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content/blog/Configuration_et_comportement_d-une_roue_Mecanum.md
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@ -1,8 +1,8 @@
--- ---
title: "Configuration, comportement et programmation d'une roue Mecanum" title: "Configuration, comportement et programmation d'une roue Mecanum"
date: "2024-10-13T04:05:32+02:00" date: "2024-10-13T02:05:32+02:00"
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author: "coach.francois" author: "coach.francois"
authors: ["coach.francois"] authors: ["coach.francois"]
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@ -93,7 +93,7 @@ Il y a deux modes de contrôle opérateur possibles :
1. Le mode "Robot-Centric" centré sur le robot où le joystick contrôle la direction du robot par rapport au châssis du robot. 1. Le mode "Robot-Centric" centré sur le robot où le joystick contrôle la direction du robot par rapport au châssis du robot.
2. Le mode "Field-Centric" centré sur le terrain " où le joystick contrôle la direction du robot par rapport au champ de vision de l'opérateur. 2. Le mode "Field-Centric" centré sur le terrain " où le joystick contrôle la direction du robot par rapport au champ de vision de l'opérateur.
Lien : [Mecanum TeleOp](https://gm0.org/en/latest/docs/software/tutorials/mecanum-drive.html target="_blank") Lien : [Mecanum TeleOp](https://gm0.org/en/latest/docs/software/tutorials/mecanum-drive.html)
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Exemple de programmation Java en mode autonome : Exemple de programmation Java en mode autonome :