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GZod01 2024-10-14 18:32:04 +02:00
commit b2dd61f7b7
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content/blog/Configuration_et_comportement_d-une_roue_Mecanum.md
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@ -1,8 +1,8 @@
---
title: "Configuration et comportement d'une roue Mecanum"
date: "2024-10-14T00:05:32+02:00"
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author: "coach.francois"
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@ -85,9 +85,18 @@ L'utilisation des concepts ci-dessus en tandem, en faisant varier la puissance d
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## Liens vers des exemples de programmation Java à disposition des néophytes
Il y a deux modes de contrôle opérateur possibles :
1. Le mode "Robot-Centric" centré sur le robot où le joystick contrôle la direction du robot par rapport au châssis du robot.
2. Le mode "Field-Centric" centré sur le terrain " où le joystick contrôle la direction du robot par rapport au champ de vision de l'opérateur.
Lien : [Mecanum TeleOp](https://gm0.org/en/latest/docs/software/tutorials/mecanum-drive.html)
Exemple de programmation Java en mode autonome :
Lien : [Drivetrain Control](https://www.ctrlaltftc.com/practical-examples/drivetrain-control)