Sous la surface de l'océan se trouvent les écosystèmes les plus complexes de notre planète, pleins de vie et de potentiel pour l'exploration et l'apprentissage, où chaque habitant a un rôle à jouer dans la construction d'un environnement prospère. Cette saison, les équipes du FIRST Tech Challenge plongeront leurs robots dans les profondeurs de l'océan pour explorer l'inconnu et révéler ses merveilles.
05. Le volume des [SAMPLES](https://cdn.andymark.com/media/W1siZiIsIjIwMjQvMDkvMDcvMTEvMzcvMTQvYzM3NmYyMzgtZmU4Yy00OWZlLTg5YzItOWMzODViOWQ0N2ZhL2FtLTU0MDEgU2FtcGxlLnBkZiJdXQ/am-5401%20Sample.pdf?sha=6a19804bcc7eb28f) (échantillons) est de 8,9 cm x 3,8 cm x 3,8 cm (3,5" x 1,5" x 1,5"), <br>
06. Le robot ne peut manipuler qu'un seul élément de jeu, [SAMPLE](https://cdn.andymark.com/media/W1siZiIsIjIwMjQvMDkvMDcvMTEvMzcvMTQvYzM3NmYyMzgtZmU4Yy00OWZlLTg5YzItOWMzODViOWQ0N2ZhL2FtLTU0MDEgU2FtcGxlLnBkZiJdXQ/am-5401%20Sample.pdf?sha=6a19804bcc7eb28f) (échantillon) ou SPECIMEN (spécimen) à la fois dans toutes les phases du jeu, <br>
07. Hauteur des barres d'accroche en plastique des SPECIMENS (spécimens) : le LOW CHAMBER (réservoir bas) est à 33 cm (13") et le HIGH CHAMBER (réservoir haut) est à 66 cm (26"), <br>
09. Hauteur des barres d'accroche en aluminium du robot : le LOW RUNG (échelon bas) est à 50,8 cm (20") et le HIGH RUNG (échelon haut) est à 91,4 cm (36"), <br>
13. Hauteur de versement des paniers : le LOW [BASKET](https://cdn.andymark.com/media/W1siZiIsIjIwMjQvMDgvMjIvMTEvMjAvMzYvYWZlYmJhZWYtYjMxYi00ZDI0LWI4YzItYWIxZWQyMGJjYzUzL2FtLTMwMTUgQmFza2V0LlBERiJdXQ/am-3015%20Basket.PDF?sha=858d2efda12ae755) (panier bas) est à 65,4 cm (25,75") et le HIGH [BASKET](https://cdn.andymark.com/media/W1siZiIsIjIwMjQvMDgvMjIvMTEvMjAvMzYvYWZlYmJhZWYtYjMxYi00ZDI0LWI4YzItYWIxZWQyMGJjYzUzL2FtLTMwMTUgQmFza2V0LlBERiJdXQ/am-3015%20Basket.PDF?sha=858d2efda12ae755) (panier haut) est de 109,2 cm (43"), <br>
14. Les ROBOTS doivent être en dehors de la SUBMERSIBLE ZONE (zone submersible) lorsqu'ils commencent leur ascension mais peuvent basculer à l'intérieur en cours d'ascension, <br>
15. Un interrupteur d'alimentation principal (type [REV-31-1387](https://www.revrobotics.com/rev-31-1387/)) doit contrôler toute l'alimentation fournie par la batterie du robot, <br>
16. L'interrupteur doit être facilement accessible à tous et signalé par une [étiquette](https://www.firstinspires.org/sites/default/files/uploads/resource_library/ftc/power-button-labels.pdf) à proximité d'au moins 6,4 cm x 2,5 cm (1" x 2,5").