592/original.jpg"
slug: "derniers-jours"
description: "
Comme toutes les équipes, nous sentons que Washington approche.
Ces jours-ci sont très intensifs.
"
---
Comme toutes les équipes, nous sentons que Washington approche.
Ces jours-ci sont très intensifs.
![Mathis prend des mesures](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466bcc635/50.jpg "Mathis prend des mesures")
![Mathis découpe une porte d'essai](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466c48bda/50.jpg "Mathis découpe une porte d'essai")
![Mathis s'entraîne au pilotage](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466ca9376/50.jpg "Mathis s'entraîne au pilotage")
Antoine a rejoint Mathis pour essayer de contrôler le robot avec DEUX manettes.
![Antoine et Mathis contrôlent le robot](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466b70592/50.jpg "Antoine et Mathis contrôlent le robot")
Après ça, nous sommes allé au parc pour faire une photo amusante avec le robot : il semble désormais faire ses tractions plus facilement que les jeunes !
![Le robot fait des tractions avec les jeunes](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466d7d455/50.jpg "Le robot fait des tractions avec les jeunes")
Et enfin, nous avons commencer à fabriquer la caisse de transport avec François.
![François et Mathis préparent les trous](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466de6d60/50.jpg "François et Mathis préparent les trous")
![François et Mathis percent et vissent](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466e8f035/50.jpg "François et Mathis percent et vissent")
![Mathis et Franck fixent le dernier côté](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466eef725/50.jpg "Mathis et Franck fixent le dernier côté")
![François découpe des planches](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466f8cd6d/50.jpg "François découpe des planches")
Ce n'est pas encore terminé mais au moins le robot tient à l'intérieur :-D
![Le robot dans la boîte](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466fe659b/50.jpg "Le robot dans la boîte")

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@ -0,0 +1,26 @@
---
title: "Deux Raspberry Pi 3B+ offerts par la société Atis Computer"
date: 2019-04-14 20:00:31
lastupdate: 2019-04-21 23:30:33
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cbce0db44135/50.png"
slug: "deux-raspberry-pi-3b-offerts-par-la-societe-atis-computer"
description: "
La société Atis Computer située 90 Rue de Constantine à Rouen nous offre deux Raspberry Pi 3B+ dans le cadre d'un partenariat annuel.
"
---
<div align="center">
<table>
<tr>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cb37026179dd/50.jpg"></td>
</tr>
</table>
</div>
La société Atis Computer située 90 Rue de Constantine à Rouen nous offre deux Raspberry Pi 3B+ dans le cadre d'un partenariat annuel. La Team We Robot remercie cette entreprise qui propose du matériel et des services informatiques depuis de nombreuses années grâce à une équipe fiable et une adaptation permanente aux évolutions de nos besoins matériels et techniques pour fournir des produits de dernière génération à un prix très compétitif. Nous ferons bon usage de ces Raspberry Pi comme ordinateurs embarqués dans nos prochains robots.
<div align="center">
<table>
<tr>
<td><iframe src="https://www.google.com/maps/embed?pb=!1m18!1m12!1m3!1d2593.960933948313!2d1.0726292153623393!3d49.447455367003194!2m3!1f0!2f0!3f0!3m2!1i1024!2i768!4f13.1!3m3!1m2!1s0x47e0dde405154713%3A0x3f62cc8131ac568!2sAtis+Computer!5e0!3m2!1sfr!2sfr!4v1555266052385!5m2!1sfr!2sfr" width="600" height="540" frameborder="0" style="border:0" allowfullscreen></iframe></td>
</tr>
</table>
</div>

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@ -0,0 +1,35 @@
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title: "What's next ?"
date: 2019-06-04 14:51:41
lastupdate: 2019-07-03 15:00:46
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cf663248e6e6/50.jpg"
slug: "whats-next"
description: "
Our contest are over for now but we still have projects. Plenty !
"
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Our contest are over for now but we still have projects. Plenty !
For our robotic team, we firstly need to move our workshop to our new facilty them we'd like to work on an autonomous robot to prepare our secondary robot in the 2020 Trophées de robotique.
Basically it means that during the next weeks we'll try to imagine,build and code a wheeled bot able to know its position anytime and moving itself from one point to another.
The robotic workshop for kids from the community center is nearly over for this year. The kids will soon show their skill during its general assembly.
Furthermore, we'll try to do something new next year. Indeed, from the next start of the school year, our non-profit wants to set up a weekly workshop to teach code to kids.
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cf663d9d4c5c/50.png)
For this we will need a new volonteer at least and, if we find one, we'll try to fundraise so that we can set up our premises.
<table>
<tr>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cf6677bda3e0/50.jpg"></td>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cf6683cac42b/50.jpg"></td>
</tr>
<tr>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cf6669538a84/50.jpg"></td>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cf6689ddbaf2/50.jpg"></td>
</tr>
</table>
We'd like to create a code club </a> or a <a href="https://coderdojo.com/"> coder dojo </a>.
If you're interested in volunteering or if you know someone who could be, please let us know by <a href="mailto:werobot.fr@gmail.com"> mail </a> or through our contact section.

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@ -0,0 +1,40 @@
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title: "Et maintenant ?"
date: 2019-06-04 14:51:41
lastupdate: 2019-07-03 15:00:27
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cf663248e6e6/50.jpg"
slug: "et-maintenant"
description: "
Nos concours de cette année sont terminés mais ce n'est pas le cas de nos projets.
Et ceux-ci sont encore nombreux.
"
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Nos concours de cette année sont terminés mais ce n'est pas le cas de nos projets.
Et ceux-ci sont encore nombreux.
En ce qui concerne notre équipe de robotique, nous devons déménager notre ancien atelier dans nos nouveaux locaux puis
nous envisageons de travailler sur la conception d'une base roulante AUTONOME pour le robot secondaire des trophées de robotique 2020.
Concrètement, cela signifie que pendant les semaines avenir nous allons essayer de concevoir, fabriquer et programmer un robot roulant capable de connaitre sa position à tout instant et de se rendre par lui-même d'un point à un autre.
L'atelier d'initiation à la robotique au centre social Condorcet va également toucher à sa fin. Les enfants pourront faire la démonstration de leurs talents lors de l'assemblée générale de l'association.
Par ailleurs, nous allons essayer de mettre en chantier la nouveauté de l'année prochaine. En effet, à partir de la prochaine rentrée scolaire, l'association envisage de proposer une activité hebdomadaire d'initiation à la programmation pour les jeunes dans nos nouveaux locaux.
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cf663d9d4c5c/50.png)
Pour cela nous allons avoir besoin d'au moins un nouveau bénévole et si nous dénichons la perle rare nous lancerons une campagne de financement afin de pouvoir aménager notre salle d'accueil.
<table>
<tr>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cf6677bda3e0/50.jpg"></td>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cf6683cac42b/50.jpg"></td>
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<tr>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cf6669538a84/50.jpg"></td>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5cf6689ddbaf2/50.jpg"></td>
</tr>
</table>
L'idée est de créer une structure du type <a href="http://codeclub.fr/"> code club </a> ou <a href="https://coderdojo.com/"> coder dojo </a>.
Si vous êtes intéressé ou si vous connaissez quelqu'un suceptible de l'être, n'hésitez pas à nous contacter sur <a href="mailto:werobot.fr@gmail.com"> la boîte mail de l'association </a> ou par l'intermédiaire du formulaire de contact du site.

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@ -0,0 +1,20 @@
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title: "## Father Christmas has visited WeRobot ! "
date: 2022-12-31 00:00:00
lastupdate: 2022-12-30 11:50:49
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/63aeb7868a07c/50.jpg"
slug: "father-christmas-has-visited-werobot"
description: "
Ho ho ho ! Father Christmas has come round ...
"
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## and has left a fabulous present in our stockings : deux brand new engines for the wheels. The Mecanum wheels will help the robot to move in all directions.
![roue Mecanum](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/63aec0fa211fb/75.jpg)
## Actually each wheel is coupled with its own engine. The principle rests on the wheels speeds : if both engines are computed to make the wheels move at equal speed , then the robot will move straight ahead.On the contrary , if the engines are computed to make each wheel move at its own speed, then the robot will move sideways.
## We will keep you informed of our crash tests when the engines and wheels will be assembled.
Fun ahead !

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@ -0,0 +1,44 @@
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title: "Finalization"
date: 2017-07-12 02:11:26
lastupdate: 2019-01-19 10:30:37
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46641fd28/original.jpg"
slug: "finalization"
description: "
Our box is ready.
Thanks to François and Antoine who mostly made it !!
"
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Our box is ready.
Thanks to François and Antoine who mostly made it !!
![Antoine at work](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46641fd28/50.jpg "Antoine at work")
![open box](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4664bf42e/50.jpg "open box")
![completed box](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46654dbc0/50.jpg "completed box")
If we have time we'll try to decorate it tomorrow but we'll also have to fill it !!!
We also took some photos of the kids with the flag for the Selfie Extravaganza Challenge but we then realized we had to take a video !!
We'll try to shoot it again tomorrow.
![Mathis, Antoine, Quentin, flag and robot 1](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4665c2cbd/50.jpg "Mathis, Antoine, Quentin, flag and robot 1")
![Mathis, Antoine, Quentin, flag and robot 2](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466665949/50.jpg "Mathis, Antoine, Quentin, flag and robot 2")
![Mathis, Antoine, Quentin, flag and robot 3](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4666cf84d/50.jpg "Mathis, Antoine, Quentin, flag and robot 3")
But of course, there are also serious things to think about : all the travel documents. I try to prepare them separatly for each member of the team :
![named files](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46674b444/50.jpg "named files")

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@ -0,0 +1,40 @@
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title: "Finalisation"
date: 2017-07-12 02:11:26
lastupdate: 2019-01-19 10:30:22
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46641fd28/original.jpg"
slug: "finalisation"
description: "
Notre caisse est prête.
Grâce à François et Antoine qui en ont réalisé l'essentiel.
"
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Notre caisse est prête.
Grâce à François et Antoine qui en ont réalisé l'essentiel.
![Antoine au travail](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46641fd28/50.jpg "Antoine au travail")
![La caisse ouverte](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4664bf42e/50.jpg "La caisse ouverte")
![La caisse avec son couvercle et ses poignées](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46654dbc0/50.jpg "La caisse avec son couvercle et ses poignées")
Si nous avons le temps, nous essayerons de la décorer demain mais nous devrons également la remplir !!!
Nous avons aussi pris des photos avec les jeunes pour le défi "Selfie Extravaganza" mais nous n'avons réalisé qu'après qu'il fallait faire une vidéo !!
Nous essayerons encore demain.
![Mathis, Antoine et Quentin avec le drapeau et le robot 1](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4665c2cbd/50.jpg "Mathis, Antoine et Quentin avec le drapeau et le robot 1")
![Mathis, Antoine et Quentin avec le drapeau et le robot 2](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e466665949/50.jpg "Mathis, Antoine et Quentin avec le drapeau et le robot 2")
![Mathis, Antoine et Quentin avec le drapeau et le robot 3](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4666cf84d/50.jpg "Mathis, Antoine et Quentin avec le drapeau et le robot 3")
Mais bien sûr il faut aussi penser aux choses sérieuses : tous les documents de voyage. J'ai essayé des les préparer séparément pour chaque membre de l'équipe :
![Pochettes nominatives](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46674b444/50.jpg "Pochettes nominatives")

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@ -0,0 +1,47 @@
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title: "FIRST Global TEAM FRANCE in Athens : We Robot takes on the competition !"
date: 2024-05-02 22:00:00
lastupdate: 2024-05-12 10:21:15
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6634ff59aab60/50.jpg"
slug: "first-global-team-france-in-athens-we-robot-takes-on-the-competition"
description: "
\"We Robot\" has been selected for the third time to officially represent France at the FIRST Global Challenge, a robotics competition that brings toget
"
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"We Robot" has been selected for the third time to officially represent France at the <i>FIRST</i> Global Challenge, a robotics competition that brings together young enthusiasts from around the world, with over 190 countries participating.
The 8th edition of the competition is taking place this year in Athens, from September 26th to 29th, 2024.
<iframe class="youtube-player" width="1060" height="597" src="https://www.youtube.com/embed/MAF51J53uoE?
version=3&amp;rel=1&amp;showsearch=0&amp;showinfo=1&amp;iv_load_policy=1&amp;fs=1&amp;hl=fr-FR&amp;autohide=2&amp;wmode=transparent" allowfullscreen="true" style="border:0;" sandbox="allow-scripts allow-same-origin allow-popups allow-presentation allow-popups-to-escape-sandbox"></iframe>
This new challenge is a great opportunity for our team to enhance our skills, lead a project, all while enjoying ourselves to the fullest ! Our team is as motivated as ever to take on this challenge ! We have recently welcomed new members to push the quality of work and team spirit even higher !
<center>
<table>
<tr>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/663bcd683a3f0/75.png" alt="Bob Ross"></td>
</tr>
</table>
</center>
To successfully carry out this project and make it a reality, We Robot is looking for sponsors. Join the great adventure of the <i>FIRST </i>Global Challenge by supporting us! You can support us here :
<a href="https://www.helloasso.com/associations/we-robot/formulaires/1"
title="soutenir We Robot">
To make a donation to WE ROBOT (helloasso.com)
</a>
<center>
<div style="width: 200px">
<img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6509b99fa50d9/50.jpg">
</div>
</center>

