diff --git a/content/blog/Presentation_du_jeu_FTC_2024.en.md b/content/blog/Presentation_du_jeu_FTC_2024.en.md
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@@ -1,8 +1,8 @@
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title: "INTO THE DEEP : explanation of the FTC 2024 game"
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author: "coach.francois"
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@@ -29,8 +29,8 @@ Beneath the ocean's surface lie our planet's most complex ecosystems, full of li
1. Starting configuration Robot volume must not exceed 18' x 18' x 18' (45.7 cm x 45.7 cm x 45.7 cm),
2. In game configuration, there is no vertical limit,
3. In game configuration, the horizontal size limit is 20' x 42' (50.8 cm x 106.7 cm),
-3. There's no limit to the robot's mass,
-4. The robot can only handle one game element, SAMPLE or SPECIMEN, at a time in all phases of the game.
+4. There's no limit to the robot's mass,
+5. The robot can only handle one game element, SAMPLE or SPECIMEN, at a time in all phases of the game.
@@ -57,4 +57,5 @@ Beneath the ocean's surface lie our planet's most complex ecosystems, full of li
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@@ -1,8 +1,8 @@
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title: "INTO THE DEEP : explication du jeu FTC 2024"
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author: "coach.francois"
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@@ -29,8 +29,11 @@ Sous la surface de l'océan se trouvent les écosystèmes les plus complexes de
1. En configuration de départ Le volume du robot ne doit pas dépasser 45,7 cm x 45,7 cm x 45,7 cm (18' x 18'),
2. En configuration de jeu il n'y a pas de limite verticale,
3. En configuration de jeu la limite de taille horizontale est de 50,8 cm x 106,7 cm (20' x 42'),
-3. Il n'y a pas de limite pour la masse du robot,
-4. Le robot ne peut manipuler qu'un seul élément de jeu, SAMPLE (échantillon) ou SPECIMEN (spécimen) à la fois dans toutes les phases du jeu.
+4. Il n'y a pas de limite pour la masse du robot,
+5. Le robot ne peut manipuler qu'un seul élément de jeu, SAMPLE (échantillon) ou SPECIMEN (spécimen) à la fois dans toutes les phases du jeu
+6. La hauteur des barreaux d'accroche des SPECIMENS (spécimens) : le LOW CHAMBER (réservoir bas) est à 33 cm (13') et le HIGH CHAMBER (réservoir haut) est à 66 cm (26')
+7. La hauteur des barreaux d'accroche du robot : le LOW RUNG (échelon bas) est à 50,8 cm (20') et le HIGH RUNG (échelon haut) est à 91,4 cm (36').
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### Le terrain de jeu (PLAYING FIELD) en 3D :
@@ -96,6 +99,7 @@ Sous la surface de l'océan se trouvent les écosystèmes les plus complexes de
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