website/content/blog/materiel-et-logiciel.md

---
title: "Matériel et logiciel"
date: "2017-06-18 12:07:50"
lastupdate: "2019-01-19 10:30:21"
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e467d2444e/original.jpg"
slug: "materiel-et-logiciel"
description: " 
Plus qu'un mois devant nous !
Ici, toute l'équipe est sur le pont.

On finalise le design, on coupe les extrusions, on remplace nos ficelles de test 
"
---
Plus qu'un mois devant nous !
Ici, toute l'équipe est sur le pont.

On finalise le design, on coupe les extrusions, on remplace nos ficelles de test par les ficelles officielles, et on fait de même avec les colliers zip.

![Un tournevis pour Mathis](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e467daa230/50.jpg "Un tournevis pour Mathis")

![Mathis et François bricolent en extérieur](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e467e4f8eb/50.jpg "Mathis et François bricolent en extérieur")

![François inspecte le robot](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e467eb6fab/50.jpg "François inspecte le robot")

![Quentin découpe la polycorde](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e467f5348c/50.jpg "Quentin découpe la polycorde")

![François reprend tout à zéro !](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e467d2444e/50.jpg "François reprend tout à zéro !")

Mais on a aussi du mal avec la programmation.
On se bat contre des retard de prise en compte des commandes et contre d'immenses zones mortes dans les manettes.
On essaye le multithreading, la gestion d'événements ou de jouer avec des processus asynchrones en java.

![Antoine en pleine réflexion](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46800d59c/50.jpg "Antoine en pleine réflexion")

C'est encore loin d'être parfait mais on espère être sur la bonne voie.