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title: "We Robot à Singapour : Le debrief !"
date: "2023-11-12 18:05:13"
lastupdate: "2023-11-12 18:05:13"
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Notre aventure à Singapour. Jour par jour. Tous les matchs à revivre avec nous.
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Notre aventure à Singapour. Jour par jour. Tous les matchs à revivre avec nous.

## Jour 1 - Vendredi

Après une arrivée en fin de journée la veille et la découverte de notre hotel, nous sommes attendus à 9h30 au Singapore Expo pour l'ouverture de la compétition. 
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Les portes s'ouvrent et plus d'un millier de personnes venues du monde entier déferlent dans le parc des expositions. 
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Nous nous entassons sur des bancs et des tables provisoirement mis à notre disposition. Aussitôt l'ambiance est au top : les diverses équipes déballent leur robot et commencent à bricoler dessus tandis que d'autre partent déjà à la rencontre les unes des autres. 
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À 11h nos stands sont ouverts et nous pouvons nous installer. Pour notre équipe, il y a encore beaucoup de travail : il faut remonter le robot qui a dû être en partie démonté pour entrer dans sa boîte de transport et nous avons deux servomoteurs qui ne sont pas encore programmés. 
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Une fois que c'est fait, nous avons l'occasion d'aller tester notre robot sur une des tables d'essais mis à dispositions des joueurs. Nous constatons alors que, dans la précipitation, nous n'avions pas remarqué une barre horizontale basse dans la zone centrale qui nous empêche de nous suspendre en fin de match. Nous prenons alors la décision de tenter de modifier notre système d'accroche. L'équipe s'y met ! Nous profitons néanmoins de la soirée pour explorer un peu Singapour : nous donnons rendez- vous à l'équipe du Luxembourg et à celle de la Malaysie à Marina Bay où nous assistons à un spectacle féérique de jets d'eau dans la moiteur de cette partie de l'Asie.
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## Jour 2 - Samedi

Nous sommes prêt.es dès l'ouverture à 8h30 car nous savons que nous avons du pain sur la planche. Notre modification de l'accrochage semble encore poser problème mais nous n'arrivons pas encore à l'identifier. De plus notre robot nous semble lent, nous décidons alors de diminuer fortement notre démultiplication pour l'accélerer. Cela demande pas mal de travail alors on s'y met rapidement. À 9h, les équipes sont réunies dans les gradins pour une présentation de quelques points du règlement par les arbitres et une session de questions/réponses. Le temps commence à jouer contre nous car à 14h l'équipe doit être prête pour la répétition de la cérémonie d'ouverture.

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Les coachs finalisent le processus pendant celle-ci mais malheureusement, le robot se révèle alors impilotable : les roues n'adhèrent pas assez et ses mouvements sont erratiques. Nous pensons tout d'abord à une erreur dans le code mais après l'avoir vérifié plusieurs fois, nous résignons à revenir en arrière en testant une démultiplication intermédiaire. Malheureusement nous n'avons pas le temps de le faire car la cérémonie d'ouverture officielle commence. Le moment est magique, les 191 pays défilent un à un. Les cinq lycéens et lycéennes du lycée paradent fièrement dans leur tshirts arborant le drapeau français et le logo de We Robot. 

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Toutes et tous en reviennent enchanté.es : l'ambiance de fête, de célébration commune et le spectacle final. Nous rentrons à l'hotel ravi.es, épuisé.es mais aussi tracassé.es par nos problèmes de robot.
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## Jour 3 - Dimanche

Notre premier match officiel est à 14h50. Cela nous laisse du temps pour, une fois de plus, changer notre système de déplacement. Les essais sont, enfin, concluants : le robot est controllable et se déplace plus vite qu'au début. Ouf ! Une fois sur la table d'essai nous constatons que le robot est opérationnel : il peut ramasser les balles vertes (représentant des atomes d'hydrogène) , les stocker dans son panier, les déverser dans le réservoir atitré puis se rendre dans la zone centrale. Malheureusment il n'arrive toujours pas à s'accrocher. Tant pis ! Ce matin nous avons l'opportunité de faire un "vrai" match de test sur l'une des tables, alors nous y allons. C'est la première fois que l'équipe se trouve alliée à deux autres équipe sur le terrain, c'est aussi la première fois que les actions doivent être réalisées dans le temps imparti : 2 minutes 30.

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Ce premier match est catastrophique : Quentin est au pilotage, il fonce dans la zone centrale pour récupérer les balles vertes, par manque d'entrainement il appuie sur le mauvais bouton et notre panier se met à se lever, il n'arrive pas à l'arrêter. Le panier en position haute l'empèche de sortir de la zone centrale. Un autre robot s'y engouffre avec lui et s'emmele dans l'un de nos câble de servo qui traine ! Les deux robots sont bloqués ! Mais nous apprenons de nos erreurs : nous tentons par la suite de sécuriser nos câbles et l'équipe de codage fait en sorte que certaines actions (comme lever le panier) ne soient pas possibles dans n'importe quelle condition. C'est l'heure du premier match. Nous faisons équipe avec la Bielorussie et le Nepal. Cette fois, Elina est aux commandes, nous ramassons correctement entre 5 et 10 balles que nous déversons ... à côté du réservoir.

