diff --git a/content/blog/Configuration_et_comportement_d-une_roue_Mecanum.md b/content/blog/Configuration_et_comportement_d-une_roue_Mecanum.md
index 74c1556..a9b2375 100644
--- a/content/blog/Configuration_et_comportement_d-une_roue_Mecanum.md
+++ b/content/blog/Configuration_et_comportement_d-une_roue_Mecanum.md
@@ -1,8 +1,8 @@
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title: "Configuration, comportement et programmation d'une roue Mecanum"
-date: "2024-10-13T06:05:32+02:00"
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author: "coach.francois"
authors: ["coach.francois"]
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@@ -93,7 +93,7 @@ Il y a deux modes de contrôle opérateur possibles :
1. Le mode "Robot-Centric" centré sur le robot où le joystick contrôle la direction du robot par rapport au châssis du robot.
2. Le mode "Field-Centric" centré sur le terrain " où le joystick contrôle la direction du robot par rapport au champ de vision de l'opérateur.
-Lien : [Mecanum TeleOp](https://gm0.org/en/latest/docs/software/tutorials/mecanum-drive.html)
+Lien : [Mecanum TeleOp](https://gm0.org/en/latest/docs/software/tutorials/mecanum-drive.html target="_blank")
Exemple de programmation Java en mode autonome :
@@ -113,4 +113,5 @@ Lien : [Drivetrain Control](https://www.ctrlaltftc.com/practical-examples/drivet
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