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GZod01 2024-06-11 07:44:24 +02:00
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title: "Notre participation à la compétition FIRST au luxembourg"
date: "2019-05-21 00:00:00"
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Ce dimanche 19 mai nous avons participé à une compétition de robotique organisé par l'association make.it du Luxembourg. Voici notre aventure résumé...
@ -14,21 +14,21 @@ La compétition était organisé dans le cadre d'une mini MakerFaire. Nous étio
Pour mettre dans le contexte, Nous allons vous exposer les règles du jeu: Deux équipes s'affrontent sur un plateau sur lequel 12 boîtes sont disposées de façon aléatoire. Le but du jeu étant de récolter et de ramener les boîtes appartenant à l'équipe. Pour différencier les boîtes appartenant aux équipes, le robot utilise un lecteur qui lit le tag RFID sur la boîte. Chaque boîte rapportée sur la zone rapportant des points à l'équipe . Attention à cependant ne pas rapporter des boîtes qui ne nous appartiennent pas car cela fait perdre des points. Il existe aussi différents bonus : ramener son robot sur la zone à la fin du match, détecter automatiquement la zone de son équipe par rapport à la zone de jeu etc.
![](/proxyPhotos?code=/blog/bob-ross/5ce83663f0d7b/50.jpg)
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5ce83663f0d7b/50.jpg)
Notre premier match ne nous a pas vu ressortir gagnant ce qui nous a directement éliminé par la suite. Nous avions 5 points de différences. Autant dire que ça c'est joué de peu ! Ensuite après avoir changé un peu notre stratégie nous avons joué notre deuxième et dernier match que nous avons remporté. Nous avons réussi à faire 35 points nous étions très content car c'était le score le plus élevé de la compétition. Score qui fût battu avec le match final mais seulement de 5 points (40 au lieu de 35). Au final nous avons terminé 5ème de la compétition mais cependant nous sommes reparti avec un très beau prix spécial : celui du robot le plus ingénieux.
Pour revenir sur ce robot, on peut parler du système de contrôle qui est original et qui utilise un téléphone android relié à une manette ps4. Une application codé en java nous permet en communiquant via bluetooth avec le robot de le commander à distance de façon efficace.
![](/proxyPhotos?code=/blog/bob-ross/5ce835c92cea4/50.jpg)
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5ce835c92cea4/50.jpg)
Nous avons imprimé en 3D un support pour manette PS4 afin d'avoir quelque chose de plus pratique à utiliser.
Les principaux challenges de cette compétition était donc la communication et le contrôle du robot et surtout le lecteur RFID qui nous a mit beaucoup de fil à retordre. Il faut aussi dire que nous étions limité au niveau des pièces à utiliser pour la conception du robot car toutes les équipes devaient utiliser un kit fermé.
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![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5ce5a2c799b3f/50.jpg)
![](/proxyPhotos?code=/blog/bob-ross/5ce5a53c9224c/50.jpg)
![](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5ce5a53c9224c/50.jpg)
Nous sommes très satisfait de notre robot et de ce prix de l'ingéniosité. Merci à Marc pour l'organisation de ce beau concours.