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2024-05-17 20:35:54 +02:00
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title: "PushBot"
2024-06-11 07:44:24 +02:00
date: "2017-04-21 03:21:55"
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2024-05-17 20:35:54 +02:00
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Mathis a construit la deuxième partie du PushBot en y ajoutant un bras et une pince.
"
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Mathis a construit la deuxième partie du PushBot en y ajoutant un bras et une pince.
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![pushbot complet](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46c71568b/50.jpg)
2024-05-17 20:35:54 +02:00
Il a ensuite essayé de le programmer après que je lui ai expliqué comment utiliser les variables RightStickX et LeftStickX.
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![Mathis programme](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46c78e479/50.jpg)
2024-05-17 20:35:54 +02:00
Et voilà le résultat :
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Sur la vidéo, le bras n'est pas encore programmé mais par la suite Mathis l'a fait et ça fonctionne.
Prochaine étape : essayer d'utiliser les encodeurs pour être plus précis avec le bras.