43 lines
1.9 KiB
Markdown
43 lines
1.9 KiB
Markdown
|
---
|
||
|
|
title: "WARC 2018 - Préparation"
|
||
|
|
date: 2018-07-12 09:47:21
|
||
|
|
lastupdate: 2019-01-19 10:30:26
|
||
|
|
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e45d6c0abf/50.jpg"
|
||
|
|
slug: "warc-2018-preparation"
|
||
|
|
description: "
|
||
|
|
Un mois pour préparer le robot.
|
||
|
|
Mais on connait le concours : on l'a déjà perdu !
|
||
|
|
Il hors de question qu'on reproduise les mêmes erreurs.
|
||
|
|
|
||
|
|
Il nous
|
||
|
|
"
|
||
|
|
---
|
||
|
|
Un mois pour préparer le robot.
|
||
|
|
Mais on connait le concours : on l'a déjà perdu !
|
||
|
|
Il hors de question qu'on reproduise les mêmes erreurs.
|
||
|
|
|
||
|
|
Il nous faut un robot rapide, fiable et efficace.
|
||
|
|
|
||
|
|
On a déjà travailler sur du déplacement holonome en dehors des concours. On va se lancer dedans.
|
||
|
|
De plus, l'année précédente, on a vu des systèmes de collecte de balles que nous appelons des "moissonneuses" qui semblaient efficaces. On se lance.
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
On fait des tests de l'efficacité de la moissonneuse :
|
||
|
|
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube-nocookie.com/embed/1vc02eyuL9Q" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
|
||
|
|
|
||
|
|
Ca nous semble pertinent, donc on valide.
|
||
|
|
|
||
|
|
Quelques semaines plus tard, on arrive à ça :
|
||
|
|
|
||
|
|
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube-nocookie.com/embed/OUYDIZFY_ME" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
|
||
|
|
|
||
|
|
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube-nocookie.com/embed/gaDKfcIy5io" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
|
||
|
|
|
||
|
|
On est prêt à partir !
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|