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content/blog/activite-estivale.md

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+title: "Activité estivale"
+date: 2019-08-06 01:08:46
+lastupdate: 2021-08-31 09:31:49
+banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d48815ab4448/50.jpg"
+slug: "activite-estivale"
+description: " 
+Mohamed et Matthieu ont été extrêmement motivés et actifs pendant le mois de juillet.
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+Mohamed et Matthieu ont été extrêmement motivés et actifs pendant le mois de juillet.
+Notre objectif était la conception d'un robot autonome pour participer aux Trophées de Robotique 2019-2020.
+Nous souhaitions concevoir un robot capable de se repérer sur la table de jeu et de se rendre à un point précis. De plus nous souhaitions que ce robot soit modulable de façon à pouvoir simplement lui ajouter les fonctionnalité qui le rendront utile à la compétition dont ne nous connaissons pas encore les régles.
+Après un premier brouillon de modélisation, nous avons imprimé les pièces nécessaires à la fabrication de la base mécanique puis assemblé le robot :
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+<div class="image-mosaic">
+  <img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d48816023b1b/50.jpg" />
+  <img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d48810450b2e/50.jpg" />
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+  <img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d4881242e9ee/50.jpg" />
+  <img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d48814559d8d/50.jpg" />
+  <img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d4881315d0df/50.jpg" />
+</div>
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+Il restait alors à s'atteler à la programmation :
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+1. Comprendre comment récupérer les informations provenant des encodeurs.
+2. Réussir à en déduire les coordonnées du robot.
+3. Utiliser ces informations pour donner les ordres adequats aux moteurs pour atteindre un objectif fixé à l'avance.
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+La partie théorique a été faite en commun :
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+<div class="flex flex-wrap">
+  <img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d48815ab4448/50.jpg" />
+  <img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d48b59b6747e/50.jpg" />
+</div>
+<div class="flex flex-wrap mt-1"> 
+  <img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d48815e32ff4/50.jpg" style="width: auto !important; height: 60vh;" />
+  <img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d488162e9f8f/50.jpg" style="width: auto !important; height: 60vh;" />
+</div>
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+A l'issue de cette ultime séance de début juillet, Mohamed et Matthieu ont emmené le prototype chez et ont continué à travailler dessus.
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+Voici leurs essais :
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+1. Un ordre sous forme de coordonnées est donné au robot et celui-ci s'y rend.
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+<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube-nocookie.com/embed/1IQdwylobmM" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
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+2. Un chemin est donné au robot sous forme d'une liste de coordonnées et il s'y rend successivement.
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+<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube-nocookie.com/embed/Fr7YTmzHqTs" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
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+3. Connaissant la position des obstacles, un chemin a été pré-déterminé et fourni au robot.
+Il le parcourt entièrement : aller et retour.
+On constate dans la vidéo qu'il est parfois nécessaire de pousser le robot car le parquet glissant et non plan l'empêche d'avancer.
+On peut remarquer que, malgré ces perturbations, le robot sait toujours où il est et où il va.
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+<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube-nocookie.com/embed/qbwBA8CfAfs" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
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+Forts de leur succès, ils ont commencé à réfléchir à la suite. Mohamed a programmé une ébauche de programme permettant à un robot de déterminer lui-même son chemin pour se rendre d'un point à un autre en connaissant les obstacles existants sur le parcours.
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+<img src="https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5d4881644bb9c/50.jpg">
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+Puis, lors de notre dernière rencontre début août, nous avons procédé à un brainstorming pour le design final du robot que les jeunes ont modélisé.
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+(Merci d'être patients pour le chargement ci-dessous, c'est probablement un peu long mais ça vaut le coup d'oeil !)
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+C'est un travail époustouflant qu'ils ont accompli en assez peu de temps.
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