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@ -0,0 +1,42 @@
---
title: "FIRST Global TEAM FRANCE à Athènes : We Robot se lance dans la compétition ! "
date: 2024-05-02 13:15:13
lastupdate: 2024-05-12 10:21:08
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6634ff59aab60/50.jpg"
slug: "first-global-team-france-a-athenes-we-robot-se-lance-dans-la-competition"
description: "
Nous sommes officiellement sélectionnés pour représenter la France aux 8ème « Jeux Olympiques » de la robotique du FIRST Global Challenge à Athènes du 26 au 29 septembre 2024
"
---
## We Robot a été pour la troisième fois sélectionnée pour représenter officiellement la France au <i>FIRST</i> Global Challenge, compétition de robotique qui réunit chaque année de jeunes passionnés du monde entier avec plus de 190 pays représentés.
La 8ème édition de la compétition se déroule cette année à Athènes, du 26 au 29 septembre 2024.
<iframe class="youtube-player" width="1060" height="597" src="https://www.youtube.com/embed/MAF51J53uoE?
version=3&amp;rel=1&amp;showsearch=0&amp;showinfo=1&amp;iv_load_policy=1&amp;fs=1&amp;hl=fr-FR&amp;autohide=2&amp;wmode=transparent" allowfullscreen="true" style="border:0;" sandbox="allow-scripts allow-same-origin allow-popups allow-presentation allow-popups-to-escape-sandbox"></iframe>
Ce nouveau défi est une belle opportunité pour notre équipe de monter en compétences, mener un projet, le tout en prenant un maximum de plaisir ! Notre équipe est toujours aussi motivée pour relever ce challenge ! Elle a récemment accueilli de nouveaux membres, pour pousser la qualité des travaux et lesprit déquipe toujours plus haut !
<center>
<table>
<tr>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/663bcd683a3f0/75.png" alt="Bob Ross"></td>
</tr>
</table>
</center>
Pour mener à bien ce projet et le concrétiser, We Robot est à la recherche de sponsors. Vous aussi prenez part à la grande aventure du <i>FIRST</i> Global Challenge en nous soutenant ! Vous pouvez nous soutenir ici :
<!--hyperlien vers une page Web-->
<a href="https://www.helloasso.com/associations/we-robot/formulaires/1"
title="soutenir We Robot">
Faire un don à WE ROBOT (helloasso.com)
</a>
<center>
<div style="width: 200px">
<img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6509b99fa50d9/50.jpg">
</div>
</center>

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@ -0,0 +1,36 @@
---
title: "FIRST GLOBAL TEAM FRANCE A SINGAPOUR : WeRobot takes on the challenge !"
date: 2023-09-16 22:00:00
lastupdate: 2024-02-08 18:40:44
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/650851940aed6/50.jpg"
slug: "first-global-team-france-a-singapour-werobot-takes-on-the-challenge"
description: "
WeRobot will represent France at the First Global Challenge Singapore 2023.
"
---
## From October 7th to 10th, 2023, a robotics competition will take place in Singapore, bringing together youth from around the world, representing over 190 nations !
<iframe width="873" height="491" src="https://www.youtube.com/embed/jgEOas6FVcc" title="2023 FIRST Global Challenge Singapore Announcement" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe>
For WeRobot, this is the second opportunity to participate in this event, the first being in 2017 in Washington. Elina, Luna, Timothé, Quentin, and Aurélien, five students from André Malraux High School in Gaillon, will represent France. This is an exceptional opportunity to enrich themselves through this challenge and trip to Southeast Asia. François and Franck, our two coaches, will once again supervise this fabulous adventure! Our team is united and motivated to do our best to achieve our goals and, above all, to have fun !
Antoine, a former club member who participated in the Washington competition, couldn't resist and came to share his experience.
<center>
<table>
<tr>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/650851940aed6/50.jpg"></td>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/650851948987c/50.jpg"></td>
</tr>
</table>
</center>
<center>
<div style="width: 60%; max-width: 300px;">
<img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6508747ab39c3/50.jpg">
</div>
</center>
<center>
<div style="width: 200px">
<img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6509b99fa50d9/50.jpg">
</div>
</center>

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@ -0,0 +1,42 @@
---
title: "FIRST GLOBAL TEAM FRANCE A SINGAPOUR : WeRobot releve le défi"
date: 2023-09-17 02:00:00
lastupdate: 2023-09-24 11:32:18
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/650851940aed6/50.jpg"
slug: "first-global-team-france-a-singapour-werobot-releve-le-defi"
description: "
WeRobot représentera la France au First Global Challenge Singapore 2023
"
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## Du 7 au 10 octobre 2023 se déroulera à Singapour une compétition de robotique réunissant des jeunes du monde entier soit plus de 190 nations !
<iframe width="873" height="491" src="https://www.youtube.com/embed/jgEOas6FVcc" title="2023 FIRST Global Challenge Singapore Announcement" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe>
Pour We Robot, c'est la deuxième occasion de participer à cet évènement, la première ayant eu lieu en 2017 à Washington.
Elina, Luna, Timothé, Quentin et Aurélien, 5 jeunes du lycée André Malraux de Gaillon, représenteront la France. Il s'agit d'une occasion exceptionelle de s'enrichir à travers ce challenge et ce voyage en Asie du Sud-Est. François et Franck, nos deux coachs, encadreront une nouvelle fois cette fabuleuse aventure !
Notre équipe est soudée et motivée à faire de son mieux afin d'atteindre nos objectifs et surtout de bien s'amuser !
<center>
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<tr>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/650851940aed6/50.jpg"></td>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/650851948987c/50.jpg"></td>
</tr>
</table>
</center>
Antoine, un ancien du club, qui a participé à la compétition de Washington, n'a pas pu résister et est venu partager son expérience.
<center>
<div style="width: 60%; max-width: 300px;">
<img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6508747ab39c3/50.jpg">
</div>
</center>
<center>
<div style="width: 200px">
<img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6509b99fa50d9/50.jpg">
</div>
</center>

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@ -0,0 +1,45 @@
---
title: "First Global Team France in Athens : We Robot enters the competition! "
date: 2024-05-03 19:47:54
lastupdate: 2024-05-03 19:47:54
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/66351ea1a662d/50.jpg"
slug: "first-global-team-france-in-athens-we-robot-enters-the-competition"
description: "
## We Robot has been selected for the third time to officially represent France at the FIRST Global Challenge, a robotics competition that brings toge
"
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## We Robot has been selected for the third time to officially represent France at the FIRST Global Challenge, a robotics competition that brings together young enthusiasts from all over the world every year, with over 190 countries represented.
The 8th edition of the competition takes place this year in Athens, from September 26 to 29, 2024.
<center>
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/MAF51J53uoE?si=M3jRboD9PUNYK6xH" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe>
</center>
This new challenge is a great opportunity for our team to improve their skills, lead a project, and have a lot of fun in the process ! Our team is as motivated as ever to take up this challenge ! We've recently welcomed a number of new members, to help us push the quality of our work and our team spirit to new heights !
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<img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/654bc47831545/50.jpg">
</div>
</center>
To bring this project to fruition, We Robot is looking for sponsors. You too can take part in the FIRST Global Challenge adventure by supporting us ! You can support us here :
<!--hyperlien vers une page Web-->
<a href="https://www.helloasso.com/associations/we-robot/formulaires/1"
title="support We Robot">
Support WE ROBOT (helloasso.com)
</a>
<center>
<div style="width: 200px">
<img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6509b99fa50d9/50.jpg">
</div>
</center>

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@ -0,0 +1,132 @@
---
title: "First Tech Challenge - Lyon"
date: 2024-04-19 15:04:38
lastupdate: 2024-04-20 00:39:19
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6622a1cf3e578/50.png"
slug: "first-tech-challenge-lyon"
description: "
This is our first participation in the First Tech Challenge (FTC) which is organized for only the second time by [Robotique FIRST France](https://robo
"
---
This is our first participation in the First Tech Challenge (FTC) which is organized for only the second time by [Robotique FIRST France](https://robotiquefirstfrance.org/ftc/) in Lyon.
The rules are briefly outlined here:
<center><iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/6e-5Uo1dRic?si=OTt1S-JNfMcyMN_e" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer;clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe></center>
We have been preparing for this competition since December.
<center>
<table>
<tr>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/66223617b2c05/50.jpg"></td>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/662236118f729/50.jpg"></td>
</tr>
<tr>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6622361dd611c/50.jpg"></td>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/66223624050e1/50.jpg"></td>
</tr>
</table>
</center>
Our organization into two teams: one for the robot design and the other for its programming was not up to our expectations. The first took a lot of time, leaving too little for the latter. Before arriving in Lyon, we are still very behind!
Our team now has an official FTC competition number: #25133
It is composed of:
* Aurélien
* Elina
* Hadrien
* Pierrick
* Quentin
* Timothé
coached by Mohamed, Matthieu, François, and Franck.
We are supported by a team of wonderful parents, some of whom accompany us on our trip to Lyon.
We arrive a bit before the opening and take the opportunity to visit the [INSA fablab](https://fablab-fabriqueinnovation.fr/).
<center>
<table>
<tr>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/662236304b563/50.jpg"></td>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/662239fe2b656/50.jpg"></td>
</tr>
</table>
</center>
The first day is mostly devoted to a few administrative formalities, including the usual robot inspection.
<center><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/662236366e895/50.jpg"></center>
However, we realize that a crucial point of the game rules had escaped us: we are not allowed to carry more than two *pixels* at a time! Bad luck because our strategy was precisely based on catching as many as possible at once! We urgently need to review it.
<center><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6622363c91fc0/50.jpg"></center>
After a good meal all together, we go to bed, exhausted, as the competition starts at 8 AM the next day.
And we are ready! All dressed up like in Singapore, we look great :smile:
<center><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/66223642b4f65/50.jpg"></center>
Our first match shows us our first weaknesses:
<center>
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/nfpl8OMUD4w?si=Luh_dqiN8cQKoUPp&amp;start=5454" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe>
</center>
Thanks to the allied team we win this match but we absolutely need to improve our robot.
<center>
<table>
<tr>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/66223ebeb568c/50.jpg"></td>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/66223eb8926d7/50.jpg"></td>
</tr>
</table>
</center>
We don't get discouraged, but our second match has a bad surprise for us.
<center>
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/nfpl8OMUD4w?si=zDdzRCmIWtfl42WE&amp;start=9779" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe>
</center>
After messing up during the autonomous period, the battery disconnects and there's no way to control the robot.
Back to the stand, and securing the battery connector. We also try to fine-tune the drone launcher.
<center><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/66223eb26f486/50.jpg"></center>
Then we define an original strategy with our future allies: They have a robot capable of correctly placing the *pixels*, we offer to bring them to them.
<center><iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/nfpl8OMUD4w?si=3tqBZHmomar7j7xl&amp;start=13371" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe></center>
The strategy is respected and works, but our robot is hard to handle, and our opponents hinder us twice, preventing us from hanging at the end. The launcher worked super well and granted us the maximum points: 30! It's progressing.
It's mealtime which we devour because there's still work to do, especially on the programming and fine-tuning of the launcher.
<center>
<table>
<tr>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/66223648d818d/50.jpg"></td>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6622362a283e6/50.jpg"></td>
</tr>
</table>
</center>
And then we go back with the same strategy but we have fixed the piloting problem:
<center><iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/nfpl8OMUD4w?si=hUV63Xm3gKT1gvL9&amp;start=21794" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe></center>
Finally a great success, our robot hangs on at the end of the match. It has been capable of doing it from the beginning but other technical issues have always prevented it. What pride!
<center><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6622365b4da9f/50.jpg"></center>
Of course, our ranking isn't great and our next allies are even worse ranked than us! However, our opponents are not formidable either and our robot is starting to have serious assets. We decide to try to place the *pixels* on the *backdrop* ourselves rather than serving our allies. On the other hand, we have given up the autonomous period.
Last match:
<center><iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/nfpl8OMUD4w?si=4drc_eo5w4TBAGjW&amp;start=30845" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe></center>
And it's finally good! Although the *pixels* were placed next to the plate, the piloting is royal. Our robot is able to go get new ones, drop them in the *backstage*, then it turns around, sends the drone into zone 2 (20 points) and holds everyone in suspense at the time of hanging, managing it only at the very last second. What a match.
:100: points won by our alliance, almost thanks to us this time. We finish this competition on a positive note although the final ranking is only 37th out of 54 teams.
<center><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6622364f076d3/50.jpg"></center>
<center> <h2>Looking forward to the next one!</h2></center>

