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title: "Brainstorming et système de suspension"
date: 2017-06-07 06:15:35
lastupdate: 2019-01-19 10:30:20
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46925b992/50.jpg"
slug: "brainstorming-et-systeme-de-suspension"
description: "
Encore un brainstorming avec toute l'équipe aujourd'hui pour définir notre feuille de route des prochaines et dernières semaines.
Nous avons choisi
"
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Encore un brainstorming avec toute l'équipe aujourd'hui pour définir notre feuille de route des prochaines et dernières semaines.
Nous avons choisi le prote-parole et le capitaine de l'équipe. Ce sera Quentin.
Nous avons ensuite parlé du design futur de notre code ( les rôles des pilote et copilote, processus et modes)
![brainstorming](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46925b992/50.jpg "brainstorming")
![shemas](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e469339b0a/50.jpg "schémas")
If it doesn't work we might try to copy the system of team Oceania :-D
Après nous sommes retourné travaillé car nous avons un système de suspension à construire et on a beaucoup de mal avec.
Nous avons eu Tom (@firstglobal) par Skype. Il nous a confirmé que nous devrions rajouter des engrenages pour augmenter le couple des moteurs.
C'est ce que nous avons fait mais nous rencontrons toujours des problèmes parce que nos axes ont tendance à tourner librement en forçant à l'intérieur des centres hexagonaux de leurs fixations.
![Team building](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4693ad6a7/50.jpg "Mathis et Quentin")
![Team building](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46943b963/50.jpg "Antoine")
![Team Building](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e4694cd356/50.jpg "Antoine et Quentin")