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title: "TR2019 : le lancement"
date: "2018-10-07 07:51:29"
lastupdate: "2018-10-07 07:51:29"
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Voilà, les Trophées de robotique sont officiellement lancés
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Voilà, les <a href="http://www.tropheesderobotique.fr/">Trophées de robotique</a> sont officiellement lancés.

<a href="http://www.tropheesderobotique.fr/wp-content/uploads/2018/10/Eurobot2019_Rules_Junior_OFFICIAL_FR.pdf">Le règlement</a> est tombé et comme chaque année nous allons nous y frotter.

Cette année l'équipe perd Quentin qui n'a plus l'âge et est un peu trop occupé mais s’enrichit de Félix (15 ans), Mohamed (16 ans) et Matthieu (16 ans). Nos deux compétiteurs historiques (Mathis et Antoine) sont toujours de la partie.

La première étape sera la compétition régionale qui aura lieu à Caen le 23 mars 2019.

Et si on se débrouille bien, on aimerait participer pour la troisième fois à la compétition nationale qui aura lieu à <a href="https://www.google.fr/maps/place/02100+Saint-Quentin/@49.8476282,3.2440442,13z/data=!3m1!4b1!4m5!3m4!1s0x47e8186188e01cc5:0x40af13e8169d440!8m2!3d49.847066!4d3.2874">Saint-Quentin</a> les 6 et 7 avril 2019.

On se réunit donc tous les dimanches pour travailler et ça part dans tous les sens !
1. On voudrait présenter un robot autonome capable de se repérer.
   1. Félix et Mathis  nous fabrique un châssis fonctionnel 

    ![Prototype de robot autonome](/proxyPhotos?code=/blog/bob-ross/5c3e44e5de144/50.jpg "Prototype de robot autonome")
   1. Antoine et Matthieu des tests de programmation avec encodeurs sur les roues et gyroscope.

    ![Tests de programme](/proxyPhotos?code=/blog/bob-ross/5c3e44ec81c96/50.jpg "Tests de programme")

1. On doit également concevoir un mécanisme permettant de grimper le long d'une ficelle.
   Mohamed et François élabore un prototype en Lego

   ![Prototype en Lego](/proxyPhotos?code=/blog/bob-ross/5c3e44ee7c2f8/50.jpg "Prototype en Lego")

1. Le robot principal doit être capable de récupérer et stocker des palets. Nous envisageons pour l'instant de les récupérer au sol.

   ![Félix et Mathis conçoivent le mécanisme de récupération des palets](/proxyPhotos?code=/blog/bob-ross/5c3e44f05432e/50.jpg "Félix et Mathis conçoivent le mécanisme de récupération des palets")

1. Pour les éléments de la table :
   1. Nous avons acheté les palets mais n'avons pas encore eu le temps de les découper pour simuler les différentes masses. Nous nous interrogeons d'ailleurs fortement sur l'intérêt de le faire.
   1. Nous avons acheté le tapis officiel mais il n'est toujours pas posé.
   1. Pour le reste, la <a href="https://www.papavoine-menuiserie.com/">menuiserie Papavoine</a> à Saint-Aubin sur Gaillon va nous aider à les fabriquer.

Bref, on a du pain sur la planche mais on s'amuse bien !