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@ -0,0 +1,139 @@
---
title: "First Tech Challenge à Lyon"
date: 2024-04-19 15:04:38
lastupdate: 2024-04-21 14:32:31
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description: "
C'est notre première participation au First Tech Challenge (FTC) qui est organisé pour la deuxième fois seulement par [Robotique FIRST France](http
"
---
C'est notre première participation au First Tech Challenge (FTC) qui est organisé pour la deuxième fois seulement par [Robotique FIRST France](https://robotiquefirstfrance.org/ftc/) à Lyon.
Les règles sont exposées brièvement ici :
<center><iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/6e-5Uo1dRic?si=OTt1S-JNfMcyMN_e" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer;clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe></center>
Nous préparons ce concours depuis décembre.
<center>
<table>
<tr>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/66223617b2c05/50.jpg"></td>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/662236118f729/50.jpg"></td>
</tr>
<tr>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6622361dd611c/50.jpg"></td>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/66223624050e1/50.jpg"></td>
</tr>
</table>
</center>
Notre organisation en deux équipes : l'une pour la conception du robot et l'autre pour sa programmation n'a pas été à la hauteur de nos espérances. La première ayant pris beaucoup de temps et n'en laissant que trop peu à la seconde. Avant d'arriver à Lyon nous sommes donc, encore, très en retard !
Notre équipe a un numéro officiel de participation aux concours FTC désormais : \\#25133
Elle est constituée de :
* Aurélien
* Elina
* Hadrien
* Pierrick
* Quentin
* Timothé
coaché\\.e\\.s par Mohamed, Matthieu, François et Franck.
Nous sommes épaulé\\.es par une équipe de parents formidables dont une partie nous accompagne dans notre voyage à Lyon.
On arrive un peu avant l'ouverture et on en profite pour visiter le [fablab de l'INSA](https://fablab-fabriqueinnovation.fr/).
<center>
<table>
<tr>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/662236304b563/50.jpg"></td>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/662239fe2b656/50.jpg"></td>
</tr>
</table>
</center>
La première journée est surtout consacrée à quelques formalités administratives dont l'habituelle inspection du robot.
<center><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/662236366e895/50.jpg"></center>
Nous remarquons cependant qu'un point crucial de la règle du jeu nous avait échappé : nous n'avons pas le droit de transporter plus de deux *pixels* à la fois ! Pas de chance car notre stratégie reposait précisément sur le fait d'en attraper un maximum d'un coup ! Il va falloir la revoir d'urgence.
<center><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6622363c91fc0/50.jpg"></center>
Après un bon repas tous ensemble nous partons nous coucher, exténués, la compétition commence à 8h le lendemain.
Et nous sommes prêts ! Tous habillés comme à Singapour, on a fière allure :smile:
<center><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/66223642b4f65/50.jpg"></center>
Notre premier match nous indique nos première faiblesses :
<center>
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/nfpl8OMUD4w?si=Luh_dqiN8cQKoUPp&amp;start=5454" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe>
</center>
Grâce à l'équipe alliée nous remportons ce match mais il faut absolument améliorer notre robot.
<center>
<table>
<tr>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/66223ebeb568c/50.jpg"></td>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/66223eb8926d7/50.jpg"></td>
</tr>
</table>
</center>
On ne se laisse pas abattre mais notre deuxième match nous réserve une mauvaise surprise.
<center>
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/nfpl8OMUD4w?si=zDdzRCmIWtfl42WE&amp;start=9779" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe>
</center>
Après avoir fait n'importe quoi e période autonome, la batterie se déconnecte et plus moyen de contrôler le robot.
Retour au stand, et sécurisation du connecteur de la batterie. On en profite pour essayer de peaufiner le lanceur de drone.
<center><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/66223eb26f486/50.jpg"></center>
Puis on définit une stratégie originale avec nos futurs alliés : Ceux-ci ont un robot capables de déposer les *pixels* correctement, on leur propose de nous charger de les leur apporter.
<center><iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/nfpl8OMUD4w?si=3tqBZHmomar7j7xl&amp;start=13371" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe></center>
La stratégie est respectée et fonctionne mais notre robot se manie mal et nos adversaire nous gênent à deux reprises, nous empêchant de nous accrocher à la fin. Le lanceur a super bien fonctionné et nous octroie le maximum de points : 30 ! Ça progresse.
C'est l'heure du repas que l'on engloutie car il y a encore du travaille, particulièrement sur la programmation et le réglage fin du lanceur.
<center>
<table>
<tr>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/66223648d818d/50.jpg"></td>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6622362a283e6/50.jpg"></td>
</tr>
</table>
</center>
Et puis on y retourne avec la même stratégie mais nous avons réglé le problème du pilotage :
<center><iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/nfpl8OMUD4w?si=hUV63Xm3gKT1gvL9&amp;start=21794" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe></center>
Enfin un beau succès notre robot s'accroche en fin de match. Il est capable de le faire depuis le début mais les autres soucis technique l'en ont toujours empêché. Quelle fierté !
<center><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6622365b4da9f/50.jpg"></center>
Évidemment notre classement n'est pas formidable et nos prochains alliés sont encore plus mal classés que nous ! Néanmoins nos adversaires ne sont pas non plus redoutables et notre robot commence à avoir de sérieux atouts. On décide d'essayer de mettre nous même les *pixels* sur le *backdrop* plutôt que de servir nos alliés. En revanche on a abandonné la période autonome.
Dernier match :
<center><iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/nfpl8OMUD4w?si=4drc_eo5w4TBAGjW&amp;start=30845" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe></center>
Et c'est enfin le bon ! Bien que les *pixels* aient été déposés à côté de la plaque, le pilotage est royal. Notre robot est capable d'aller en chercher de nouveau, de les déposer dans la *backstage* puis il se retourne, envoie le drone dans la zone 2 (20 points) et tient tout le monde en haleine au moment de se suspendre, n'y parvenant qu'à la toute dernière seconde. Quel match.
:100: points remportés par notre alliance, presque que grâce à nous cette fois. On termine cette compétition sur un point positif bien que le classement final ne soit que de 37èmes sur 54 équipes.
<center><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/6622364f076d3/50.jpg"></center>
<center> <h2>Vivement la prochaine !</h2></center>

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@ -0,0 +1,17 @@
---
title: "## Happy and Merry New Robotics Year 2023 !"
date: 2023-01-08 00:00:00
lastupdate: 2023-01-11 19:53:30
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description: "
Big year ahead ...
"
---
## ...as Werobot is getting ready for the competition and are determined to win quite a few nice victories.The team is 100 % involved and the next shift is pushing forward from the digital IT workshop.
We wish the best to all the 2023 teams and,icing on the cake,as much fun and enjoyment as we have here makingup our robot.
![coupe de france robotique](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/63bf02b475509/75.png)

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@ -1,9 +0,0 @@
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title: "Hello.world"
date: 2024-05-10T10:23:56+02:00
draft: false
description: "bye bye world"
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---
# helloworld

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@ -0,0 +1,18 @@
---
title: " Team France Interview"
date: 2017-05-29 00:00:00
lastupdate: 2019-01-19 10:30:34
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description: "
Mathieu has completed the post processing of all our interviews.
You will soon be able to discover nearly everything about our small team.
"
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Mathieu has completed the post processing of all our interviews.
You will soon be able to discover nearly everything about our small team.
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube-nocookie.com/embed/Abel-aMgHPI" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>

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@ -0,0 +1,20 @@
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title: "Interview Team France"
date: 2017-05-29 00:00:00
lastupdate: 2019-01-19 10:30:29
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slug: "interview-team-france"
description: "
Matthieu vient juste de terminer le rendu de la vidéo de nos interviews.
Cette vidéo de qualité a été produite par Mathieu, vous pouvez retrouv
"
---
Matthieu vient juste de terminer le rendu de la vidéo de nos interviews.
Cette vidéo de qualité a été produite par Mathieu, vous pouvez retrouver [ici sa chaîne YouTube.](https://www.youtube.com/user/SuperHeroesEncyclope)
Vous serez bientôt en mesure de savoir presque tout sur notre petite équipe !
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube-nocookie.com/embed/Abel-aMgHPI" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>

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@ -0,0 +1,40 @@
---
title: "Interviews"
date: 2017-05-08 00:00:00
lastupdate: 2019-01-19 10:30:33
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf19aaa7470d.jpg"
slug: "interviews"
description: "
This was the interviews day.
Mathieu arrived around 3 pm with two cameras, one mic but forgot the amplifier. We had to go back to get it.
"
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This was the interviews day.
Mathieu arrived around 3 pm with two cameras, one mic but forgot the amplifier. We had to go back to get it.
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf199d50b8a0.jpg)
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf199ec6f214.jpg)
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf199f9af8f9.jpg)
Once everything set, the shooting began.
And this was particularly difficult !!
Most of us had both difficulties with english speaking and speaking in front of cameras !
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf19a392ce93.jpg)
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf19aaa7470d.jpg)
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf19ac905567.jpg)
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf19ae01e649.jpg)
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5bf19af4352ef.jpg)
We had to do it many times.
It ended up at 7pm !
Unfortunatly, robot building wasn't really better today. Indeed, we're beginning to thing our first idea is not feasible and that we should change our mind !

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@ -0,0 +1,40 @@
---
title: "Interviews"
date: 2017-05-08 00:00:00
lastupdate: 2019-01-19 10:30:20
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description: "
Aujourd'hui
Mathieu arriva environ à 3 heure de l'après midi avec deux caméras, un micro, mais oublia l'amplificateur. Nous avons donc du le récu
"
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Aujourd'hui
Mathieu arriva environ à 3 heure de l'après midi avec deux caméras, un micro, mais oublia l'amplificateur. Nous avons donc du le récupérer.
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46abd12ea/50.jpg)
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46ac69e66/50.jpg)
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46ad02525/50.jpg)
Une fois que tout a été installé, nous avons commencé à enregistrer.
Et c'était plutôt compliqué et difficile !!
La plus part d'entre nous avait des difficultés avec l'anglais et parler devans les caméras !
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46adabdf8/50.jpg)
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46ab56ccd/50.jpg)
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46a912c95/50.jpg)
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46af06d65/50.jpg)
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46afa5703/50.jpg)
Nous avons du réenregistrer plusieurs fois.
Cela pris fin à 7 heure de l'après midi !
Malheureusement, la construction de robot n'a pas été très productive. En fait, nous étions au début de penser que notre première idée n'était pas fesable et que nous devrions changer notre approche !

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@ -0,0 +1,51 @@
---
title: " Day zero : Paris to Washington, DC"
date: 2017-07-14 02:26:37
lastupdate: 2019-01-19 10:30:37
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465b01a03/original.jpg"
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description: "
At last this 14th of July has arrived !
After getting up at 5 am (GMT+1) we reached the airport at 7 am.
Our flight, originaly from Paris to Dublin
"
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At last this 14th of July has arrived !
After getting up at 5 am (GMT+1) we reached the airport at 7 am.
Our flight, originaly from Paris to Dublin then to Washington was changed for a direct one !
We hopefully had a "lunch"
![Quentin has lunch in the plane](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465b7e066/50.jpg "Quentin has lunch in the plane")
And then we landed around 3.30 pm (GMT-5).
We are in the USA !! This is the first time for all the team members
![Arrival in the USA](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465b01a03/50.jpg "Arrival in the USA")
After having waited for our luggages we finally met the first global staff and some of the other teams
![Staff from FG](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465c5002a/50.jpg "Staff from FG")
![With team USA](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465cb1efd/50.jpg "with team USA")
![All team luggages mess !](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465d1fec4/50.jpg "All team luggages mess !")
We then took the Shuttle to GWU Thurston Hall
![On the road](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465d8411b/50.jpg "On the road")
![Washington streets](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465e29ca4/50.jpg "Washington streets")
![Team France in front of Thurston Hall](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465e8e5fb/50.jpg "Team France in front of Thurston Hall")
We (once again) have waited for our luggage then have checked in our hotel.
We were very tired.
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465f29d0a/50.jpg )

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@ -0,0 +1,49 @@
---
title: "Jour 0 : de Paris à Washington, DC"
date: 2017-07-14 02:26:37
lastupdate: 2019-01-19 10:30:23
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465b01a03/original.jpg"
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description: "
Enfin ce 14 juillet est arrivé !
Après nous être levé à 5h du matin (GMT+1) nous sommes arrivés à l'aéroport à 7h.
Notre vol, qui devait fai
"
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Enfin ce 14 juillet est arrivé !
Après nous être levé à 5h du matin (GMT+1) nous sommes arrivés à l'aéroport à 7h.
Notre vol, qui devait faire escale à Dublin, a été modifié et nous avons pu bénéficié d'un vol direct.
Heureusement, nous avons eu le droit à un "déjeuner"
![Quentin déjeune dans l'avion](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465b7e066/50.jpg "Quentin déjeune dans l'avion")
Puis nous avons atterri aux alentours de 15h30 (GMT-5).
Nous sommes aux États-Unis !! C'est la première fois pour tous les membres de l'équipe.
![Arrivée aux USA](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465b01a03/50.jpg "Arrivée aux USA")
Après avoir attendu nos bagages nous rencontrons enfin le staff de First Global et quelques autres équipes.
![Le staff de FG](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465c5002a/50.jpg "Le staff de FG")
![Avec la team USA](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465cb1efd/50.jpg "Avec la team USA")
![Les bagages de toutes les équipes, en vrac !](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465d1fec4/50.jpg "Les bagages de toutes les équipes, en vrac !")
Nous avons ensuite été emmené au Thurston Hall de l'université Georges Washington ou sont logés une bonne partie des équipes.
![Sur la route](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465d8411b/50.jpg "Sur la route")
![Les rues de Washington](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465e29ca4/50.jpg "Les rues de Washington")
![L'équipe de France devant le Thurston Hall](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465e8e5fb/50.jpg "L'équipe de France devant le Thurston Hall")
Nous avons (encore une fois) attendu nos bagages et avons rejoins notre hôtel.
Nous étions très fatigués.
![Antoine dort tout habillé](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465f29d0a/50.jpg "Antoine dort tout habillé")