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Bilan très décevant pour notre alliance : 20 points seulement à égalité avec l'alliance adverse. 
Il nous reste encore un match aujourd'hui. Il est déjà l'heure de préparer notre prochain match qui est à 15h46. Nous ferons alliance avec la Norvège et la République Dominicaine.

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Le match est encore très décevant, nous ne parvenons qu'à mettre deux atomes d'hydrogène dans le réservoir, la République Dominicaine n'a rien fait et la Norvège n'a fait que pousser le réservoir à son emplacement final. Bilan : 17 points contre 28 de l'équipe adverse. 

Nous sommes un peu déçu.es du résultat de cette première journée mais nous avons compris pourquoi les balles se sont mal déversées et imaginons un système de "languette" pour résoudre ce problème. Néanmoins, il nous reste encore beaucoup de matchs pour nous rattraper et ce soir FIRST nous emmène en ville et nous comptons bien en profiter ! 
L'organisation est réglée comme du papier à musique : nous sommes conduit aux  [Gardens by the bay](https://www.gardensbythebay.com.sg/) et accueilli dans une grande salle de réception dans laquelle sont disposés divers stand de type street food et de nombreux mange-debout. Nous y prenns notre dîner. Ensuite nous sortons directement dans le  [flower Dome](https://www.gardensbythebay.com.sg/en/things-to-do/attractions/flower-dome.html) qui est une serre dédiée aux fleurs. Ensuite nous avons une entrée au [Cloud Forest](https://www.gardensbythebay.com.sg/en/things-to-do/attractions/cloud-forest.html) qui est une autre serre d'une hauteur lui permettant d'abriter une grande chute d'eau. 

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Nous profitons par ailleurs d'une expo temporaire dédiée aux films Avatar dans cet environnement. Les jeunes sont enchantés ! 
Nous terminons par un magnifique spectacle son et lumière sur les arbres artificiels monumentaux celèbres de Singapoure (Supertree Grove) 

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Nous finissons la soirée en faussant compagnie à l'organistation de FIRST et en rejoignant l'équipe du Luxembourg ) Marina Bay. 
Nous montons au 57ème étage du luxueux hotel Marina Bay Sands pour y admirer la vue puis allons prendre un verre en extérieur à Marina Bay.

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La soirée est épuisante, nous rentrons un peu tard alors que le lendemain, notre plus grosse journée nous attend puisque nous avons six matchs à disputer. 

## Jour 4 : Lundi
 
À 10h11 on commence directement par un match sur le terrain 5. Celui-ci a la particularité d'être commenté en live par les présentateurs de l'événement. On peut donc y assister non seulement sur le stream de bord de terrain mais aussi sur le stream de toute la compétition. 
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Nous sommes alliés à la République Démocratique du Congo et au Pakistan. Le match n'est toujours pas incroyable (seulement 19 points ) mais notre équipe fait vraiment bien son travail et nous remportons notre première victoire. Nous pouvons voir la joie des équipes de l'alliance qui se congratulent.
 
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De plus, le fait que nous ayons remporté ce match sur le terrain principal fait que nous nous faisons interviewer par la TV local : CNA. C'est Tim qui représente l'équipe ! 

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À 11h42 nous avons notre match suivant. Nous faisons équipe avec le Turkmenistant et la Syrie. Le Turkmenistan est censé être une bonne équipe mais le match se déroule très mal. De plus, un problème technique fait que les joueurs n'ont pas accès au chronomètre durant le match et les arbitres ne s'en rendent compte que très tardivement. Finalement le match est annulé et reporté à la fin de la journée. Nous avons le temps d'aller manger, notre match suvant est à 14h35. Nous sommes cette fois-ci alliés à Cuba et à Madagascar. C'est agréable pour les jeunes de pouvoir échanger un peu en français pour élaborer la stratégie.

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Et d'ailleurs, cette fois, on a une stratégie qui tient la route : Elina ramasse les balles verte tandis que Madagascar pousse le réservoir près de l'accumulateur puis Elina déverse les 10 balles récupérées dans le réservoir et le place sour l'accumulateur. Elle a encore le temps pour se placer dans la zone centrale.
 
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C'est notre plus gros score : 47 points ! Et nous avons, encore une fois, fait presque tout le travail ! En revanche, l'équipe adverse est bien meilleure avec 81 points.

