From 47183532a5858255c2972819e683179aa38abfd0 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: GammHugoTator-GZod01 Date: Mon, 14 Oct 2024 18:32:01 +0200 Subject: [PATCH] new_build --- ...guration_et_comportement_d-une_roue_Mecanum.md | 15 ++++++++++++--- 1 file changed, 12 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/content/blog/Configuration_et_comportement_d-une_roue_Mecanum.md b/content/blog/Configuration_et_comportement_d-une_roue_Mecanum.md index a21778e..4b26f31 100644 --- a/content/blog/Configuration_et_comportement_d-une_roue_Mecanum.md +++ b/content/blog/Configuration_et_comportement_d-une_roue_Mecanum.md @@ -1,8 +1,8 @@ --- title: "Configuration et comportement d'une roue Mecanum" -date: "2024-10-14T00:05:32+02:00" -lastmod: "2024-10-14T16:17:54+02:00" -lastupdate: "2024-10-14T16:17:54+02:00" +date: "2024-10-13T22:05:32+02:00" +lastmod: "2024-10-14T16:31:57+02:00" +lastupdate: "2024-10-14T16:31:57+02:00" author: "coach.francois" authors: ["coach.francois"] facebook_author: "false" @@ -85,9 +85,18 @@ L'utilisation des concepts ci-dessus en tandem, en faisant varier la puissance d +## Liens vers des exemples de programmation Java à disposition des néophytes +Il y a deux modes de contrôle opérateur possibles : + +1. Le mode "Robot-Centric" centré sur le robot où le joystick contrôle la direction du robot par rapport au châssis du robot. +2. Le mode "Field-Centric" centré sur le terrain " où le joystick contrôle la direction du robot par rapport au champ de vision de l'opérateur. +Lien : [Mecanum TeleOp](https://gm0.org/en/latest/docs/software/tutorials/mecanum-drive.html) +Exemple de programmation Java en mode autonome : + +Lien : [Drivetrain Control](https://www.ctrlaltftc.com/practical-examples/drivetrain-control)