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@ -0,0 +1,55 @@
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title: " Day 1 - Practice"
date: 2017-07-15 02:42:41
lastupdate: 2019-01-19 10:30:37
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465252c68/original.jpg"
slug: "day-1-practice"
description: "
After a good and welcome night we arrive proudly at DAR :
"
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After a good and welcome night we arrive proudly at DAR :
![Team France in front of the DAR](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465252c68/50.jpg "Team France in front of the DAR")
<iframe width="672" height="378" src="https://www.youtube-nocookie.com/embed/lCf8kBAM2kc" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
Then we discovered our pit ...
<iframe width="672" height="378" src="https://www.youtube-nocookie.com/embed/RSqq2GFmxqA" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
... and our uniforms !
![Antoine and Quentin discover their "presents"](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465320181/50.jpg "Antoine and Quentin discover their 'presents'")
But unfortunatly our robot was missing. We spent a lot of time looking for it until Mathis saw it at another team's pit !
Meanwhile, we met Team Latvia (Hi Danny !):
![Team Latvia Jackets](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465396a1d/50.jpg "Team Latvia Jackets")
![Danny's shoes](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4654230ee/50.jpg "Danny's shoes")
Having found our robot, it was time to get it out of its box :
<iframe width="672" height="378" src="https://www.youtube-nocookie.com/embed/_7_eSjfW5ZY" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
And the serious things began : queuing for the inspection, being inspected :
![Queue](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46549079c/50.jpg "Queue")
![Inspection](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465504ed0/50.jpg "Inspection")
Passed !!
Then it was time to practice for real
![The Team is on the field](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4655760db/50.jpg "The Team is on the field")
![Robot playing](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4655f3ee6/50.jpg "Robot playing")
Our two first rounds were not good at all. Hopefully, during the second one, the students met Team Greece and found them very friendly. It was the begining of socialization irl :-D
The last round was better so we felt quite confident even if we knew our robot was not really efficient.

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@ -0,0 +1,54 @@
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title: "Jour 1 - Entraînement"
date: 2017-07-15 02:42:41
lastupdate: 2019-01-19 10:30:23
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description: "
Après une nuit bienvenue et réparatrice, nous arrivons fièrement au DAR (Daughters of the American Revolution) Constitution Hall
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Après une nuit bienvenue et réparatrice, nous arrivons fièrement au DAR (Daughters of the American Revolution) Constitution Hall
![L'équipe devant le DAR](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465252c68/50.jpg "L'équipe devant le DAR")
<iframe width="672" height="378" src="https://www.youtube-nocookie.com/embed/lCf8kBAM2kc" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
Puis nous avons découvert notre emplacement ...
<iframe width="672" height="378" src="https://www.youtube-nocookie.com/embed/RSqq2GFmxqA" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
... et nos "uniformes" !
![Antoine et Quentin déballent leurs "cadeaux](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465320181/50.jpg "Antoine et Quentin déballent leurs "cadeaux")
Mais malheureusement, nous n'avions pas notre robot. Nous avons passé beaucoup de temps à le chercher jusqu'à ce que Mathis le voit sur l'emplacement d'une autre équipe !
Entre temps nous avons rencontré l'équipe de Lettonie (Coucou Danny !)
![Les blousons de l'équipe Lettone](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465396a1d/50.jpg "Les blousons de l'équipe Lettone")
![Les chaussures de Danny](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4654230ee/50.jpg "Les chaussures de Danny")
Munit de notre robot, il était temps de le sortir de sa boîte :
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Et les choses sérieuses ont commencé : faire la queue pour l'inspection et ... être inspectés :
![La queue](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46549079c/50.jpg "La queue")
![L'inspection](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e465504ed0/50.jpg "L'inspection")
Réussie !
Ensuite, c'était l'heure d'aller s'entraîner pour de vrai.
![L'équipe sur le terrain](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4655760db/50.jpg "L'équipe sur le terrain")
![Le robot en action](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4655f3ee6/50.jpg "Le robot en action")
Nos deux premiers essais n'ont pas été bons du tout. Heureusement, durant le deuxième, les jeunes ont rencontré l'équipe grecque et les ont trouvés très amicaux. C'était le début de la socialisation internationale "in real life" :-D
Le dernier essai s'est révélé meilleurs ce qui nous redonné confiance même si nous savons que notre robot n'est pas très efficace.

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@ -0,0 +1,26 @@
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title: "Day 2 - Opening Ceremony"
date: 2017-07-16 02:49:31
lastupdate: 2019-01-19 10:30:37
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After a quick practice round, this day was dedicated to the reharsal of the openig ceremony of the evening.
It was a long day for the students becaus
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After a quick practice round, this day was dedicated to the reharsal of the openig ceremony of the evening.
It was a long day for the students because of the two reharsal but were quite proud of the whole result.
![First reharsal](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e464d89fb3/50.jpg "First reharsal")
<iframe width="672" height="378" src="https://www.youtube-nocookie.com/embed/utBxOvBnlUU" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
![Happy !](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e464e4060c/50.jpg "Happy !")
![Final picture](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e464ecf77b/50.jpg "Final picture")
All our friends and family watched it and it was awesome !

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@ -0,0 +1,24 @@
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title: "Jour 2 - La cérémonie d'ouverture"
date: 2017-07-16 02:49:31
lastupdate: 2019-01-19 10:30:23
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Après un dernier tour d'entraînement, la journée était dédiée aux répétitions de la cérémonie d'ouverture du soir.
Ce fut une longue journé
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Après un dernier tour d'entraînement, la journée était dédiée aux répétitions de la cérémonie d'ouverture du soir.
Ce fut une longue journée pour les jeunes du fait des deux répétitions mais ils étaient plutôt fiers du résultat d'ensemble.
![La première répétition](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e464d89fb3/50.jpg "La première répétition")
<iframe width="672" height="378" src="https://www.youtube-nocookie.com/embed/utBxOvBnlUU" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
![Les parents-coach enchantés d'être là](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e464e4060c/50.jpg "Les parents-coach enchantés d'être là")
![La photo finale](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e464ecf77b/50.jpg "La photo finale")
Tous nos amis et notre famille l'ont regardé et c'était super !

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@ -0,0 +1,41 @@
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title: "Day 3 - The Challenge begins"
date: 2017-07-17 03:02:14
lastupdate: 2019-01-19 10:30:38
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description: "
The challenge begins today with the first three rounds.
All the DAR seems to be on fire.
It is crowdly and buzzing eveywhere. Students, robots, journa
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The challenge begins today with the first three rounds.
All the DAR seems to be on fire.
It is crowdly and buzzing eveywhere. Students, robots, journalists, officials and some spectators are walking and running.
For our team the first math was awful : our robot is a bit weak and was bumped into while in the river. Some parts broke and then our alliance was prevented from hanging by our oponents.
Very sad score at the end of the round.
But the team fixed the robot, improved it a bit and then it went better.
Moreover, they were interviewed :
![Antoine is interviewed](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4646dc735/50.jpg "Antoine is interviewed")
They were thanked by an official diplomat of Gambia for the help they gave to the team of this country.
Indeed Mathis and Quentin helped them building an arm to hang their robot and Antoine quickly wrote a code in java to allow them to pilot their robot.
![Offcial from Gambia thanks Team France](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4647815e5/50.jpg "Offcial from Gambia thanks Team France")
The students also went to support and watch other teams competing.
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4648150f3/50.jpg "")
![With Émile from Belgium](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4648aa802/50.jpg "With Émile from Belgium")
Moreover they managed to have a picture with Dean Kamen !!
![With Dean Kamen](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46494e323/50.jpg "With Dean Kamen")

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@ -0,0 +1,40 @@
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title: "Jour 3 - La compétition commence"
date: 2017-07-17 03:02:14
lastupdate: 2019-01-19 10:30:24
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description: "
La compétition commence aujourd'hui avec les trois premiers tours.
Tout le DAR est surexcité.
Il y a un monde fou et ça grouille comme une fourmilière
"
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La compétition commence aujourd'hui avec les trois premiers tours.
Tout le DAR est surexcité.
Il y a un monde fou et ça grouille comme une fourmillière.
Des jeunes, des robots, des journalistes, des personnalités de divers pays et quelques spectateurs qui marchent et courent en tout sens.
Pour notre équipe, le premier match a été affreux : notre robot est un peu fragile et il s'est fait rentré dedans dans la rivière. Cela l'a un peu endommagé et notre alliance a été empêché de suspendre ses robots par nos adversaires.
Nous avons fait un très petit score.
Mais l'équipe a réparé le robot, l'a un peu amélioré et ensuite c'est allé mieux.
De plus, nos jeunes ont été interviewé par une radio américaine :
![Antoine répond aux journalistes](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4646dc735/50.jpg "Antoine répond aux journalistes")
Ils ont été remercié par un diplomate de Gambie pour le soutien qu'ils ont apporté à l'équipe de son pays.
![Le diplomate de Gambie remercie l'équipe de France](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4647815e5/50.jpg "Le diplomate de Gambie remercie l'équipe de France")
Nos jeunes est aussi allé encourager et regarder les autres équipes.
![Mathis, Antoine et Quentin dans les gradins](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4648150f3/50.jpg "Mathis, Antoine et Quentin dans les gradins")
![Avec Émile de Belgique](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4648aa802/50.jpg "Avec Émile de Belgique")
Et en plus ils ont réussi à prendre une photo avec Dean Kamen !!
![Avec Dean Kamen](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46494e323/50.jpg "Avec Dean Kamen")

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@ -0,0 +1,57 @@
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title: " Day 4 - Final Day"
date: 2017-07-18 03:17:35
lastupdate: 2019-01-19 10:30:38
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description: "
Today it began by a great cooperation between teams Mexico, Kossovo and France.
Indeed, for their next alliance teams Mexico and France would have li
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Today it began by a great cooperation between teams Mexico, Kossovo and France.
Indeed, for their next alliance teams Mexico and France would have liked to build a lifting system for team Kossovo's robot.
![Three teams cooperating](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4640016d1/50.jpg "Three teams cooperating")
Unfortunatly it didn't work.
1st match : none of our alliance's alliance manage to hang except ours :(
2nd match : Kossovo's robot didn't work at all, our disconnected :(
3rd match : our robot failed to hang !
Hopefully this was also signature and collection day so the students were happy anyway even if a bit disapointed.
![Mathis back](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46406a50b/50.jpg "Mathis back")
![Mathis fro,t](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4640d5b70/50.jpg "Mathis front")
And then, at the beginning at the closing ceremony, the surprise came :
![Siver medal](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e463f93edf/50.jpg "Siver medal")
Our team was awarded the Silver Medal in the Sofia Kovalevskaya Award for international journey !!
We think this is mostly thanks to this blog. That means it is thanks to all of YOU readers of the world !
We are so proud and grateful.
Thank You So Much
After that we managed to gather some teams at the Washington monument for an informal picnic.
![On the way toward the Washington monument](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4641df1dd/50.jpg "On the way toward the Washington monument")
There were at least 10 teams and we had a very good time all together.
![picnic](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46427238c/50.jpg "picnic")
But then it was time to leave and to say good bye to everyone.
It was such a pleasure to have met all those fantastic people.
We hope to stay in touch.
Time for tourism !
![Washington at night](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4642b63f2/50.jpg "Washington at night")

