diff --git a/content/blog/Presentation_du_jeu_FTC_2024.en.md b/content/blog/Presentation_du_jeu_FTC_2024.en.md
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@@ -1,8 +1,8 @@
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 title: "INTO THE DEEP : explanation of the FTC 2024 game"
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 author: "coach.francois"
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@@ -38,7 +38,7 @@ Beneath the ocean's surface lie our planet's most complex ecosystems, full of li
 10. The diameter of the robot's attachment bars is 1" (2.5 cm), <br>
 11. The height of the barriers (weirs) is 2" (5.1 cm), <br>
 12. An ASCENT ZONE is an area reserved for robots of the same alliance during the last 30 seconds of the game, <br>
-13. Basket pouring height : LOW BASKET is 25.75" (65.4 cm) and HIGH BASKET is 43" (109.2 cm), <br>
+13. Basket pouring height : LOW [BASKET](https://cdn.andymark.com/media/W1siZiIsIjIwMjQvMDgvMjIvMTEvMjAvMzYvYWZlYmJhZWYtYjMxYi00ZDI0LWI4YzItYWIxZWQyMGJjYzUzL2FtLTMwMTUgQmFza2V0LlBERiJdXQ/am-3015%20Basket.PDF?sha=858d2efda12ae755) is 25.75" (65.4 cm) and HIGH [BASKET](https://cdn.andymark.com/media/W1siZiIsIjIwMjQvMDgvMjIvMTEvMjAvMzYvYWZlYmJhZWYtYjMxYi00ZDI0LWI4YzItYWIxZWQyMGJjYzUzL2FtLTMwMTUgQmFza2V0LlBERiJdXQ/am-3015%20Basket.PDF?sha=858d2efda12ae755) is 43" (109.2 cm), <br>
 14. ROBOTS must be outside the SUBMERSIBLE ZONE when they begin their ASCENSION, <br>
 15. A main power switch (type [REV-31-1387](https://www.revrobotics.com/rev-31-1387/)) must control all power supplied by the robot's battery, <br>
 16. The switch must be easily accessible to all and marked with a nearby [label](https://www.firstinspires.org/sites/default/files/uploads/resource_library/ftc/power-button-labels.pdf) measuring at least 2.5" x 1" (6.4 cm x 2.5 cm).
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@@ -1,8 +1,8 @@
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 title: "INTO THE DEEP : explication du jeu FTC 2024"
-date: "2024-09-25T12:58:36+02:00"
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 author: "coach.francois"
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@@ -30,7 +30,7 @@ Sous la surface de l'océan se trouvent les écosystèmes les plus complexes de
 02. En configuration de jeu il n'y a pas de limite verticale, <br>
 03. En configuration de jeu la limite de taille horizontale est de 50,8 cm x 106,7 cm (20" x 42"), <br>
 04. Il n'y a pas de limite pour la masse du robot, <br>
-05. Le volume des SAMPLES (échantillons) est de 8,9 cm x 3,8 cm x 3,8 cm (3,5" x 1,5" x 1,5"), <br>
+05. Le volume des [SAMPLES](https://cdn.andymark.com/media/W1siZiIsIjIwMjQvMDkvMDcvMTEvMzcvMTQvYzM3NmYyMzgtZmU4Yy00OWZlLTg5YzItOWMzODViOWQ0N2ZhL2FtLTU0MDEgU2FtcGxlLnBkZiJdXQ/am-5401%20Sample.pdf?sha=6a19804bcc7eb28f) (échantillons) est de 8,9 cm x 3,8 cm x 3,8 cm (3,5" x 1,5" x 1,5"), <br>
 06. Le robot ne peut manipuler qu'un seul élément de jeu, SAMPLE (échantillon) ou SPECIMEN (spécimen) à la fois dans toutes les phases du jeu, <br>
 07. Hauteur des barres d'accroche en plastique des SPECIMENS (spécimens) : le LOW CHAMBER (réservoir bas) est à 33 cm (13") et le HIGH CHAMBER (réservoir haut) est à 66 cm (26"), <br>
 08. Le diamètre des barres d'accroche des SPECIMENS (spécimens) est de 2,7 cm (1,05"), <br>
@@ -38,7 +38,7 @@ Sous la surface de l'océan se trouvent les écosystèmes les plus complexes de
 10. Le diamètre des barres d'accroche du robot est de 2,5 cm (1"), <br>
 11. La hauteur des barriers (barrages de seuil) est de 5,1 cm (2"), <br>
 12. Une ASCENT ZONE (zone d'ascension) est une zone réservée aux robots d'une même alliance pendant les 30 dernières secondes du jeu, <br>
-13. Hauteur de versement des paniers : le LOW BASKET (panier bas) est à 65,4 cm (25,75") et le HIGH BASKET (panier haut) est de 109,2 cm (43"), <br>
+13. Hauteur de versement des paniers : le LOW [BASKET](https://cdn.andymark.com/media/W1siZiIsIjIwMjQvMDgvMjIvMTEvMjAvMzYvYWZlYmJhZWYtYjMxYi00ZDI0LWI4YzItYWIxZWQyMGJjYzUzL2FtLTMwMTUgQmFza2V0LlBERiJdXQ/am-3015%20Basket.PDF?sha=858d2efda12ae755) (panier bas) est à 65,4 cm (25,75") et le HIGH [BASKET](https://cdn.andymark.com/media/W1siZiIsIjIwMjQvMDgvMjIvMTEvMjAvMzYvYWZlYmJhZWYtYjMxYi00ZDI0LWI4YzItYWIxZWQyMGJjYzUzL2FtLTMwMTUgQmFza2V0LlBERiJdXQ/am-3015%20Basket.PDF?sha=858d2efda12ae755) (panier haut) est de 109,2 cm (43"), <br>
 14. Les ROBOTS doivent être en dehors de la SUBMERSIBLE ZONE (zone submersible) lorsqu'ils commencent leur ASCENSION, <br>
 15. Un interrupteur d'alimentation principal (type [REV-31-1387](https://www.revrobotics.com/rev-31-1387/)) doit contrôler toute l'alimentation fournie par la batterie du robot, <br>
 16. L'interrupteur doit être facilement accessible à tous et signalé par une [étiquette](https://www.firstinspires.org/sites/default/files/uploads/resource_library/ftc/power-button-labels.pdf) à proximité d'au moins 6,4 cm x 2,5 cm (1" x 2,5").