From 9f67e2c16d48c908f80c32e960ff6da697c867ec Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: GammHugoTator-GZod01 Date: Tue, 15 Oct 2024 13:00:54 +0200 Subject: [PATCH] new_build --- .../blog/FTC_2024_-2025_-_une_base_roulante_holonome.md | 9 +++++---- 1 file changed, 5 insertions(+), 4 deletions(-) diff --git a/content/blog/FTC_2024_-2025_-_une_base_roulante_holonome.md b/content/blog/FTC_2024_-2025_-_une_base_roulante_holonome.md index 528f5b1..5264c72 100644 --- a/content/blog/FTC_2024_-2025_-_une_base_roulante_holonome.md +++ b/content/blog/FTC_2024_-2025_-_une_base_roulante_holonome.md @@ -1,8 +1,8 @@ --- title: "FTC 2024 -2025 : une base roulante omnidirectionnelle" -date: "2024-10-14T06:30:06+02:00" -lastmod: "2024-10-15T09:12:26+02:00" -lastupdate: "2024-10-15T09:12:26+02:00" +date: "2024-10-14T04:30:06+02:00" +lastmod: "2024-10-15T11:00:50+02:00" +lastupdate: "2024-10-15T11:00:50+02:00" author: "coach.francois" authors: ["coach.francois"] facebook_author: "false" @@ -17,7 +17,7 @@ draft: false --- ## Choix d'une base roulante avec des roues Mecanum -Après avoir analysé la règle du jeu de "Into The Deep", la Team WeRobot a fait le choix d'une base avec des roues Mecanum permettant un déplacement fluide du robot dans toutes les directions. Le faible espace autour de la SUBMERSIBLE ZONE et la précision pour le dépôt des SAMPLES ou l'accrochage des SPECIMENS nécessitant un robot précis dans ses mouvements. Les pôles Software et Hardware se mettent aussitot au travail. +Après avoir analysé la règle du jeu de "Into The Deep", la Team WeRobot a fait le choix d'une base avec des roues Mecanum permettant un déplacement fluide du robot dans toutes les directions. Le faible espace autour de la SUBMERSIBLE ZONE et la précision pour le dépôt des SAMPLES ou l'accrochage des SPECIMENS nécessitant un robot précis dans ses mouvements. Les pôles Software et Hardware se mettent aussitôt au travail.

@@ -81,6 +81,7 @@ Après 4H d'investissement le prototype de base Mecanum est prêt et une ébauch +