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content/blog/warc-2018-preparation.md

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+title: "WARC 2018 - Préparation"
+date: 2018-07-12 09:47:21
+lastupdate: 2019-01-19 10:30:26
+banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45d6c0abf/50.jpg"
+slug: "warc-2018-preparation"
+description: " 
+Un mois pour préparer le robot.
+Mais on connait le concours : on l'a déjà perdu !
+Il hors de question qu'on reproduise les mêmes erreurs.
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+Il nous
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+Un mois pour préparer le robot.
+Mais on connait le concours : on l'a déjà perdu !
+Il hors de question qu'on reproduise les mêmes erreurs.
+
+Il nous faut un robot rapide, fiable et efficace.
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+On a déjà travailler sur du déplacement holonome en dehors des concours. On va se lancer dedans.
+De plus, l'année précédente, on a vu des systèmes de collecte de balles que nous appelons des "moissonneuses" qui semblaient efficaces. On se lance.
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+![Base holonome](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45dc10183/50.jpg "Base holonome")
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+![Moissonneuse](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45de66a9c/50.jpg "Moissonneuse")
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+On fait des tests de l'efficacité de la moissonneuse :
+<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube-nocookie.com/embed/1vc02eyuL9Q" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
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+Ca nous semble pertinent, donc on valide.
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+Quelques semaines plus tard, on arrive à ça :
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+<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube-nocookie.com/embed/OUYDIZFY_ME" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
+
+<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube-nocookie.com/embed/gaDKfcIy5io" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
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+On est prêt à partir !
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+![En route pour la Chine](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45d6c0abf/50.jpg "En route pour la Chine")
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