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@ -0,0 +1,53 @@
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title: "Jour 4 - Dernier jour"
date: 2017-07-18 03:17:35
lastupdate: 2019-01-19 10:30:24
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description: "
Cette journée a commencé par une super collaboration entre les équipe du Mexique, du Kossovo et de la France. En effet, pour leur prochaine allianc
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Cette journée a commencé par une super collaboration entre les équipe du Mexique, du Kossovo et de la France. En effet, pour leur prochaine alliance, les équipe du Mexique et de la France auraient voulu construire un mécanisme de suspension pour le robot de l'équipe du Kossovo.
![Les trois équipes coopérant](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4640016d1/50.jpg "Les trois équipes coopérant")
Malheureusement ça n'a pas marché.
1er match : Aucun robot de notre alliance n'est parvenu à s'accrocher à part le notre :(
2ème match : Le robot du Kossovo n'a pas fonctionné du tout et le notre s'est déconnecté :((
3ème match : notre robot n'a pas réussi à s'accrocher.
Heureusement c'était aussi le jour des signatures et de la collecte de souvenirs donc les jeunes sont restés contents même s'ils étaient un peu déçus.
![Mathis de dos](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46406a50b/50.jpg "Mathis de dos")
![Mathis de face](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4640d5b70/50.jpg "Mathis de face")
Et puis, au début de la cérémonie de clôture, une surprise est arrivée :
![médaille d'argent](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e463f93edf/50.jpg "médaille d'argent")
Notre équipe a gagné la médaille d'argent du prix Sofia Kovalevskaya pour la documentation de notre aventure internationale.
Nous pensons que c'est principalement grâce à ce blog. Ce qui signifie que grâce à VOUS tous, lecteurs du monde entier !
Nous sommes si fiers et reconnaissants.
MERCI
Après ça, nous avons réussi à réunir quelques équipe autour du Washington monument pour un pique-nique improvisé.
![Sur le chemin du Washington monument](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4641df1dd/50.jpg "Sur le chemin du Washington monument")
Il y avait au moins 10 équipes et nous avons passé un très bon moment tous ensemble.
![Le pique-nique](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46427238c/50.jpg "Le pique-nique")
Puis ce fut l'heure de partir et de dire au revoir à tout le monde. Ça a été un tel plaisir de rencontrer toutes ces personnes formidables.
Nous espérons garder le contact.
Pour nous, c'est maintenant l'heure de jouer aux touristes !
![Washington at night](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4642b63f2/50.jpg "Washington at night")

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@ -0,0 +1,24 @@
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title: "The Kitchen Staff is in Full Swing"
date: 2022-12-09 04:20:04
lastupdate: 2022-12-09 10:48:22
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description: "
Even by 3°C ,up here it is burning hot !
"
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## By the stove
Mohammed and Pauline are putting their thinking caps on trigonometry:What is at stake?Computer-aided sketching and drawing a perfect cherry vacuum collector.Ultimately the team will model and 3D print the piece.
## On the prep area
Mahé has temporarily set aside his work on the PS4 gamepad.There has been an urgent order:the ECS Electronic Speed Controller has just been delivered … with its own connecting plugs.Mahé is requested to weld so that the turbine fits in the battery.
## In the lounge
Hadrien and Aurélien are working out on a piece which will be added to the crop basket:An electronic counter.The idea is to insert an infrared sensor to the counter.Aurélien is in charge of the programming while Hadrien is setting up two sensors on a rough cardboard, for testing. Matthieu directs the operations.
## By the windows
The cherry vacuum collector is making it tough for the team.How about adding a telescopic arm to the robot?The team has worked out that it would do less damage to make the arm swing and vacuum than to let the robot make its way through the plates and dishes on the table. PVC hosepipe,join and last but not least, Venturi effect are to be pieced together.

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@ -0,0 +1,26 @@
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title: " La brigade est au complet."
date: 2022-12-09 05:20:04
lastupdate: 2022-12-09 09:44:41
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Même par 3°C , ici ça chauffe !
"
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## Au four…
Mohammed et Pauline planchent sur la trigonométrie : il sagit de dessiner 1 pompe à cerises ; pièce qui sera ensuite modélisée et fabriquée avec une imprimante 3D.
## Au moulin 
Mahé a laissé de côté provisoirement le travail de détournement dune PS4 en guise de manette de contrôle du robot pour se concentrer sur une commande urgente : L ECS Electronic Speed Controller a été livré … avec ses propres connecteurs . Il sagit dadapter les connecteurs à la batterie et à la turbine . Mahé se met donc au fer à souder.
## En salle …
Hadrien et Aurélien se penchent sur une pièce qui devra être insérée au panier de récolte :
un compteur electronique de cerises. Il est question que le compteur intègre un capteur infra-rouge.
Aurélien est à la programmation tandis que Hadrien installe deux capteurs sur un carton. Matthieu pilote les tests.
## En terrasse…
Lapirateur à cerises donne du fil à retordre : Plutôt que de faire se déplacer le robot, il est question dadapter un bras aspirateur telescopique ou coulissant.Tuyau en PVC , raccord, et effet Venturi à créer.

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@ -0,0 +1,22 @@
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title: "The final part of the kit is here"
date: 2017-05-29 00:00:00
lastupdate: 2019-01-19 10:30:34
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description: "
Yes ! we now got the omni wheels and the official chainbreaker.
"
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Yes ! we now got the omni wheels and the official chainbreaker.
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4698e43bb/50.jpg)
So, of course, we couldn't help trying them :
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4698e43bb/50.jpg)
And i can tell you that now, it turns real right ! (and left .. )

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@ -0,0 +1,22 @@
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title: "La partie finale du kit est arrivé !"
date: 2017-05-29 00:00:00
lastupdate: 2019-01-19 10:30:28
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slug: "la-partie-finale-du-kit-est-arrive"
description: "
Oui ! Nous avons récupéré les roues \"omni\" et le \"chainbreaker\" officiel.
"
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Oui ! Nous avons récupéré les roues "omni" et le "chainbreaker" officiel.
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4698e43bb/50.jpg)
Alors, bien sûr, nous ne pouvions pas nous empêcher de les essayer :
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4698e43bb/50.jpg)
Et nous pouvons vous dire que maintenant, ça tourne vraiment à droite! (et gauche .. )

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@ -0,0 +1,23 @@
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title: "La table est dressée."
date: 2023-02-04 00:00:00
lastupdate: 2023-03-02 18:36:15
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description: "
Tout le monde est en mode « coup de feu » pour dresser la table:Le plan de table,fourni par Eurobot,a été designé et adapté par léquipe de W
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Tout le monde est en mode « coup de feu » pour dresser la table:Le plan de table,fourni par Eurobot,a été designé et adapté par léquipe de We Robot.Mesures ajustées, quadrillage double pour avoir des repères faciles dutilisation, logo.Rien na été oublié.Limprimeur historique de WeRobot a finalisé le produit.La patience,et la dexterité de chacun sont mises à contribution.
Et voilà !
![table](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/63cbb52d3e23a/75.jpg)
![everybody](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/63cbb5236ef3e/75.jpg)
Pauline de son côté a donné un sérieux coup de main :débarras,rangement et , ce qui nest pas le moins important , le montage des gâteaux.
![Pauline](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/63cbb5642af86/75.jpg)
![les gateaux aux cerises ](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/63cbb5d59ea7c/75.jpg)
Tout est prêt pour sentrainer . .. enfin , presque !

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@ -0,0 +1,21 @@
---
title: "Laying the table ."
date: 2023-02-04 00:00:00
lastupdate: 2023-03-02 18:47:10
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description: "
## It is all hands on deck to lay the table : Everyone is ready to lay down the mat, whose plans have been provided by Eurobot. However , the measures
"
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## It is all hands on deck to lay the table : Everyone is ready to lay down the mat, whose plans have been provided by Eurobot. However , the measures have been worked on by We Robot to fit in the wooden table, a double grid pattern has been added to ease the driving of the robot. Last but not least, the WeRobot logo has been printed right in the middle .Here it is : all included !
WeRobots historical printing company has manufactured it. Everybodys calm and smoothness is required to paste the mat onto the table.And Here it is ! All fresh and new !
![the table is being set](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/63cbb53f9b1b5/75.jpg)
![on the deck](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/63cbb5236ef3e/75.jpg)
##Pauline s help is welcomed : sorting all the stuff away from the table, put things away and assembling the layers into cherry cakes.
![Pauline](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/63cbb5642af86/75.jpg)
![the cherry cakes](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/63cbb5d59ea7c/75.jpg)
Everything is ready to start training sessions… well, just about !

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@ -0,0 +1,29 @@
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title: "Le principe de Venturi à la rescousse."
date: 2022-11-12 00:00:00
lastupdate: 2022-11-12 17:52:35
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/636f78e80e608/50.png"
slug: "le-principe-de-venturi-a-la-rescousse"
description: "
Crash Test
Le crash test de laspirateur à cerises a donné des résultats étonnants :les cerises ont été mises en charpie. Il faut revoir le système.
"
---
## Le Principe de Venturi.
Damien , physicien curieux et joueur, vient à la rescousse et propose une modification de laspirateur sappuyant sur le principe de Venturi.Ainsi en ajoutant une dérivation et en réduisant la largeur du tuyau principal , laccélération du flux ainsi provoqué , allégera la pression.
## François aux calculs et au dessin.
En attendant qu Aurélien et Matthieu finissent de modifier la programmation de laspirateur,François samuse à calculer si la batterie reliée au robot tiendra le temps du concours 
15,6 min ,cela devrait être bon sachant quune manche dure un plus dune minute.
Ça le connaît François, le dessin technique … Ça lui rappelle dautres temps, pas si lointains avec dautres jeunes !Papier, crayon, règle graduée, compas… Cest parti. Il sagit de dessiner la pièce de dérivation à ajouter au système, pour la modéliser et enfin en faire une impression 3D.Les calculs doivent être précis.
![alternative text](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/636fc6d3a1b23/50.jpg)
## Au menu la semaine prochaine
une manette de PS4 à la sauce WeRobot!

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@ -0,0 +1,23 @@
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title: "Team France is watching you !"
date: 2017-06-14 09:51:20
lastupdate: 2019-01-19 10:30:35
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e468393832/original.jpg"
slug: "team-france-is-watching-you"
description: "
The website that hosts our blog gives us the ability to install some utilities.
One of them is a statistic utility we can use to know the number of vi
"
---
The website that hosts our blog gives us the ability to install some utilities.
One of them is a statistic utility we can use to know the number of visits to the site, even on each blog post.
But the feature we like best is to watch (not in real time but nearly) the location of our visitors.
Thanks to the First Global Challenge we have a blog followed by people all over the world
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e468393832/50.jpg)
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46843ba01/50.jpg)
THANK YOU GUYS - WE LOVE YOU !

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@ -0,0 +1,20 @@
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title: "L'équipe de France vous regarde !"
date: 2017-06-14 09:51:20
lastupdate: 2019-01-19 10:30:21
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slug: "lequipe-de-france-vous-regarde"
description: "
Notre hébergeur nous permet d'installer quelques fonctionnalités sur le site. L'une d'entre elles est un utilitaire statistique qui nous permet de c
"
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Notre hébergeur nous permet d'installer quelques fonctionnalités sur le site. L'une d'entre elles est un utilitaire statistique qui nous permet de connaître le nombre de visites sur le site, et même sur chaque post de blog.
Mais celle que l'on préfère regarder (pas en temps réel mais presque) est la provenance de nos visiteurs.
Grâce au First Global Challenge nous avons un blog suivi par des gens du monde entier.
![vue regroupée](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e468393832/50.jpg)
![vue éclatée](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46843ba01/50.jpg)
MERCI A TOU(TE)S - ON VOUS AIME !

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@ -0,0 +1,21 @@
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title: " Team Vanuatu needs your help"
date: 2017-07-04 01:45:12
lastupdate: 2019-01-19 10:30:36
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slug: "team-vanuatu-needs-your-help"
description: "
After Gambia and Afghanistan, it appears that Team Vanuatu might not be able to attend to the competition .
Indeed they are about $5000 short to make
"
---
After Gambia and Afghanistan, it appears that Team Vanuatu might not be able to attend to the competition .
Indeed they are about $5000 short to make it to DC.
If every team could give about $30-$40 they might do it.
Here's their GoFundMe page :
<a href="https://www.gofundme.com/smart-sistas-robot-team-vanuatu"> Click to help them </a>

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@ -0,0 +1,20 @@
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title: "L'équipe du Vanuatu a besoin de vous"
date: 2017-07-04 01:45:12
lastupdate: 2019-01-19 10:30:22
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46775c148/original.jpg"
slug: "lequipe-du-vanuatu-a-besoin-de-vous"
description: "
Après la Gambie et l'Afghanistan, il semblerait que l'équipe du Vanuatu ne puisse pas participer à la compétition.
En effet il leur manque environ
"
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Après la Gambie et l'Afghanistan, il semblerait que l'équipe du Vanuatu ne puisse pas participer à la compétition.
En effet il leur manque environ 5000$ pour se rendre à Washington DC.
Si chaque équipe pouvait donner 30$ à 40$ ils pourraient venir.
Voici leur collecte GoFundMe :
<a href="https://www.gofundme.com/smart-sistas-robot-team-vanuatu"> Cliquez ici pour les aider </a>

