---
title: "PushBot"
date: "2017-04-21 05:21:55"
lastupdate: "2019-01-19 10:30:19"
banner: "https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46c68058c/original.jpg"
slug: "pushbot"
description: " 
Mathis a construit la deuxième partie du PushBot en y ajoutant un bras et une pince.

"
---
Mathis a construit la deuxième partie du PushBot en y ajoutant un bras et une pince.

![pushbot complet](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46c71568b/50.jpg)

Il a ensuite essayé de le programmer après que je lui ai expliqué comment utiliser les variables RightStickX et LeftStickX.

![Mathis programme](https://static.werobot.fr/blog/bob-ross/5c3e46c78e479/50.jpg)

Et voilà le résultat :

<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube-nocookie.com/embed/8qyiC0ZID1g" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>

Sur la vidéo, le bras n'est pas encore programmé mais par la suite Mathis l'a fait et ça fonctionne.
Prochaine étape : essayer d'utiliser les encodeurs pour être plus précis avec le bras.


    