Nous n'avons pas vraiment le temps de savourer notre progrès car les matchs s'enchainent et le suivant est dans moins d'une heure, à 15h24. Nous sommes cette fois-ci alliés à [Saint-Kitts-et-Nevis](https://fr.wikipedia.org/wiki/Saint-Christophe-et-Ni%C3%A9v%C3%A8s) (qui en avait déjà entendu parlé ? ) et les Îles Caïmans. Pour être honnêtes, ça ne sent pas la victoire. Mais cet a priori n'est pas si flagrant, une autre équipe que la notre parvient à mettre des atomes d'hydrogène dans le réservoir (c'est la première fois !) et nous remportons le match avec un score de 33.

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Le match suivant, à 16h27 nous attribue l'Afrique du Sud et la Bosnie Herzegovine. Le mentor de ces derniers est à fond dans la compétition. Il arrive avec un plan de la table et un feutre et s'occupe lui-même de construire la stratégie (ça devrait être le rôle des jeunes).

Il semble très organisé, à la limite du militaire. La stratégie choisie est la même que les deux précédentes qui, en ce qui concerne notre équipe et les capacités de notre robot, s'est jusqu'ici révélée adaptée.

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Le match se déroule plus ou moins comme prévu et nous le remportons avec notre meilleurs score de la compétition : 53 points ! 
Il nous reste encore deux matchs à enchainer : l'un à 17h16 et un 10 minutes plus tard qui est le match de rattrapage avec le Turkmenistant. Pour l'heure nous sommes alliés au Tajikistan et à la [Dominique](https://fr.wikipedia.org/wiki/Dominique_(pays))

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Cette fois, nous sommes vraiment la mauvaise équipe, tout va de travers. Elina semble avoir un peu de mal à controler le robot, elle semble perdre un peu ses moyens et, dans la panique, renverse toutes les balles à côté du réservoir ! Elle ne parvient même pas à le pousser sous l'accumulateur. C'est la catastrophe. Les jeunes en ressortent dépités. 

Mais nous n'avons pas le temps de nous appitoyer sur notre sort car on enchaine sur le match de rattrapage. 

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Aurélien prend le relais et cette fois la stratégie fonctionne. Toutes les équipes tiennent leur rôle malgré un petit couac final. Nous remportons ce match 69 à 25 ce qui nous permet de nous hisser à la 127ème place en étant parti de ... derniers le matin.

 Cette journée de compétition se termine à merveille. Le soir, nous prenons le métro pour aller visiter le quartie Indien de Singapour.

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## Jour 5 : Mardi 
Plus que deux matchs pour nous qualifier pour les phases finales. Nos chances sont maigres mais, vue la journée de la veille nous sommes optimistes. 

Premier match à 10h11 avec le Kenya et [Sao Tomé-et-Principe](https://fr.wikipedia.org/wiki/Sao_Tom%C3%A9-et-Principe). 

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C'est le début de la descente aux enfers! Aurélien est aux commandes et rien ne se passe comme il faut. On a l'impression qu'il ne sait plus piloter. Et puis c'est la collision avec le Japon. Celui-ci s'emmèle dans l'un de nos câbles qui traine et nous ne parvenons pas à nous détacher. Plutôt qu'aller conjointement dans la zone centrale pour le final (ce qui rapporte des points à toutes les équipes) le Japon s'entête à partir du côté opposé, fait tomber notre robot et nous immobilise bloquant par la même occasion le passage de notre réservoir vers l'accumulateur. Un désastre ! Nous perdons le match 20 à 46. Les qualifications sont définitivement hors de portée même avec un gros coup de chance sur l'alliance suivante.
 
Notre dernier match est à midi 10 avec la Slovaquie et le Niger. La chance n'aura de toute façon pas été de notre côté. Nous sommes de nouveau sur le terrain principal. Le match est donc visible sur le stream général et sur le stream de bord de terrain. 

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Quentin reprend la main mais ce n'est pas beaucoup mieux. Il arrive en retard sur la zone centrale et fini par mettre toutes les balles vertes à côté. La Slovaquie et les lanceurs (dont Tim) ont fait un super travail sur les balles bleues (atomes d'oxygène) mais Quentin n'arrive pas à positionner le réservoir sous l'accumulateur correctement.Nous terminons sur un échec cuisant : 41 à 135 avec en prime une pénalité car un atome d'oxygène était présent dans notre réservoir et c'est interdit ! 
Notre classement final est décevant : 161e sur 191 mais nous surmontons notre défaite et nous assistons aux finales avec plaisir. Nous avons enfin l'occasion d'observer les autres robots en situation réelle. Certains valent vraiment le coup (nous vous conseillons ceux du Kazhakstan et du Venezuela) Après les remises de récompenses, nous profitons de notre dernière soirée pour aller visiter le quartier chinois de Singapoure.

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## Jour 6 - Mercredi

Nous quittons l'hotel à 10h30 et entamons notre périple du retour. Nous aterrissons vers 22h30 à Charles de Gaulle après 18h de trajet. Nous sommes accueillis par les parents des jeunes en fanfare et ça fait chaud au coeur.
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