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@ -0,0 +1,44 @@
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title: "The values of TEAM FRANCE"
date: 2024-05-07 08:00:00
lastupdate: 2024-05-08 22:45:50
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/663b5d1e8d3b1/50.jpg"
slug: "the-values-of-team-france"
description: "
First Global Declaration of Independance
"
---
<iframe class="youtube-player" width="1060" height="597" src="https://www.youtube.com/embed/HdcyzBC6NDw?version=3&amp;rel=1&amp;showsearch=0&amp;showinfo=1&amp;iv_load_policy=1&amp;fs=1&amp;hl=fr-FR&amp;autohide=2&amp;wmode=transparent" allowfullscreen="true" style="border:0;" sandbox="allow-scripts allow-same-origin allow-popups allow-presentation allow-popups-to-escape-sandbox"></iframe>
<p>The TEAM FRANCE shares the goals advocated by Dean Kamen and his foundation <i>FIRST</i> since 1989 :</p>
<ul>
<li>We are a community dedicated to the cooperative pursuit of a more peaceful world, achieved by innovating together to ensure the life, freedom, success, advancement, and happiness of all who share our planet.</li>
<li>We believe that every person has special gifts that make them innovators. The problems of planet Earth cannot be solved by an individual or a single nation alone. When we work together, there is nothing we cannot accomplish, and we can share the benefits of our new inventions with the entire world.</li>
</ul>
<table border="1" style="border-collapse: collapse; width: 100%;">
<tbody>
<tr>
<td style="width: 50%; text-align: right;"><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/663bc0653f908/50.jpg" width="200" height="200" alt="" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" /></td>
<td style="width: 50%;">
<h2><strong>Dean Kamen</strong></h2>
<p>Founder of the <i>FIRST</i> foundation<br /></i>Inventor of the Segway self-balancing scooter</p>
<p>&nbsp;</p>
<p style="text-align: left;"<i>"The FIRST</i> Global<i> Challenge demonstrates the tremendous power of technology, education and competition to assemble the next generation of innovators"</i></p>
<p style="text-align: left;">&nbsp;</p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p>TEAM FRANCE aligns with the principles highlighted by the FIRST foundation :</p>
<ul>
<li>We promote peace by working together on science and technology projects. These undertakings foster common understanding and experiences.</li>
<li>We treat everyone with unqualified kindness and respect. Empathy and hard work are the backbone of progress.</li>
<li>We recognize the contributions of others. We learn more from each other than we do alone.</li>
<li>We believe that the world does not need losers to have winners. One persons success does not inevitably lead to anothers loss; instead, shared innovations can bring both rewards to innovators and a greater quality of life for all.</li>
<li>We promote learning and creativity in our communities, our nations, and our world. Imagination and technology are essential tools to build a better future.</li>
<li>We work to ensure that our own progress does not inhibit others. None of us can succeed at the expense of our fellow citizens.</li>
<li>We love what we do. We share it with others and, in so doing, will not only drive our innovation, but also bring peace through collaboration.</li>
</ul>

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@ -0,0 +1,44 @@
---
title: "Les valeurs de la TEAM FRANCE"
date: 2024-05-07 14:00:00
lastupdate: 2024-05-08 20:50:35
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/663b5d1e8d3b1/50.jpg"
slug: "les-valeurs-de-la-team-france"
description: "
La TEAM FRANCE partage les objectifs portés par Dean Kamen et sa fondation FIRST depuis 1989
"
---
<iframe class="youtube-player" width="1060" height="597" src="https://www.youtube.com/embed/HdcyzBC6NDw?version=3&amp;rel=1&amp;showsearch=0&amp;showinfo=1&amp;iv_load_policy=1&amp;fs=1&amp;hl=fr-FR&amp;autohide=2&amp;wmode=transparent" allowfullscreen="true" style="border:0;" sandbox="allow-scripts allow-same-origin allow-popups allow-presentation allow-popups-to-escape-sandbox"></iframe>
<p>La TEAM FRANCE partage les objectifs port&eacute;s par Dean Kamen et sa fondation <i>FIRST</i> depuis 1989 :</p>
<ul>
<li>Nous sommes une communaut&eacute; d&eacute;di&eacute;e &agrave; la poursuite coop&eacute;rative d'un monde plus paisible, r&eacute;alis&eacute; en innovant ensemble pour garantir la vie, la libert&eacute;, le succ&egrave;s, l'avancement et le bonheur de tous ceux qui partagent notre plan&egrave;te.</li>
<li>Nous croyons que toutes les personnes ont des dons sp&eacute;ciaux qui les rendent innovateurs. Les probl&egrave;mes de la plan&egrave;te Terre ne peuvent pas &ecirc;tre r&eacute;solus par un individu ou une nation seul(e). Lorsque nous travaillons ensemble, il n'y a rien que nous ne puissions accomplir et nous pouvons partager les avantages de nos nouvelles inventions avec le monde entier.</li>
</ul>
<table border="1" style="border-collapse: collapse; width: 100%;">
<tbody>
<tr>
<td style="width: 50%; text-align: right;"><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/663bc0653f908/50.jpg" width="200" height="200" alt="" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" /></td>
<td style="width: 50%;">
<h2><strong>Dean Kamen</strong></h2>
<p>Cr&eacute;ateur de la fondation <i>FIRST<br /></i>Inventeur du gyropode Segway</p>
<p>&nbsp;</p>
<p style="text-align: left;"><i>&laquo;&nbsp;Le FIRST </i>Global <i>Challenge d&eacute;montre le formidable pouvoir de la technologie, de l'&eacute;ducation et de la comp&eacute;tition pour&nbsp;rassembler la prochaine g&eacute;n&eacute;ration&nbsp;d'innovateurs &raquo;</i></p>
<p style="text-align: left;">&nbsp;</p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p>LA TEAM FRANCE est en harmonie avec les moyens mis en avant par la fondation <i>FIRST</i> :</p>
<ul>
<li>Nous promouvons la paix en travaillant ensemble sur des projets scientifiques et technologiques. Ces initiatives favorisent la compr&eacute;hension commune et les exp&eacute;riences partag&eacute;es.</li>
<li>Nous traitons tout le monde avec gentillesse et respect inconditionnels. L'empathie et le travail acharn&eacute; sont les piliers du progr&egrave;s.</li>
<li>Nous reconnaissons les contributions des autres. Nous apprenons davantage les uns des autres que seuls.</li>
<li>Nous croyons que le monde n'a pas besoin de perdants pour avoir des gagnants. Le succ&egrave;s d'une personne ne conduit pas in&eacute;vitablement &agrave; la perte d'une autre. Au contraire, les innovations partag&eacute;es peuvent apporter &agrave; la fois des r&eacute;compenses aux innovateurs et une meilleure qualit&eacute; de vie pour toutes et tous.</li>
<li>Nous promouvons l'apprentissage et la cr&eacute;ativit&eacute; dans nos communaut&eacute;s, nos nations et notre monde. L'imagination et la technologie sont des outils essentiels pour construire un avenir meilleur.</li>
<li>Nous travaillons pour garantir que notre propre progr&egrave;s n'inhibe pas les autres. Aucun d'entre nous ne peut r&eacute;ussir au d&eacute;triment de nos concitoyens.</li>
<li>Nous aimons ce que nous faisons. Nous le partageons avec d'autres et, ce faisant, nous stimulons non seulement notre innovation, mais nous apportons &eacute;galement la paix gr&acirc;ce &agrave; la collaboration.</li>
</ul>

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@ -0,0 +1,16 @@
---
title: "Mark the dates : April 8th , May 17th-20th…"
date: 2023-03-04 00:00:00
lastupdate: 2023-03-04 16:27:12
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/640361c2f27b1/50.png"
slug: "mark-the-dates-april-8th-may-17th-20th"
description: "
Mark the dates : April 8th , May 17th-20th…
"
---
The first rounds will take place on APRIL 8th in Vernon,(27 )for the regional competition.
More or less 10 junior teams will have to score as many points as possible to be qualified for the French Cup in la Roche/Yon (85)
![regionales](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/640361d4b7521/75.png)

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@ -0,0 +1,40 @@
---
title: " Hard and Soft -ware"
date: 2017-06-18 12:07:50
lastupdate: 2019-01-19 10:30:35
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e467d2444e/original.jpg"
slug: "hard-and-soft-ware"
description: "
Less than a month to go !!
Here, the whole team is on fire.
We're finalizing the design, we cut the extrusion, we replace our testing strings with o
"
---
Less than a month to go !!
Here, the whole team is on fire.
We're finalizing the design, we cut the extrusion, we replace our testing strings with official ones, same for the zips
![A screwdriver for Mathis](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e467daa230/50.jpg "A screwdriver for Mathis")
![Mathis and François working outside](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e467e4f8eb/50.jpg "Mathis and François working outside")
![François checking the robot](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e467eb6fab/50.jpg "François checking the robot")
![Quentin cutting some polycord](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e467f5348c/50.jpg "Quentin cutting some polycord")
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e467d2444e/50.jpg )
But we also struggle with coding.
We're fighting against delay, huge deadzones with the gamepads.
We try to multithread, handle events or play with async in Java.
![Antoine, thinking ... ](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46800d59c/50.jpg "Antoine, thinking ...")
It's still far from perfect but we hope we're on progress :)

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@ -0,0 +1,36 @@
---
title: "Matériel et logiciel"
date: 2017-06-18 12:07:50
lastupdate: 2019-01-19 10:30:21
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e467d2444e/original.jpg"
slug: "materiel-et-logiciel"
description: "
Plus qu'un mois devant nous !
Ici, toute l'équipe est sur le pont.
On finalise le design, on coupe les extrusions, on remplace nos ficelles de test
"
---
Plus qu'un mois devant nous !
Ici, toute l'équipe est sur le pont.
On finalise le design, on coupe les extrusions, on remplace nos ficelles de test par les ficelles officielles, et on fait de même avec les colliers zip.
![Un tournevis pour Mathis](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e467daa230/50.jpg "Un tournevis pour Mathis")
![Mathis et François bricolent en extérieur](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e467e4f8eb/50.jpg "Mathis et François bricolent en extérieur")
![François inspecte le robot](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e467eb6fab/50.jpg "François inspecte le robot")
![Quentin découpe la polycorde](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e467f5348c/50.jpg "Quentin découpe la polycorde")
![François reprend tout à zéro !](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e467d2444e/50.jpg "François reprend tout à zéro !")
Mais on a aussi du mal avec la programmation.
On se bat contre des retard de prise en compte des commandes et contre d'immenses zones mortes dans les manettes.
On essaye le multithreading, la gestion d'événements ou de jouer avec des processus asynchrones en java.
![Antoine en pleine réflexion](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46800d59c/50.jpg "Antoine en pleine réflexion")
C'est encore loin d'être parfait mais on espère être sur la bonne voie.

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@ -0,0 +1,27 @@
---
title: "Micro:bit in the library"
date: 2019-02-03 11:22:53
lastupdate: 2019-02-03 11:41:27
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c56bf64a5a5d/50.jpg"
slug: "microbit-in-the-library"
description: "
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c56bf64a5a5d/50.jpg)
As part of the <a href=\"http://mediatheque.cg27.fr/index.php?option=com_content&vi
"
---
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c56bf64a5a5d/50.jpg)
As part of the <a href="http://mediatheque.cg27.fr/index.php?option=com_content&view=category&id=108&layout=blog&Itemid=155"> expérience des possibles </a> event, we ran a small <a href="https://www.microbit.org"> micro:bit </a> workshop.
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c561a05c61ec/50.jpg)
7 kids came to discover this small board :
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c5619f675be7/50.jpg)
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c5619e4d3852/50.jpg)
We probably will run other workshop like these in the future because we're trying to show a project inspired by <a href="https://microbit.org/en/2017-10-23-libraries"> micro:bits in libraries </a> with the municipality of Gaillon and its mediatheque.
We'll keep you updated.

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@ -0,0 +1,25 @@
---
title: "Micro:bit à la médiathèqe"
date: 2019-02-03 11:22:53
lastupdate: 2019-02-03 11:29:20
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c56bf64a5a5d/50.jpg"
slug: "microbit-a-la-mediatheqe"
description: "
Dans le cadre de l'opération expérience des possibles ...
"
---
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c56bf64a5a5d/50.jpg)
Dans le cadre de l'opération <a href="http://mediatheque.cg27.fr/index.php?option=com_content&view=category&id=108&layout=blog&Itemid=155"> expérience des possibles </a> organisée par la médiathèque départementale de l'Eure, nous avons animé deux petits ateliers d'initiation aux <a href="https://www.microbit.org/fr/"> micro:bit </a>
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c561a05c61ec/50.jpg)
En tout 7 enfants sont venus découvrir cette petite carte programmable :
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c5619f675be7/50.jpg)
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c5619e4d3852/50.jpg)
Nous ambitionnons de proposer régulièrement ce genre d'ateliers car nous sommes en négociation avec la municipalité de Gaillon et sa médiathèque pour que cette dernière propose des kits micro:bit au prêt.
On vous tiendra au courant.

