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GZod01 2024-08-02 17:41:31 +02:00
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content/blog/passage-du-pere-noel.md
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@ -2,7 +2,7 @@
title: "Passage du père Noël "
date: "2022-12-29 21:00:00"
lastupdate: "2022-12-29 21:00:00"
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/63aeb7868a07c/50.jpg"
banner: "/proxyPhotos?code=/blog/bob-ross/63aeb7868a07c/50.jpg"
slug: "passage-du-pere-noel"
description: "
Ho ho ho ! Le Père Noël n’a pas oublié de faire sa livraison
@ -10,7 +10,7 @@ Ho ho ho ! Le Père Noël n’a pas oublié de faire sa livraison
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## Dans sa hotte,un super cadeau:Deux nouveaux moteurs pour les roues de notre robot.Les roues Mecanum vont permettre à notre robot de se déplacer dans tous les axes.
![roue Mecanum](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/63aec0fa211fb/75.jpg)
![roue Mecanum](/proxyPhotos?code=/blog/bob-ross/63aec0fa211fb/75.jpg)
## En effet,chaque roue dispose de son propre moteur.Le principe:si les deux moteurs vont à la même vitesse,les roues tourneront dans le même sens de rotation et le robot se déplacera droit devant.Si les moteurs vont à une vitesse différente,alors le robot peut translater, c’est à dire se déplacer latéralement.