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title: "WARC 2018 - Préparation"
date: "2018-07-12 07:47:21"
lastupdate: "2018-07-12 07:47:21"
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slug: "warc-2018-preparation"
description: " 
Un mois pour préparer le robot.
Mais on connait le concours : on l'a déjà perdu !
Il hors de question qu'on reproduise les mêmes erreurs.

Il nous
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Un mois pour préparer le robot.
Mais on connait le concours : on l'a déjà perdu !
Il hors de question qu'on reproduise les mêmes erreurs.

Il nous faut un robot rapide, fiable et efficace.

On a déjà travailler sur du déplacement holonome en dehors des concours. On va se lancer dedans.
De plus, l'année précédente, on a vu des systèmes de collecte de balles que nous appelons des "moissonneuses" qui semblaient efficaces. On se lance.

![Base holonome](/proxyPhotos?code=/blog/bob-ross/5c3e45dc10183/50.jpg "Base holonome")

![Moissonneuse](/proxyPhotos?code=/blog/bob-ross/5c3e45de66a9c/50.jpg "Moissonneuse")

On fait des tests de l'efficacité de la moissonneuse :
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Ca nous semble pertinent, donc on valide.

Quelques semaines plus tard, on arrive à ça :

<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube-nocookie.com/embed/OUYDIZFY_ME" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>

<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube-nocookie.com/embed/gaDKfcIy5io" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>

On est prêt à partir !

![En route pour la Chine](/proxyPhotos?code=/blog/bob-ross/5c3e45d6c0abf/50.jpg "En route pour la Chine")

    