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@ -0,0 +1,167 @@
---
title: "Mount a Synology NAS shared folder to a Raspberry PI 4 folder with NFS"
date: 2024-01-18 10:00:00
lastupdate: 2024-02-08 15:05:35
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/65b04b1d03f30/50.png"
slug: "mount-a-synology-nas-shared-folder-to-a-raspberry-pi-4-folder-with-nfs"
description: "
The shared folder is synchronized with Google Drive using the Cloud Sync application of the Synology NAS and thus allows Google Drive to be synchronized with the RPI
"
---
<style>
pre {
display: flex;
color: #4769A1;
background-color: #DFEDFA;
padding: 10px;
border: 1px solid #ddd;
border-radius: 5px;
overflow-x: auto;
font-family: monospace;
}
code {
line-height: normal;
}
</style>
<table>
<tr>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/65b2ca62c795d/50.png" alt="Bob Ross"></td>
</tr>
</table>
<p><strong>1. Assign a static IP address to the NAS and the router (use static DHCP leases with Livebox)</strong></p>
<ul>
<li><em><span style="color: #4769A1">xxx.xxx.xxx.xxx </span></em><span>(NAS)</span></li>
<li><em><span style="color: #4769A1">xxx.xxx.xxx.yyy </span></em><span>(Wired RPI)</span></li>
<li><em><span style="color: #4769A1">xxx.xxx.xxx.zzz </span></em><span>(Wireless RPI)</span></li>
</ul>
<p><strong>2. On the Synology NAS host</strong><br />
--> Create the shared folder <em><span style="color: #4769A1">FOLDER</span></em> on the NAS<br />
--> Sync the <em><span style="color: #4769A1">FOLDER</span></em> folder with a folder on Google Drive using Cloud Sync<br />
--> Set NFS permissions on the shared folder for the RPI with read/write access for wired and wireless RPI addresses<br />
<br />
<strong>3. On the client RPI</strong><br />
In the example, user = <em><span style="color: #4769A1">raspi</span></em><br />
--> Update the package database
</p>
<pre>
<code>sudo apt update
</code>
</pre>
<p>--> Upgrade the system</p>
<pre>
<code>sudo apt full-upgrade
</code>
</pre>
<p>--> Create a <span style="color: #4769A1">folder</span> directory for mounting</p>
<pre>
<code>sudo mkdir /home/raspi/folder
</code>
</pre>
<p>--> Granting all rights on the mounting <em><span style="color: #4769A1">folder</span></em> and the files of the folder.</p>
<pre>
<code>sudo chmod -R 777 /home/raspi/dossier
sudo chown -R raspi:raspi /home/raspi/dossier
</code>
</pre>
<p>--> Create a <em><span style="color: #4769A1">Scripts</span></em> folder for the mounting script</p>
<pre>
<code>sudo mkdir /home/raspi/Scripts
</code>
</pre>
<p>--> Create the <em><span style="color: #4769A1">mount-folder.sh</span></em> file for mounting with Geany
</p>
<pre>
<code>sudo geany
</code>
</pre>
<p>--> Enter the code into Geany<br />
In the mount, the <em><span style="color: #4769A1">-t </span></em> (type) option should be followed by the used protocol, here <em><span style="color: #4769A1">nfs</span></em><br/>
Replace <em><span style="color: #4769A1">xxx.xxx.xxx.xxx</span></em> with the correct value
</p>
<pre>
<code>#/bin/bash
sudo mount -t nfs xxx.xxx.xxx.xxx:/volume1/FOLDER /home/raspi/folder
</code>
</pre>
<p>--> Save in the <em><span style="color: #4769A1">/home/raspi/Scripts</span></em> directory with the name <em><span style="color: #4769A1">mount-folder.sh</span></em>
</p>
<p>--> Create the service file <em><span style="color: #4769A1">mount-folder.service</span></em> for mounting with Geany for startup automation
</p>
<pre>
<code>sudo geany
</code>
</pre>
<p>--> Enter the code into Geany</p>
<pre>
<code>[Unit]
# Description of service: Mount NAS folder
Description=Mount NAS folder
# This service will start after the network is available
After=network-online.target
[Service]
# Command to execute to start the service: execute the bash script to mount the NAS folder
ExecStart=/bin/bash /home/frapoi/Scripts/mount-folder.sh
# Working directory to execute the command
WorkingDirectory=/home
# Restart the service on failure
Restart=on-failure
# Run the service as user 'frapoi'
User=frapoi
[Install]
# Enable this service on system startup
WantedBy=multi-user.target
</code>
</pre>
<p>--> Save in the <em><span style="color: #4769A1">/etc/systemd/system/</span></em> directory with the name <em><span style="color: #4769A1">mount-folder.service</span></em>
</p>
<p>--> Enable the <em><span style="color: #4769A1">mount-folder.service</span></em> file</p>
<pre>
<code>sudo systemctl enable mount-folder.service
</code>
</pre>
<p>--> Reboot the RPI
<pre>
<code>sudo reboot
</code>
</pre>
The mounted folder appears on the RPI desktop.<br/>
The script can be adapted depending on the NAS used and provides the basic principle.
</p>

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@ -0,0 +1,166 @@
---
title: "Monter un dossier partagé du NAS Synology vers un dossier du Raspberry PI 4 en NFS"
date: 2024-01-18 01:00:00
lastupdate: 2024-02-08 15:06:01
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/65b04b1d03f30/50.png"
slug: "monter-un-dossier-partage-du-nas-synology-vers-un-dossier-du-raspberry-pi-4-en-nfs"
description: "
Le dossier partagé est synchronisé avec Google Drive grâce à l'application Cloud Sync du NAS Synology et permet ainsi de synchroniser Google Drive avec le RPI
"
---
<style>
pre {
display: flex;
color: #4769A1;
background-color: #DFEDFA;
padding: 10px;
border: 1px solid #ddd;
border-radius: 5px;
overflow-x: auto;
font-family: monospace;
}
code {
line-height: normal;
}
</style>
<table>
<tr>
<td><img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/65b2ca62c795d/50.png" alt="Bob Ross"></td>
</tr>
</table>
<p><strong>1. Assigner une adresse IP statique au NAS et au routeur (utiliser des baux DHCP statiques avec Livebox)</strong></p>
<ul>
<li><em><span style="color: #4769A1">xxx.xxx.xxx.xxx </span></em><span>(NAS)</span></li>
<li><em><span style="color: #4769A1">xxx.xxx.xxx.yyy </span></em><span>(RPI câblé)</span></li>
<li><em><span style="color: #4769A1">xxx.xxx.xxx.zzz </span></em><span>(RPI sans fil)</span></li>
</ul>
<p><strong>2. Sur l'hôte NAS Synology</strong><br />
--> Créer le dossier partagé <em><span style="color: #4769A1">DOSSIER</span></em> sur le NAS<br />
--> Synchroniser le dossier <em><span style="color: #4769A1">DOSSIER</span></em> avec un dossier sur Google Drive en utilisant Cloud Sync<br />
--> Configurer les autorisations NFS sur le dossier partagé pour le RPI avec accès en lecture/écriture pour les adresses RPI câblées et sans fil<br />
<strong>3. Sur le RPI client</strong><br />
Dans l'exemple, utilisateur = <em><span style="color: #4769A1">raspi</span></em><br/>
--> Mettre à jour la base de données des paquets</p>
<pre>
<code>sudo apt update
</code>
</pre>
<p>--> Mettre à jour le système</p>
<pre>
<code>sudo apt full-upgrade
</code>
</pre>
<p>--> Créer un dossier <span style="color: #4769A1">dossier</span> pour le montage</p>
<pre>
<code>sudo mkdir /home/raspi/dossier
</code>
</pre>
<p>--> Donner tous les droits sur le dossier de montage <em><span style="color: #4769A1">dossier</span></em> et les fichiers du dossier
</p>
<pre>
<code>sudo chmod 777 /home/raspi/dossier
sudo chown raspi:raspi /home/raspi/dossier
</code>
</pre>
<p>--> Créer un dossier <em><span style="color: #4769A1">Scripts</span></em> pour le script de montage</p>
<pre>
<code>sudo mkdir /home/raspi/Scripts
</code>
</pre>
<p>--> Créer le fichier <em><span style="color: #4769A1">montage-dossier.sh</span></em> pour le montage avec Geany
</p>
<pre>
<code>sudo geany
</code>
</pre>
<p>--> Entrer le code dans Geany<br />
Dans le montage, l'option <em><span style="color: #4769A1">-t</span></em> (type) doit être suivie du protocole utilisé, ici <em><span style="color: #4769A1">nfs</span></em><br/>
Remplacer <em><span style="color: #4769A1">xxx.xxx.xxx.xxx</span></em> par la valeur correcte
</p>
<pre>
<code>#/bin/bash
sudo mount -t nfs xxx.xxx.xxx.xxx:/volume1/DOSSIER /home/raspi/dossier
</code>
</pre>
<p>--> Enregistrer dans le dossier <em><span style="color: #4769A1">/home/raspi/Scripts</span></em> avec le nom <em><span style="color: #4769A1">montage-dossier.sh</span></em>
</p>
<p>--> Créer le fichier de service <em><span style="color: #4769A1">montage-dossier.service</span></em> pour le montage avec Geany pour l'automatisation du démarrage
</p>
<pre>
<code>sudo geany
</code>
</pre>
<p>--> Entrer le code dans Geany</p>
<pre>
<code>[Unit]
# Description du service : Monter le dossier NAS
Description=Monter le dossier NAS
# Ce service sera démarré après que le réseau soit disponible
After=network-online.target
[Service]
# Commande à exécuter pour démarrer le service : exécuter le script bash pour monter le dossier NAS
ExecStart=/bin/bash /home/frapoi/Scripts/montage-dossier.sh
# Répertoire de travail pour exécuter la commande
WorkingDirectory=/home
# Redémarrer le service en cas d'échec
Restart=on-failure
# Exécuter le service en tant qu'utilisateur 'frapoi'
User=frapoi
[Install]
# Activer ce service au démarrage du système
WantedBy=multi-user.target
</code>
</pre>
<p>--> Enregistrer dans le dossier <em><span style="color: #4769A1">/etc/systemd/system/</span></em> avec le nom <em><span style="color: #4769A1">montage-dossier.service</span></em>
</p>
<p>--> Activer le fichier <em><span style="color: #4769A1">montage-dossier.service</span></em></p>
<pre>
<code>sudo systemctl enable montage-dossier.service
</code>
</pre>
<p>--> Redémarrer le RPI
<pre>
<code>sudo reboot
</code>
</pre>
Le dossier monté apparaît sur le bureau du RPI.<br/>
Le script peut être adapté en fonction du NAS utilisé et donne le principe de base.</p>

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@ -0,0 +1,42 @@
---
title: "Nos avancées sur les robots de la coupe de robotique 2019"
date: 2019-02-14 15:06:21
lastupdate: 2019-02-14 15:10:26
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c654b5f2ec4e/75.jpg"
slug: "nos-avancees-sur-les-robots-de-la-coupe-de-robotique-2019"
description: "
La coupe de la robotique 2019 (tdr2019) arrive très vite et nous avançons lentement mais sûrement vers notre but, deux équipes travaillent sur deux buts distincts
"
---
La coupe de la robotique 2019 (tdr2019) arrive très vite et nous avançons lentement mais sûrement vers notre but, deux équipes travaillent sur deux buts distincts : faire le robot filoguidé et travailler sur le robot autonome.
En ce début dannée nous avons maintenant à disposition une réplique à la bonne échelle du plateau de jeu. Cependant nous navons que la moitié du plateau par manque de place mais cela nous convient tout de même. Comme dit dans un article précédent cela nous permet de vraiment réaliser la mécanique du jeu dans la vrai vie.
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c654b6f91c08/50.jpg)
Montage du plateau en cours avec Mohamed et François...
Nous avons notamment avancé sur le bras articulé du robot principal qui sera en charge dinteragir avec le plateau de jeu et les palets. Comme montré dans cette vidéo tweeté nous utilisons plusieurs servo moteurs géré par un raspberry pi avec la librairie [python pypot](https://github.com/poppy-project/pypot). Les différents servo moteurs sont relié par des pièces designé par nos soin et imprimée en 3D. (Nous sommes en train de nous améliorer sur ce côté là)
<center>
<blockquote class="twitter-tweet"><p lang="fr" dir="ltr">Ah nous les atomes !! Enfin !<a href="https://twitter.com/hashtag/TDR2019?src=hash&amp;ref_src=twsrc%5Etfw">#TDR2019</a> <a href="https://twitter.com/hashtag/TR2019?src=hash&amp;ref_src=twsrc%5Etfw">#TR2019</a> <a href="https://twitter.com/hashtag/cdr2019?src=hash&amp;ref_src=twsrc%5Etfw">#cdr2019</a> <a href="https://twitter.com/hashtag/omgrobots?src=hash&amp;ref_src=twsrc%5Etfw">#omgrobots</a> <a href="https://t.co/QacuYBqCoA">pic.twitter.com/QacuYBqCoA</a></p>&mdash; We Robot (@werobot_FR) <a href="https://twitter.com/werobot_FR/status/1094730073725460481?ref_src=twsrc%5Etfw">February 10, 2019</a></blockquote> <script async src="https://platform.twitter.com/widgets.js" charset="utf-8"></script>
</center>
Cela nous permettra denregistrer des mouvements par avance et de réaliser tout une gamme de mouvement. Nous pensons tenir ici un système intéressant et nous allons continuer à tester ses capacités par la suite.
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c56bace48ad9/50.jpg)
Le robot principal en place sur le plateau
En parallèle, lautre équipe composée de Matthieu et dAntoine travaille sur le robot autonome avec la réalisation dun système de navigation inertiel. Nous avons conçu deux prototype et chacun travaille sur son propre système de son côté. Nous utilisons tous les deux un gyroscope et une souris optique monté sur une structure comprenant un arduino pour gérer les moteurs et un raspberry pi qui centralise linformation et contrôle le tout.
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c654b5f2ec4e/50.jpg)
Contruction des deux prototype, de gauche à droite : Antoine, Matthieu
Nous avons aussi depuis longtemps terminé lélectron construit de façon très simple à partir de composants legos et qui sera activé par commande infrarouge depuis le robot autonome.
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c654b3b6800c/50.jpg)
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c654b29cc8ed/50.jpg)

