werobot/website
1
0
Fork 0
Code Issues Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

new_build

Browse source
This commit is contained in:
GZod01 2024-10-15 13:00:54 +02:00
parent 5031716cfe
commit 9f67e2c16d
1 changed files with 5 additions and 4 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

9
content/blog/FTC_2024_-2025_-_une_base_roulante_holonome.md
View file

@ -1,8 +1,8 @@
---
title: "FTC 2024 -2025 : une base roulante omnidirectionnelle"
date: "2024-10-14T06:30:06+02:00"
lastmod: "2024-10-15T09:12:26+02:00"
lastupdate: "2024-10-15T09:12:26+02:00"
date: "2024-10-14T04:30:06+02:00"
lastmod: "2024-10-15T11:00:50+02:00"
lastupdate: "2024-10-15T11:00:50+02:00"
author: "coach.francois"
authors: ["coach.francois"]
facebook_author: "false"
@ -17,7 +17,7 @@ draft: false
---
## Choix d'une base roulante avec des roues Mecanum
Après avoir analysé la règle du jeu de "Into The Deep", la Team WeRobot a fait le choix d'une base avec des roues Mecanum permettant un déplacement fluide du robot dans toutes les directions. Le faible espace autour de la SUBMERSIBLE ZONE et la précision pour le dépôt des SAMPLES ou l'accrochage des SPECIMENS nécessitant un robot précis dans ses mouvements. Les pôles Software et Hardware se mettent aussitot au travail.
Après avoir analysé la règle du jeu de "Into The Deep", la Team WeRobot a fait le choix d'une base avec des roues Mecanum permettant un déplacement fluide du robot dans toutes les directions. Le faible espace autour de la SUBMERSIBLE ZONE et la précision pour le dépôt des SAMPLES ou l'accrochage des SPECIMENS nécessitant un robot précis dans ses mouvements. Les pôles Software et Hardware se mettent aussitôt au travail.
<br><br>
<center>
@ -81,6 +81,7 @@ Après 4H d'investissement le prototype de base Mecanum est prêt et une ébauch