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@ -0,0 +1,29 @@
---
title: "Our eurobot 2020 score simulator app"
date: 2019-09-26 20:00:53
lastupdate: 2019-09-27 21:32:46
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d8d18c92e617/50.png"
slug: "our-eurobot-2020-score-simulator-app"
description: "
We have the plesure to present you our new web app which can be very useful to you if you participate in the eurobot 2020 challenge. After the release
"
---
<div style="text-align: center"><img style="width:200px; padding-top: 0;" src="https://eurobot2020-scoresimulator.werobot.fr/icons/icon_400.png" /></div>
We have the plesure to present you our new web app which can be very useful to you if you participate in the eurobot 2020 challenge. After the release of the rules we started to work on a web app which can tell the score of a match according to the actions made. Of course we will update it when any change is made to the rules.
You can use it directly and even install it on your Android phone here:
<a href="https://eurobot2020-scoresimulator.werobot.fr">eurobot2020-scoresimulator.werobot.fr</a>
If you have any questions, notice or suggestion about this app, we are open!
You can also use it here:
<div id="simulator-container"></div>
<!--
<script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/iframe-resizer@4.2.1/js/iframeResizer.min.js" ></script>
<script src="https://s.werobot.fr/script.js" ></script>
-->
<div style="display: none"><img src="data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7" onload="console.log('IMG: script loaded?');let script = document.createElement('script'); script.type = 'text/javascript'; script.src = 'https://cdn.jsdelivr.net/npm/iframe-resizer@4.2.1/js/iframeResizer.min.js'; script.onload = () =>{console.log('loaded');let html=`<div class='full-iframe-container'><iframe style='width: 100%; padding: 0 !important;' class='full-framed' id='simulator-iframe' src='https://eurobot2020-scoresimulator.werobot.fr/?framed=true&without-header=true&locale=` + window.$nuxt.$i18n.locale + `' /><div>`
console.log(html);let simulator=document.querySelector('#simulator-container');console.log(simulator);simulator.innerHTML=html;iFrameResize({log:true},'#simulator-iframe')}; document.getElementsByTagName('head')[0].appendChild(script);" /></div>

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@ -0,0 +1,28 @@
---
title: "Notre compteur de point pour eurobot 2020"
date: 2019-09-26 20:00:53
lastupdate: 2019-09-27 21:29:21
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d8d18c92e617/50.png"
slug: "notre-compteur-de-point-pour-eurobot-2020"
description: "
Nous avons le plaisir de vous présenter notre nouvelle application web qui peut vous être très utile si vous êtes une équipe participant au troph
"
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<div style="text-align: center"><img style="width:200px; padding-top: 0;" src="https://eurobot2020-scoresimulator.werobot.fr/icons/icon_400.png" /></div>
Nous avons le plaisir de vous présenter notre nouvelle application web qui peut vous être très utile si vous êtes une équipe participant au trophées ou à la coupe de robotique 2020. Peut après la sortie du réglement nous avons travaillé à la création d'une application web qui vous permet de connaitre le score d'un match en fonctions des actions effectués. Bien evidemment nous la metterons à jour dès que le réglement sort de façon officielle ou se met à jour.
Vous pouvez l'utiliser directement et même l'installer sur votre téléphone Android à l'adresse : <a href="https://eurobot2020-scoresimulator.werobot.fr">eurobot2020-scoresimulator.werobot.fr</a>
Si vous avez des questions, des suggestions ou remarques à nous faire n'hésitez pas à <a href="https://werobot.fr/contact-us">nous contacter</a>.
Vous pouvez aussi l'utiliser directement ici :
<div id="simulator-container"></div>
<!--
<script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/iframe-resizer@4.2.1/js/iframeResizer.min.js" ></script>
<script src="https://s.werobot.fr/script.js" ></script>
-->
<div style="display: none"><img src="data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7" onload="console.log('IMG: script loaded?');let script = document.createElement('script'); script.type = 'text/javascript'; script.src = 'https://cdn.jsdelivr.net/npm/iframe-resizer@4.2.1/js/iframeResizer.min.js'; script.onload = () =>{console.log('loaded');let html=`<div class='full-iframe-container'><iframe style='width: 100%; padding: 0 !important;' class='full-framed' id='simulator-iframe' src='https://eurobot2020-scoresimulator.werobot.fr/?framed=true&without-header=true&locale=` + window.$nuxt.$i18n.locale + `' /><div>`
console.log(html);let simulator=document.querySelector('#simulator-container');console.log(simulator);simulator.innerHTML=html;iFrameResize({log:true},'#simulator-iframe')}; document.getElementsByTagName('head')[0].appendChild(script);" /></div>

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@ -0,0 +1,55 @@
---
title: "Notre Imprimante 3D"
date: 2019-02-24 08:23:43
lastupdate: 2019-03-26 18:34:13
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c72444be58ce/50.jpg"
slug: "notre-imprimante-3d"
description: "
Grâce à notre partenariat avec le GIRV, SKF, et Arianegroup nous ont financée une imprimante 3D : la CR-10S.
"
---
Nous avons une très bonne nouvelle pour vous !
Grâce à notre partenariat avec le GIRV, SKF, et Arianegroup nous ont financé une imprimante 3D : la CR-10S.
Depuis le salon du GIRV à Vernon en novembre, nous avons tissé une bonne relation avec le [GIRV](https://girv.com), [Arianegroup](https://ariane.group) et [SKF](https://www.skf.com). Ce partenariat se concrétise avec l'achat d'une imprimante 3D. En effet, en janvier de cette année nous avons pu visiter le campus de l'espace afin de rencontrer différentes personnes expertes dans le domaine de l'impression 3D afin d'obtenir des conseils. Vous pouvez voir [ici](https://werobot.fr/blog/visite-du-campus-de-lespace) l'article concernant cette visite.
<br>
Nous nous sommes donc tourné (après conseil de la part d'Alexandre, d'ArianeGroup) vers la CR-10S, un modèle réputé dans le domaine des makers. L'acquisition dune telle imprimante 3D nous permet d'obtenir des pièces très rapidement pour la construction de nos robots en les créant nous même. Nous savions déjà les avantages de cette technique car Franck possède une imprimante 3D de plus petit gabarit.
Le 21 février, à l'invitation de Didier Herbeaux nous nous sommes rendu au campus de l'espace pour la récupérer.
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c7245b10b674/75.jpg)
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c7245548f494/50.jpg)
Nous avons ensuite monté l'imprimante et commencé nos premières impressions qui se sont avérées être de bonne qualité ! Ce matériel nous servira beaucoup pour les trophées de robotique à venir (dans un mois seulement) mais aussi pour les prochaines compétitions.
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c72456b181a3/50.jpg)
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c72444be58ce/original.jpg)
Nous remercions très chaleureusement nos partenaires GIRV, SKF, Arianegroup pour leur investissement et nous retournons travailler sur nos robots ! On vous laisse avec quelques photos de nos dernières impressions.
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c7288f0604ef/50.jpg)
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c7288f64ef2a/50.jpg)
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c7288f317e98/50.jpg)
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c7288f4d3bfa/50.jpg)
<!--
!#gallery[
"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c7288f4d3bfa/50.jpg",
"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c7288f64ef2a/50.jpg",
"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c7288f317e98/50.jpg"
"https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c7288f4d3bfa/50.jpg"
]#!
-->

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@ -0,0 +1,42 @@
---
title: "Our participation in the FIRST competition in luxembourg"
date: 2019-05-24 20:33:36
lastupdate: 2021-08-31 09:30:10
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5ce5a2c799b3f/50.jpg"
slug: "our-participation-in-the-first-competition-in-luxembourg"
description: "
This Sunday, May 19th, we participated in a robotics competition organized by the make.it association of Luxembourg. This is the story...
"
---
This Sunday, May 19th, we participated in a robotics competition organized by the make.it association of Luxembourg. This is the story...
<br>
The competition was organized as part of a mini MakerFaire. We were kindly invited by Marc TEUCH.
<br>
To set the context, we will expose the rules of the game: Two teams face each other on a board on which 12 boxes are arranged randomly. The goal of the game is to collect and bring the good boxes back to the team base. To differentiate the boxes belonging to the teams, the robot reads the RFID tag on the boxes. Each box brought back to the tram base scores points. But obviously, bringing back boxes that do not belong to your team makes you lose points. There are also different bonuses: bringing the robot back to the zone at the end of the match, automatically detecting the zone where your robot is on the board game, etc.
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5ce83663f0d7b/50.jpg)
We lost our first match, which eliminated us immediately. We had 5 points of difference. After changing our strategy a little bit, we played the second and final game, and this time, we won. We managed to score 35 points and we were very happy because at this moment, it was the highest score of the competition. Score that has been beaten during the final match but only by 5 points (40 instead of 35). In the end we finished 5th in the competition but we left with a very nice special prize: the most ingenious robot.
Lets talk about some specificities of our robot ! About the control system, it is original and uses an android phone connected to a ps4 controller. An application coded in java allows us, by communicating via bluetooth with the robot, to remotely control it.
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5ce835c92cea4/50.jpg)
We printed a 3D support in order to use more easily the dualshock controller.
The main challenges of this competition was the communication and the control of the robot, and especially the RFID reader, that was very hard to use.
Another thing to say is about the parts of the robots: we were limited because all teams have to use the same kit.
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5ce5a2c799b3f/50.jpg)
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5ce5a53c9224c/50.jpg)
We are very satisfied of our robot and of the ingenious robot prize. Thanks to Marc for organizing this contest.

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@ -0,0 +1,38 @@
---
title: "Notre participation à la compétition FIRST au luxembourg"
date: 2019-05-21 00:00:00
lastupdate: 2021-08-31 09:27:01
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5ce5a2c799b3f/50.jpg"
slug: "notre-participation-a-la-competition-first-au-luxembourg"
description: "
Ce dimanche 19 mai nous avons participé à une compétition de robotique organisé par l'association make.it du Luxembourg. Voici notre aventure résumé...
"
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Ce dimanche 19 mai nous avons participé à une compétition de robotique organisé par l'association make.it du Luxembourg. Voici notre aventure résumé...
La compétition était organisé dans le cadre d'une mini MakerFaire. Nous étions gentiment invité par Marc TEUCH.
Pour mettre dans le contexte, Nous allons vous exposer les règles du jeu: Deux équipes s'affrontent sur un plateau sur lequel 12 boîtes sont disposées de façon aléatoire. Le but du jeu étant de récolter et de ramener les boîtes appartenant à l'équipe. Pour différencier les boîtes appartenant aux équipes, le robot utilise un lecteur qui lit le tag RFID sur la boîte. Chaque boîte rapportée sur la zone rapportant des points à l'équipe . Attention à cependant ne pas rapporter des boîtes qui ne nous appartiennent pas car cela fait perdre des points. Il existe aussi différents bonus : ramener son robot sur la zone à la fin du match, détecter automatiquement la zone de son équipe par rapport à la zone de jeu etc.
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5ce83663f0d7b/50.jpg)
Notre premier match ne nous a pas vu ressortir gagnant ce qui nous a directement éliminé par la suite. Nous avions 5 points de différences. Autant dire que ça c'est joué de peu ! Ensuite après avoir changé un peu notre stratégie nous avons joué notre deuxième et dernier match que nous avons remporté. Nous avons réussi à faire 35 points nous étions très content car c'était le score le plus élevé de la compétition. Score qui fût battu avec le match final mais seulement de 5 points (40 au lieu de 35). Au final nous avons terminé 5ème de la compétition mais cependant nous sommes reparti avec un très beau prix spécial : celui du robot le plus ingénieux.
Pour revenir sur ce robot, on peut parler du système de contrôle qui est original et qui utilise un téléphone android relié à une manette ps4. Une application codé en java nous permet en communiquant via bluetooth avec le robot de le commander à distance de façon efficace.
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5ce835c92cea4/50.jpg)
Nous avons imprimé en 3D un support pour manette PS4 afin d'avoir quelque chose de plus pratique à utiliser.
Les principaux challenges de cette compétition était donc la communication et le contrôle du robot et surtout le lecteur RFID qui nous a mit beaucoup de fil à retordre. Il faut aussi dire que nous étions limité au niveau des pièces à utiliser pour la conception du robot car toutes les équipes devaient utiliser un kit fermé.
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5ce5a2c799b3f/50.jpg)
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5ce5a53c9224c/50.jpg)
Nous sommes très satisfait de notre robot et de ce prix de l'ingéniosité. Merci à Marc pour l'organisation de ce beau concours.

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